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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

相较于51单片机，stm32的时钟系统可以说是非常复杂了，我们现在看下面的一张图：上图说明了时钟的走向，是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是，上图左侧一共有四个时钟源，从上到下依次是：高速内部时钟（HSI）：以内部RC振荡器产生，频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。高速内部时钟（HSE）：以外部晶振作为时钟源，晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]

C++属于面向对象的编程语言，OOP的思想不必多说，特别对于复杂的软件工程来说，利用OOP绝对是事半功倍，相对于传统的C来说；当然用C来写单片机程序无可厚非，已经延续了一个传统，从大学时学的开始到工作岗位，好多人都是一直用C来做，但是既然Keil支持C++编译，可以用C++来编写你的代码，可以利用高级语言来结构化，清晰化你的程序，为嘛不用呢！哈哈，个人看法！下面进入正题：C+...[详细]

/*************************************************************************************************///38kNEC编码接收和模拟发射//完整的信号构成：引导码+8位的客户码+8位客户码的补码+8位的按键值+8位按键值的补码+结束码//接收使用外部中断0，发射管低电平触发//STC15F...[详细]

设计总说明随着科学技术的不断发展，高集成度、高精度、高可靠性的一体化温湿度变送器开始得到广泛的应用．同时随着应用场景的增多，更多类如管理不及时、数据丢失、响应速度慢、不便于远距离传输等问题日益凸显．为满足现代生产实际需要，本文设计并实现了基于SHT11及同类型传感器的温湿度变送器及温湿度监测软件系统．本文设计温湿度变送器以STM32为核心控制器，可连接包括SHT11及SHT21、DHT...[详细]

1.安装pythonhttps://www.python.org/downloads/a.添加环境变量b.Python换pip源（1）阿里云http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/（2）豆瓣http://pypi.douban.com/simple/（3）清华大学https://p...[详细]

通用定时器（以下以通用定时器3，通道3为例）：第一步：开启时钟使能RCC-》APB1ENR：1位//开启定时器3时钟使能第二步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期1ms）TIM3-》PSC=7199;//系统时钟为72M经（7199+1）分频后，定时器时钟为10k（一周期为0.1ms）TIM3-》ARR=9;//计数周期为0.1ms*（9+1）...[详细]

概述可能有很多读者都还不知道TTL、RS232、485到底是什么，本节简单概述一下它们是什么。1.TTL电平TTL：TransistorTransistorLogic，晶体管-晶体管逻辑电平。比如：0V代表逻辑低电平，5V代表逻辑高电平。像STM32单片机串口引脚输出的逻辑高电平就是3.3V。你可能会问：什么是逻辑电平？逻辑电平是特定电压或可以存在信号的状态，通常为“0/...[详细]

任务描述：某企业承担了一个LED数码显示设计任务；要求单片机控制一个数码管显示0→1→2→3→4→5→6→7→8→9，每个状态停留1秒。请用单片机设计其控制系统并调试运行。仿真视频https://www.bilibili.com/video/BV1g34y1m7tx/硬件图元件清单C语言程序#includereg51.hvoid...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

硬件外观引脚说明关于如何接线？1，CS2，MISO3，3.3V4，GND5，MOSI6，SCK7，3.3V8，3.3V关于如何查询芯片引脚？（打开STM32手册）代码摘要这段来自野火源码，需要修改的是芯片地址程序的流程是预先设置一个地址，也就是上面的地址，然后在程序跑起来的时候读取芯片的地址，读取地址后与预先设置的地址对照，然后打印提示信息。intmain...[详细]

源代码：ORG0000HSLEQU30HSHEQU31HMLEQU32HMHEQU33HHLEQU34HHHEQU35HL0EQU36HL1EQU37HL2EQU38HL3EQU39HDSPLYPEQ...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]

STC单片机IO电流特点：拉电流远小于灌电路选用PNP三极管（未测试，此接法电流流入单片机，应该可行）PS:无源蜂鸣器要加续流二极管，有源的则不要加。2.选用NPN三极管，要想办法加大驱动电流。如下的电路:当IO口为准双向口时，无法驱动；当设置为推挽模式时，正常驱动。查看STC芯片手册。可加一个上接电阻，增加三极管B级电流。同时。为了使IO口确保上电复位为低电平。可加上拉...[详细]

基于STM32芯片的工程代码里有个很重要的文件，即启动文件。该文件主要由汇编语言写成，文件名冠以.s结尾，它是芯片程序运行首先要执行的一个文件。其功能及作用简单点说就是做执行用户程序前的基本准备，比方执行复位程序初始化栈、堆，做时钟系统的默认配置、中断矢量表的定义与分配等。网络上有些文章对该文件做了不错的整体性介绍，这里仅就该文件中的几个小问题一起交流分享下。【注：下面用到的工程是基于S...[详细]