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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客，小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机驱动模块，市面上...[详细]

　　在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。　　b)初始化函数定义：　　voidUSART_Configuration(void);//定义串口初始化函数　　c)初始化函数调用：　　voidUART_Configuration(void);//串口初始化函数调用　　初始化代...[详细]

最近做了一个项目，涉及到了串口，本来以为像串口这种经常使用的通讯方式，开发起来应该是很简单的，不说易如反掌，至少也不应该在一个问题上卡壳太久。说到底还是自己经验不足，还得多多学习才是！该项目是使用CubeMX生成的初始化代码，在配置串口的时候我格外小心，该配置的都配置了，但是生成代码后烧到单片机中，却发现串口接收数据出现问题，只能接收到一次数据，后面无论如何都接收不到了。但是我已经在串口初...[详细]

我们在学习一门技术的时候，应该对它的理论部分有所了解，然后才能在实践中进一步加深理解，进而掌握。对于stm32来说，我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册，然后再动手实践，这样才能理解得更加透彻，掌握得更加牢固！今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。1.介绍小结：stm32的ADC有18个通道（16个外部通道+2个内部通道），有单次、连续、扫描和间断四种模式，ADC...[详细]

STM8S编译错误unabletoallocatespaceforsections/blockswithatotal#欢迎使用Markdown编辑器笔者用IARforSTM8开发碰到很多奇怪的问题,都是因为优化等级引起的首先看这个用dubug编译错误提示:unabletoallocatespaceforsections/blockswithatot...[详细]

STM32简介STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。ST——芯片制造商意法半导体，SOC厂商ARM——IP厂商，负责芯片内核设计的公司M——Microelectronics的缩写，指微控制器32——指它是一个32位的微控制器注意：51单片机是5V工作电压，而STM32是3.3V工作电压。STM32芯片结构，如下图所示。...[详细]

STM32的3种低功耗模式：睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。停止模式：所有时钟都已停止；1.8V内核电源工作；PLL，HIS和HSERC振荡器功能禁止；寄存器和SRAM内容保留。待机模式：1.8V内核电源关闭；只有备份寄存器和待机电路维持供电；寄存器和SRAM内容全部丢失；实现最低功耗。STM32的3种低功耗唤醒方式：STM32待机模式：在待...[详细]

测试效果bsp_usart_dma.c文件代码#include"bsp_usart_dma.h"u8RxBuffer={0x00};//串口1接收后存放到此数组u8TxBuffer={0x00};//串口1发送此数组的数据u16RxBufferSize=0;voidusart_dma_init(void){GPIO_InitTy...[详细]

Why?Rust作为一门新兴语言，其安全、可靠、运行效率高等特点让它成为一门非常适合嵌入式开发的语言。本文主要介绍如何搭建Rust嵌入式开发环境，然后使用stm32h7开发板点个灯。在嵌入式开发领域，C语言的地位是无法被撼动的（至少在2023年是这样）。用Rust开发嵌入式目前就两个目的：玩战未来:)适用对象如果你没有接触过嵌入式编程，或者完全不懂gcc系列的开源工...[详细]

源代码：;逗比小憨憨ZHENGEQU30HFANEQU31HNOEQU32HASEQU33HSSEQU34HORG00HAJMPMAINORG03HAJMPSUB_INT0ORG30HMAIN:MOV10H,#01HMOV11H,#03HMOV12H,...[详细]

【STM32可以做什么？】STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域。【用寄存器还是库函数？】STM32有两种编程方式，一种是用寄存器的方式，另一种是库函数的方式。对于初学者而言，可能后者较容易上手。学从难处学，用从易处用。学习阶段，能学多深就尽量学多深，这样基础会打得比较牢。不只是为了学STM32而学STM32，我们的目标是：学完STM3...[详细]

一、stm32的flash是什么、有什么用、注意事项、如何查看一、说明它主要用于存储代码，FLASH存储器的内容在掉电后不会丢失，STM32芯片在运行的时候，也能对自身的内部FLASH进行读写，因此，若内部FLASH存储了应用程序后还有剩余的空间，我们可以把它像外部SPI-FLASH那样利用起来，存储一些程序运行时产生的需要掉电保存的数据。并且访问内部FLASH的速度要...[详细]

10-1DS1302时钟单片机内部时钟断电上电就重新计时间了。然而自带电池。断电用备用电池！但是我们这块A2板子上实际并不能起到实时时钟的作用。8没有接备用电池！DIP是直插型（左）SO是贴片封片1、电源部分引脚VCC12和GND1用来接备用电池，2是主电源。接单片机vcc2、X1X2是接晶振时钟部分一般都是选择这个频率的晶振，精度足够...[详细]

一键多灯控制要求：有4个灯L1～L4，启动单片机后，L1亮;按下按键SB1，L2亮;再按下按键SB1，L3亮;再按下按键SB1，L4亮;再按下按键SB1，L1又亮。如此循环往复。(1)一键多灯控制电路(见图42)。图42一键控制多灯单片机接线原理图(2)一键多灯控制电路元器件(见表17)。表17一键多灯控制电路元器件表(3)一键多灯控制程序流程图(见图43)。图4...[详细]

背景本文用于记录平衡自行车的制作过程，及制作中遇到的问题；总体方案如下：采用STM32F103C8T6作为主控单元、MPU6050作为位姿采集单元、无刷电机带动动量轮调节小车平衡、1S锂电池配合5V和12V升压模块作为电源、蓝牙模块用于和微信小程序进行无线遥控及PID调试、舵机用于控制行驶方向和支撑小车站立。业余爱好，水平有限，请多多指教，附上MPU-6050位姿调试工程资料连接及动量轮小...[详细]