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前言最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了，大家也都或多或少地从各个方面接触到了四轴，在市场上，大家了解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计，使用的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU：GD32F103VCT6这颗芯片，GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行效率，从而使算法的控制更快速有效，加上明显的...[详细]

无论是STM32CbueIDE还是Keil,在使用JLink的时候都不过是先启JLink的GDB服务，然后再“远程”连接到GDB透过J-Link支持的命令操作MCU的。（在软件的安装目录中一定能找到JLinkGDBServer.exe.）相比于Keil的封闭来说STM32CbueIDE要好一些，在调试和运行时可以通过控制台输出找到其在启动JLink...[详细]

Q：什么是SYSTick定时器？SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。Q：为什么要设置SysTick定时器？（1）产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一...[详细]

使用STM32的小伙伴知道，操作STM32可以用官方固件库直接操作芯片，也可以直接操作寄存器。无论使用哪种方式，最终都是在操作寄存器。今天，小编给大家介绍使用ST官方的固件库建立的工程。1，新建项目，在新建工程的目录下新建几个文件夹：A，CORE（用来存放启动文件）B，STM32F10x_FWLib（用来存放ST官方的库函数文件）C，USER（用来存放我们的mian.c...[详细]

今天提供并讲解的软件工程，基于软件工程“A0.0.0（STM32F10x_TIM延时）”修改而来。一、RCC时钟配置该函数位于在bsp.c文件下面；使能RCC时钟：RCC_APB1Periph_DAC这里DA的时钟不像AD有AD1、AD2等，DA是共用时钟，所以调用接函数的时候一定要区分DA1和DA2开来。二、引脚配置该函数位于在dac.c文件下面；对DA通道1所使用的引脚...[详细]

这里必须阐明系统时钟的简历对于系统运行的重要性。系统所有的运行都是建立在时钟的正常运行上的，没有稳健的系统时钟，就不可能有稳定的系统。在系统中，复位后首要的任务是建立系统时钟，以下是建立系统时钟的基本步骤：1.将所有的RCC外设寄存器重设为默认值；2.启用外部高速晶振；3.等待，知道外部高速晶振稳定；4.设置欲取指缓存使能和代码延时值；5.设置AHB（HCLK）等于系统时钟；...[详细]

1、前言CM4内核的处理和CM3一样，内部都包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。这样可以用systick来实现延时定时功能，不用再占用系统定时器。systick也多用做系统的时钟节拍，如freeRTOS等...[详细]

单片机工程师在进行项目开发的时候，经常需要进行单片机选型，根据项目功能需求选择合适的单片，这就要求对每种单片机的特点和优势非常熟悉，而ARM单片机和STM32单片机作为两种常用的单片机类型，ARM单片机和STM32单片机主要有一下三种区别：1.产品定义方面：ARM单片机是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理STM32单片机是专为要求高性能、低成本低功耗的嵌入式应用设...[详细]

下面聊下STM32到底有哪些优点？1.易于学习和使用STM32很早之前就有了，资料各方面都很丰富，再加上市面上开发板和教程的加持，导致大家学习STM32的门槛和成本都大大降低。我觉得ST从开始的定位就很成功，推出固件库，让工程师直接调库就能把单片机用起来，免去繁琐的寄存器配置流程，极大缩短了产品开发周期。印象中，ST是第一个走这种开发模式的，我第一次接触32位机是nxp的单片机，需要自己...[详细]

之前已经发布两篇文章，分别是软件安装、软件设置。这一篇将详述测试模型搭建过程。创建Similink空白页之后，先在模型库中找到与STM32的接口模块，如下图：Matlab2021b模型库将输入输出模块拖入到新建的Simulink模块中：模块搭建对它们的配置如下：模块配置注意:这里的配置端口与开发板原理图一一对应。之后仿真在Hardware页面进行。配置stopTim...[详细]

1、教程说明最近花了一些时间，重新学习野火stm32f4的1.8标准库视频，跟着火哥一起用keil5软件敲代码，还是用不习惯，就想着用clion折腾下标准库开发，顺便学习下重温cmake的用法。这里只说明基于nucleof4板子标准库开发的一些注意事项，使用野火教程的模板。下面是成品图：1_成品图2、教程准备这里参考稚晖君的教程，把clion...[详细]

源代码：#includereg52.hunsignedcharRunMode;voidDelay1ms(unsignedintcount){ unsignedinti,j; for(i=0;icount;i++) for(j=0;j120;j++);}unsignedcharcodeLEDDisplayCode={0xC0,0xF9,0...[详细]

源代码：#includereg52.htypedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitdawr=P3^6;sbitdacs=P3^2;sbitbeep=P1^0;u8val,flag;voiddelay(u16...[详细]

stm32用hal库建立工程通用且方便，用的人也越来越多了，正点原子之前也有hal库的书还有例程，但是正点原子hal库的例程是以调用hal库的形式制作的，没有直接从cube的建立工程开始做起，并且在使用的过程中有根据项目更改过库函数。网上STM32Cube的教程也大多是v4、v5版本，和v6相比很多界面和功能有所变化，所以写了这个。文中部分内容参考正点原子开发指南和网上的文章教程。工作环境...[详细]

源代码：#includereg51.h#includeintrins.hsbitMax7221CS=P3^1;sbitMax7221DIN=P3^0;sbitMax7221CLK=P3^2;unsignedcharcodeDisplayBuffer={0,1,2,3,4,5,6,7};voidWriteMax7221(unsignedch...[详细]