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1.内存映射MCU将资源映射到一段固定的4GB可寻址内存上，如下图所示。内存映射将内存分为几块区域，每一块区域都有一个定义的内存类型，一些区域还有一些附加的内存类型。内存类型有以下几种：Normal处理器可以为了性能而对访问该区域的任务进行重排序。Device处理器保证访问该内存的任务与其他访问Device或者Stronly-ordered内存的任务相对顺序不变。Str...[详细]

1.几个名词ABI：可执行文件必须遵守的规范，以在特定执行环境中运行；单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范，以用来链接和执行。EABI:适用于嵌入式环境的ABIPCS：程序调用规范（ProcedureCallStandard）AAPCS：PCSforARMArchitectureAAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。Ro...[详细]

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

　　stm32直流电机驱动与测速　　说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!　　进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电...[详细]

首先，作为刚入行不久的新人，我在单片机开发这块并没有太多的经验，所以可能在写一些相关的文档的时候存在一些错误，希望大家多多包含！也希望各位不吝赐教，指点迷津！好记性不如烂笔头，之所以选择开通博客是因为我想把自己在工作和学习过程中碰到的一些问题以及疑惑记录下来，同时积极地定位问题的源头以及寻求解决方案，或许在碰到相同的问题时就能很快地解决。同时在博客上也可以学习到很多工程师长期积累的经验，分享自...[详细]

一、IAP是什么IAP即为InApplicationProgramming,解释为在应用中编程，用户自己的程序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写。即是一种对单片机flash擦写的一种编程方案。通常情况下，一片stm32单片机的flash只有一个用户程序，而IAP编程则是将单片机的flash分成至少两大区域，一部分叫做bootloader区，一部分叫做app用户代码区，还...[详细]

VSCode的强大不用多说了,直接上教程:一.到官网下载安装VSCode二.安装完成后,打开VSCode,安装PlatformIOIDE插件三.安装完重启VSCode,VSCode会继续安装PlatformIOIDE的依赖项,如果提示一直在安装,可以尝试用VPN瞧瞧,是不是被墙了不知道,我用VPN很快环境就安装好了四.新建工程STM32F103C8为例,使用...[详细]

一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件，IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门（因为有界面看起来很形象），但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程，让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了。直到使用了大半年的STM32芯片，我觉得不能一直依赖IDE软件，所以打算试试在Linux下开发STM32，首先需要一个linux下STM32的编译器查了一下，度娘告诉我a...[详细]

之前已经实现过了，把OLED当作一个状态显示器。但是，仅仅显示文字肯定是不够炫酷的，因为有屏幕的地方就应该有BadApple。这次我们尝试一下把OLED播放一下BadApple.BadApple看似是一段视频，但是我们这么来想这个问题。视频打散成很多张图片，按照每秒12贞的播放，那不就是一个视频了么。首先，我们来体验一次把图片展示在OLED上面，需要展示的图片要是pbm格式（PBM...[详细]

说到STM32USB的UDF，其实就是我们常说的IAP（InApplicationProgramming）在应用编程。IAP有很多方法，我之前就用过串口IAP，网络IAP。而这里我们使用的是USBIAP，就是通过USB更新代码。所以这里有必要线了解IAP。IAP是InApplicationProgramming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对UserFlas...[详细]

一、WS2811简介输出端口耐压12V芯片内置稳压管，24V以下电源端只需串电阻IC到VDD脚，无需外加稳压管灰度调节电路（256级灰度可调）内置信号整形电路，任何一个IC收到信号后经过波形整形后在输出，保证线路波形畸变不会累加内置上电复位和掉电复位电路PWM控制端能够实现256级调节，扫描频率不低于400HZ/S串行接口级联，一根信号线DI完成数据的接收与解码任...[详细]

前文已经描述STM32CubeIDE的一些基本操作，基于前两篇文章，已经可以完成配置工程然后编译下载的目的，但是STM32开发，最重要的是实时调试，这一章描述STM32CubeIDE通过ST-Link调试，并对照Keil进行对比。在Keil中，如果想调试，只需要将调试器和MCU连接好后，按下Keil中的这个按钮即可，随后程序会自动暂停到main函数第一行。Keil中进入...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

具体实现功能（1）使用2个LED灯模拟路灯，设定节能时间段为晚上00:00到早上6:00，路灯只亮一个。若声音传感器检测到有声响或人体红外感应传感器检测到外界有行人或汽车经过，则另一个灯也开启，延迟10s后重新变为一亮一灭的状态；（2）可以设置路灯开启时间段。如设置19:00-20:00，在此时段中，2个LED灯一直亮。其他除节能模式之外的时间段，则需根据光强和声响或人体红外感应来打开路灯...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]