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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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摘要 “手穴诊疗仪”主要为提供个人使用,一般使用者只要利用连接本仪器之穴位探棒,即可自行寻找手掌上之穴位,当寻找到手掌上的穴位时,使用者会感到穴位探棒传来的刺激感,同时“手穴诊疗仪”会对该穴位进行判读,透过内建的显示屏幕告知使用者一个客观的指标,以此了解该穴位所对应的人体器官是否建康。 除了诊察穴道的功用,“手穴诊疗仪”能够利用不同频率的电流输出,而得到中医针灸之效果,此功...[详细]
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卡巴斯基的安全研究人员称其发现了如何攻击Intel微处理器的远程攻击代码,据传,这一代码可以通过TCP/IP包和JavaScript代码到达用户系统。 目前受影响的系统包括WindowsXP,Vista,WindowsServer2003,WindowsServer2008,Linux甚至是BSD和Mac。但所幸大多数错误可以由Intel和BIOS厂商联合进行修复。 卡...[详细]
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为使半导体企业更加适应全球电子产品环保、节能的趋势,并很好满足电子产品节能、环保需求,实现半导体技术、产品与节能环保新市场的对接,ICChina2008展览会期间(9月17日、18日),中国半导体行业协会(CSIA)与美国半导体行业协会(SIA)将首次联合举办《ICChina2008高峰论坛暨中美半导体节能技术、产品及应用合作论坛》,并将在ICChina展览会会场设立节能产品与技术展示专区。...[详细]
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安全是生产过程中的重中之重,对于危险性的作业尤其重要,在高压线路停电检修时必须遵循停电、验电、挂地再开始操作的规定。验电操作必须通过验电器来完成。验电器是用来检测电力设备上是否存在电压的常用电力安全工具之一,通过验电器明确验证停电设备是否确无电压,再进行其他操作,以防止出现带电装接地线(合接地刀闸)、误碰有电设备等恶性事故的发生。因此,在电力行业中验电器的作用不可忽视。 工程背景...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器TP-WL700H中使用ADI公司的Advantiv™高级电视解决方案IC,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清(HD)连接。这款TP-WL700H集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立WoooUT系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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人一直在猜想鲁毅智会在AMD首席执行官的位子上坐多久,现在他们终于在7月17日得到答案了。AMD在那一天宣布,公司首席运营官DirkMeyer接替鲁毅智出任新首席执行官。 鲁毅智带领AMD对英特尔发起了猛烈的攻击,在新世纪之初凭借Opteron服务器平台和Athlon电脑芯片夺回了不少市场份额。但是那是因为AMD早在鲁毅智加盟之前就已经打好了基础。Opteron和Athlon芯片采...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clausesG.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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如果说苹果的触摸屏产品倾向于实用性的话,那么微软用了6年时间研发的平面计算机(SurfaceComputer)的出现,则是对电脑进行了一个彻底革命,是触控技术彻底淘汰鼠标和键盘的先兆。 由于SurfaceComputer的大小和形状都酷似一个咖啡桌,因此它得到了一个亲昵的称呼:“咖啡桌电脑”。相比触摸屏手机,它将多触点技术创造性的延伸到了许多新的领域。比如,除了提供iPhone所...[详细]
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在可能被称作“后摩尔定律”的时代,芯片和半导体设备制造商走到了十字路口。 按照著名的摩尔定律,过去四十年里半导体产业无情地追求等比例缩减,这在未来将会成为一个非常难实现的目标。 但在日前(July15-17)SemiconWest设备展上,出现了一些不同的声音,看来是到了重新考虑等比例缩减,并想出其他增加半导体器件价值方法的时候了。 尽管Intel和IBM这样领先的IC...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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除了传统的通信及工业控制领域外,PLD厂商近来颇为关注消费类电子市场。2008年1月,赛灵思推出其最新的90纳米低成本Spartan-3AFPGA器件。针对数字显示、机顶盒以及无线路由器等应用而优化的这些小封装器件满足了业界对更小器件封装尺寸的需求,为对成本极为敏感的消费电子设计提供了更好的支持。而赛灵思推出的相关产品在平板显示及汽车电子领域的卓越表现也颇受用户好评。 由于价格持续...[详细]
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2008年7月26日,“英特尔45纳米迅驰开创移动高清‘芯’视界”数码新品体验活动在上海举行,现场展示的一种可以搭配内置迅驰2处理器笔记本电脑收看高清电视节目的爱国者品牌的U视棒产品,吸引了所有人的目光。这款爱国者品牌的U视棒产品,是一个超级便携的数码产品,仅U盘大小,如同一个可随身携带的“高清电视机”。采用了凌讯科技的地面数字电视核心技术。通过笔记本电脑相连接的方式,市民可以...[详细]
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2008年7月28日,凌力尔特公司(LinearTechnologyCorporation)推出低噪声升压型转换器LT3495/-1,该器件具集成的电源开关、肖特基二极管和输出断接电路。LT3495使用650mA开关,而LT3495-1使用350mA开关。这两款器件都采用2mmx3mmDFN-10...[详细]