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异常类型 F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统,支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8个(如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h这个头文件查询到,在IRQn_Type这个结构体里面包含了F10...[详细]
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人机交互的方式有多种多样,以下列举出比较常见的方式:鼠标交互:通过鼠标来操作电脑和进行交互,这是早期最为普遍的一种人机交互方式。触摸式交互:随着智能设备的发展,通过手指在触摸屏上进行操作,也成为了一种非常便捷的人机交互方式。语音识别交互:通过语音识别技术来进行人机交互,用户可以通过语音输入指令来实现一些操作,如搜索、查询、控制等。动作识别交互:利用摄像头、传感器等设备捕捉用户的动作和手势...[详细]
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一、项目概述1.1引言目前,大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的,mp3是一种有损的音频压缩格式,它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高,无损音乐越来越受到人们的青睐,对无损音乐播放器的需求也就越来越大。1.2项目背景/选题动机我们希望能在AVR单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]
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8月18日,综合智能场内物流机器人专家凯乐士科技(Galaxis)以一场科技盛宴正式揭开新一代极窄巷道叉式移动机器人系列「VFR极窄系列」的神秘面纱。这场以“窄道破局稳驭未来”为主题的发布会,不仅重新定义了自动化仓储的效率边界,更以突破性技术创新为行业树立了新的里程碑。VFR系列产品包含CL、CS、CC等多个系列,具备极窄巷道适应能力,能够进行高效存取与精准定位,并且兼具全场景兼...[详细]
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随着国家电子政务网络规模和业务应用的不断深化,通过网络传输的数据和业务变得越来越敏感和重要。为了保障业务数据在网络传输交换过程中不被非法获取与篡改,相应的网络信息安全防护措施已在不同层面进行了部署。然而,大多数的业务专网对于网络的访问控制几乎都集中在网络的出入关口,而对网络内部结构和接入边界却没有施行必要的监测与管理。这种只注重网关出入防护的安全策略虽然配置了大量的防火墙、多重安全网关和网闸...[详细]
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通常,我们通过观察和简单的GPS工具根据周围事物的对比来确定我们的位置及想要去的地方,但是对于无人驾驶的汽车来说,这种推理是非常困难的,汽车要先绘制和分析所在的新道路,后进行动态等复杂项目的处理,这是非常困难耗时间的。麻省理工学院的研究人员在机器人与自动化国际会议上发表研究成果,他们创建了卷积神经网络(CNN)的机器学习系统,该系统仅使用简单的地图和摄影机的影像数据,使无人驾驶汽车能够在新...[详细]
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半桥是将DC转换为交流的逆变器拓扑之一。典型半桥电路由两个控制器组成开关,3线DC电源,两条反馈二极管以及连接负载和源极的两个电容器。控制开关可以是任意的电子开关即MOSFET,双极晶体管、IJBT或半导体闸流管等。半桥逆变器是什么意思?电路设计成两个开关不能同时接通&两个开关中只有一个会导通。每个开关将工作半个周期(T/2),向负载提供施加电压的一半(V哥伦比亚特区/2).当两个开关都...[详细]
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一、故障现象和原因分析1.设备运转过程中,由于胀紧套部位承受较大的扭矩,长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动,因而造成轴套与轴头之间的磨损,胀紧套无法锁紧,造成停机;2.设备在正常检修过程中,企业人员忽视了对胀紧套上的预紧螺栓的紧固,长时间的设备运行,造成螺栓断裂,使轴与轴套产生相对运动,造成轴与轴套之间的磨损;3.由于一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复,在拆卸设备的空心轴减...[详细]
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在通信电源领域里,把AC/DC整流电源称为一次电源或基础电源,而DC/DC变换器称为二次电源。现代通信设备(如数字程控交换设备和传输设备)的输入电压标称值大多数为48V,少数的传输和中继设备供电电压为24V。通信用二次模块电源是什么对于交换设备中的数字电路、接口电路、逻辑单元电路、驱动器及一些线性电路需要提供1.2~3.3V、士5V、±12V等低压直流二次电源。这就需要将通信设备输入的4...[详细]
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01、引言随着车载网络从CAN总线向以太网迁移,传统毫秒级同步精度已无法满足多传感器融合、线控系统协同的需求。比如在多传感器时空对齐中,激光雷达的点云、摄像头的图像、毫米波雷达的回波信号,需在同一时间基准下融合。而当以120km/h车速计算,1ms的时间偏差会导致3.3cm的空间误差,造成自动驾驶的安全风险。因此,gPTP通过±50ns...[详细]
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引言 空调通讯电路的广泛运用,起始于家用变频机的普及。由于国家倡导节能减排,对家电行业提出了一系列低能耗鼓励措施,各大家电企业也开始由定频时代转向变频时代,响应家电低能耗化的发展趋势。作为空调器,由于目前世界上使用数量最多的是内外机分立式空调,因此它在变频家电的大军中成为一种较为特殊的家电。因为空调器的变频核心功率器件是放置在房间以外(即外机的),控制板必须存放在房间以内(即内机),如果要实...[详细]
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铜编织线软连接和铜绞线软连接哪个好-在选择铜线软连接的时候,人们总会纠结于是用铜编织线软连接还是铜绞线软连接,两者除了外观上的区别之外,使用过程中也表现出了不一样的特点,但好在它们的作用是一样的,所以应用对象基本都是相似的。铜编织线软连接我们先来了解铜编织线软连接,它是经多根细圆铜丝经过交叉编织成一条扁平的铜编织带,形状是扁平带状。而铜绞线虽然也是由多根细圆丝加工而成,但他不是交叉编织...[详细]
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2025年的汽车辅助驾驶行业,正站在规模化落地与安全升级的双重关口——北京、武汉等城市已出台L3级自动驾驶权责划分法规,城市NOA(导航辅助驾驶)功能加速渗透,消费者对更安全、更可靠驾驶体验的需求达到新高度。但一个被数据和政策反复验证的安全黑洞始终横亘在前:夜间及恶劣天气场景下的行车风险,仍是全球交通事故的主因。01政策与数据双重警示:...[详细]
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引言 随着中国工业化的发展,诸多城市被雾霾所威胁,人们关闭门窗,严防雾霾进入,殊不知长期密闭的室内空气已被污染,空气中充满了CO、细菌、家具甲醛等污染物。北方气候干燥,加之室内依靠暖气取暖,室内环境更加干燥,这会使人们的皮肤因缺水开裂,甚至会降低人体免疫力,增加患病的几率。传统的加湿器,通过直接蒸发水分,对空气进行加湿,但蒸发水分的多少需要人工调节。过分潮湿的空气利于空气中的微生物快速繁殖...[详细]
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伊利诺伊州莱尔市–2025年8月19日–全球电子行业巨头和互联创新领军企业Molex莫仕公司庆祝旗下专门针对汽车行业的中国新销售办公室开幕。这一重要里程碑进一步推进了该公司长期以来对中国本土战略的承诺,旨在应对本土汽车生态系统快速发展的需求。新办公地点坐落于充满活力的上海新天地,汇聚了一支跨职能团队,包括客户经理、工程师、数据分析师、商业智能专家、人力资源和市场营销人员。该办公室...[详细]