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人机协同作业 在同一个协同空间内,机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。 根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。 这样的速度与分离监控在ISO/TS 15066中被认为是...[详细]
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keil 编译程序时遇见了警告:.OutputProject.axf: Warning: L6304W: Duplicate input file .outputsystem_stm32f2xx_1.o ignored. 查看这句话的意思就是:system_stm32f2xx_1.c文件出现了两次包含,就是程序中有两个相同的system_stm32f2xx_1.c文件,所以解决方法就是,去掉...[详细]
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本文旨在描述一些主要的差异。M profile和A/R profile之间有很多不同之处。 ARMv7-M中的基本差异如下: 不支持ARM指令集(仅支持Thumb指令集)。 只有两种操作模式(线程(Thread )模式和处理程序(Handler )模式)。 不可配置,固定的默认内存映射(如在ARMv7-R中,但配置不同)。 可选内存保护单元(MPU)支持(ARMv7-R中需要)用于可配置...[详细]
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复位电路: 当MCS -5l系列单片机的复位引脚RST(全称RESET)出现2个机器周期以上的高电平时,单片机就执行复位操作。如果RST持续为高电平,单片机就处于循环复位状态。 根据应用的要求,复位操作通常有两种基本形式:上电复位和上电或开关复位。 上电复位要求接通电源后,自动实现复位操作。常用的上电复位电路如下图A中左图所示。图中电容C1和电阻R1对电源十5V来说构成微分电路。上电后,保持RST...[详细]
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要说近几年最火爆的游戏概念是什么,云游戏绝对是最常被玩家提到的。随着智能手机用户的不断增加,越来越多的厂商加入到云游戏的行列中,包括微软、索尼、英伟达、谷歌、腾讯、网易等厂商纷纷推出了自家云游戏产品,这似乎预示着云游戏将成为未来游戏发展的趋势之一。 昨天上午,微软官方宣布,微软的云游戏服务xCloud正式面向苹果和PC用户推出。即日起,全球22个国家/地区的Xbox Game Pass Ul...[详细]
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利用小太阳能电池也能运行的x86处理器 美国英特尔开发出了以0.28V~1.2V的大范围电源电压驱动的x86处理器“Claremont”(图1)。技术详情已经在2012年2月举行的半导体国际学会“ISSCC 2012”上发布。英特尔开发出了在极低电源电压下也能准确无误地进行逻辑运算的专用单元库,使该处理器得以实现。开发工作主要在英特尔的印度研发基地进行,由于Claremo...[详细]
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“梦想的产品已经开始发货了。”赛灵思全球高级副总裁,亚太区执行总裁汤立人先生在发布会上激动地宣布,“我们在6年前开始规划这样一款产品,3年前我们开始做研发,一年前我们开始跟大家分享SSI技术的概念。今天,我们终于推出了全球第一个2.5D的IC了。” 这款产品就是Virtex®-7 2000T —— 全球第一个采用赛灵思独特2.5D IC堆叠硅片互联(SSI)技术的FPGA产品。据汤先生...[详细]
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混合信号芯片供应商恩智浦日前宣布了一项新的人事变动,委任Hans Rijns与David French联合负责公司的产品及业务发展部门。 Rijns去年已被为公司临时CTO,French则担任公司研发部执行副总裁,负责公司移动及计算部门。 Rijns将主要负责公司的技术及创新战略规划,而French将重点专注于研发效率等方面。双方直接向CEO Rick Clemmer汇报。 ...[详细]
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8月6日消息,据GSMArena报道,OPPO即将发布的新机F9的规格正式揭晓。 据悉,OPPO F9采用了6.3英寸FHD+显示屏,搭载联发科Helio P60处理器,配备4GB内存+64GB存储,前置2500万像素,后置1600万+2000万像素双摄,光圈为F/1.85,电池容量为3500mAh,运行ColorOS 5.2系统。 从规格来看,OPPO F9定位中端,其中He...[详细]
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到底什么是车联网呢?车空间作为人类活动最重要的三大空间之一, 和家居空间,工作空间并列。那么车联网的重要性也是日趋重要。 什么是车联网? 车联网包括V2V,V2I,V2P,V2N和V2X。这些字母到底是什么意思呢?其中V就代表汽车Vehicle,代表汽车自己;2 就是 to了,这个在英文简略词中经常用到,比如B2B/B2C等等;后面的字母就是汽车需要传递信息的对象了。 V2V 就是 Vehi...[详细]
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在2023年2月21日,由盖世汽车主办的2023第二届汽车芯片产业大会上,芯驰科技资深产品市场总监金辉发表了《高性能+高可靠,开启全场景智能座舱新时代》主题演讲。 金辉表示,汽车行业正从多域各自独立向跨域融合的阶段演进,以舱泊一体为例,将座舱和泊车两个系统的功能基于一套系统的硬件实现,不仅可以减少线束,减轻车身重量,也可以为用户提供更丰富的驾乘体验。 面向这一趋势,成立于2018年的芯驰...[详细]
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布里斯托,2021年9月30日——Graphcore宣布继续扩展其全球合作伙伴计划,以接纳诸多世界最知名和最受信赖的存储系统提供商。 DDN、Pure Storage、Vast Data和WekaIO将提供符合Graphcore标准的数据中心参考架构。它们的存储解决方案将补充由智能处理器(IPU)和Poplar软件栈提供的高级人工智能计算。 新合作伙伴是全球公认的存储技术创新者和系统开发...[详细]
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北京时间12月22日消息,微软以160亿美元收购AI及语音技术公司Nuance Communications,周二时欧盟委员会无条件批准收购交易。 2016年微软262亿美元收购LinkedIn,这是微软最大的一宗收购交易,收购Nuance Communications排第二。收购Nuance Communications已经在美国、澳大利亚获得批准,月初有消息称欧盟也会批准。 欧盟委...[详细]
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电子网消息,8月22日,秦皇岛经济技术开发区管理委员会与神州数码控股有限公司签署战略合作协议。神州控股作为“秦皇岛信息安全小镇”项目的实施主体,负责组建项目工作小组,全面负责项目区域发展的投资、开发、建设、招商、运营、管理事宜,总投资额超百亿。 秦皇岛市委书记孟祥伟,中国信息安全测评中心党委书记兼中国信息化百人会执委吴世忠,秦皇岛市委常委、秘书长、开发区工委书记李国勇,神州数码控股有限...[详细]
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1.为什么需要DMA 首先看串口来传递信息:发送字符串。 发送函数:在uart.c里增加下面发送函数: 接下来在main.c里调用: 编译make, 烧写到开发板: 制作SD卡,设置开发板从SD卡启动,设置好minicom后给开发板上电,紧接着按着空格键: 选择 格式化NandFlash: 按照上面,选择从USB烧写image,然后选择1,烧写uboot。然后把USB...[详细]