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同步标记(ABBIRB1410)
下图所示:irb1410的校准范围位置。
更新转数计数器
简介:本节介绍如何对每根操纵器轴执行粗略校准,即使用FlexPendant更新每根轴的转数计数器值。
步骤1:手动将操纵器运转至同步位置
按本步骤手动将机械臂运行到同步位置。
轴4和轴6的正确校准位置
当操纵机械臂...[详细]
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万物互联的智能生活离我们还有多远?这个问题让无数被科幻电影洗脑过的人们好奇、憧憬兼迷茫。现在的小黄车、远程抄表、智能手表等等物联网设备已经人们深入日常生活。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 面对万亿的物联网市场,阿里毫不掩饰野心,五年汇聚100万的开发者,沉淀100万物联网应用解决方案,连接100亿物联网设备。这个曾经只是电商平台的莽撞小子已经拿起“应用使能平...[详细]
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时间:2013年12月23日16:10
电磁波无处不在它对人体到底有害无害
法国《未来科学》杂志近期刊登了一篇关于电磁波的科普短文,文中指出,电磁波在生活中无处不在,而它对人体到底有害无害?手机普及、基站倍增、3G上马以后,人们对这一问题正在倾注越来越多的关注热情。
众所周知,广播能播音,电视能播画面,手提电话能联络,卫星太空通讯能实现,都是由...[详细]
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目前,国产毫米波雷达厂商能进入前装的屈指可数,而提到雷达芯片,更是少之又少,包括厦门意行半导体、清能华波、上海矽杰微、加特兰、南京问智微等公司,基本的情况就是海龟团队,初创企业,新生产品。如果说国产毫米波雷达厂商的日子不好过,那么国产雷达芯片厂商的生活,更可谓是水深火热。上海矽杰微电子有限公司(以下简称矽杰微电子)前身是上海微技术工业研究院的RFIC部门,于2016年获得专业基金公司投资后,...[详细]
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在拖了几年之后,伊隆·马斯克终于宣布——特斯拉即将于本周末迎来备受期待的全新导航软件!由于对第三方的软件过于依赖,特斯拉无法为用户带来快速的数据更新或功能优化,这点在过时的地图上(尤其是美国境外)深有体现。马斯克表示,本次更新算是一个“相对成熟的公测”(maturebeta),不过功能上会得到快速的改进。马斯克在Twitter上透露了新版软件即将到来的消息Electrek...[详细]
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有一位编程大师,他写非结构化的程序,一位初学者刻意模仿他,也写非结构化的程序。当他让大师看他的进步时,大师批评了他的非结构化程序:“对一位编程大师合适的东西未必对一个初学者同样合适,在超越结构化之前,你必须理解编程之道。”我个人认为作为一个初学者应该踏踏实实的打好程序设计的基础,不要急功近利,舍本逐末。我走过不少弯路,希望大家能和我一样能牢记编程大师的忠告:“对编程大师合适的东西未必对一个初...[详细]
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ADAS的种类与主要组成 什么是ADAS?从字面来看,ADAS就是AdvancedDriverAssistanceSystems的缩写,翻译成中文,就是先进驾驶辅助系统。既然ADAS是『辅助系统』,自然可知它与『自动驾驶』存有程度上的差异。但若换一个角度来看,ADAS系统的发展却也是我们迈向自动驾驶终极目标的必经之路。从功能面来看,现今ADAS主要包括了:自适应巡航控制系统(Ad...[详细]
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癌症患者都想在第一次手术时就完全摆脱肿瘤,要确保已经祛除了全部癌症组织才能防止癌症再次复发。但在肿瘤切除手术时,外科医生严重依赖于术前收集的医学影像及其他信息,能够获取的信息都并非直接信息,而是来自于手术前的间接信息,这让他们永远不会确切地知道自己正在切除什么东西,也让整个过程变得十分困难。 给这种问题提供答案的就是iKnife手术刀,它能让外科医生知道他们正在切除的组织是不是癌变组...[详细]
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一、功能及目的在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序。BOOT1=xBOOT0=0//从用户闪存启动,这是正常的工作模式。BOOT1=0BOOT0=1//从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。BOOT1=1BOOT0=1...[详细]
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(党亚利索朗次仁记者卢彪)2019年12月30日,那曲市尼玛县“三区三州”电网工程建成投运,标志着那曲市1区10县全部纳入国家电网供电范围,将为那曲市打赢脱贫攻坚战提供坚强的电力保障。 据了解,西藏“三区三州”深度贫困地区电网建设总投资118.64亿元,2018年开工建设,计划2020年底建成投运,将进一步提升西藏农牧民安全可靠用电水平,有力助推西藏打赢脱贫攻坚战、全面建成小康社会。...[详细]
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2月29日消息,为了在激烈的电动车市场站稳脚跟,福特汽车正计划为其下一代电动车引入800V快充架构,以期追赶竞争对手。福特CEO吉姆・法利(JimFarley)在第四季度财报发布后表示,由于电动车市场出现“剧烈变革”,迫使公司做出改变。法利指出,导致市场格局变化的两个主要原因是:一是特斯拉等电动车制造商的大幅降价,二是资本和产能大量涌入紧凑型跨界车细分市场,而这也是福特...[详细]
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在“蓝色巨人”赖以成名的硬件业务经历了连续两个季度业绩下滑、利润缩水,以及X86服务器业务将被出售等一系列的“坏”消息之后,汤姆·罗萨米利安(Tom Rosamilia)将开始带领IBM庞大的硬件船队进入新的海域。8月底,在接受经济观察报采访时,这位在IBM工作了30年的高管承认,接受新的任命,出任IBM系统与科技部、集成供应链全球高级副总裁,是需要勇气的。7月发布的IBM第二财...[详细]
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超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。超声波测距模块有好多种类型,目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口,可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度...[详细]
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伺服编码器线是否必须使用屏蔽线,这个问题的答案取决于具体的应用场景和系统要求。在某些情况下,使用屏蔽线可以提高系统的稳定性和可靠性,而在其他情况下,屏蔽线可能并不是必需的。本文将详细探讨伺服编码器线使用屏蔽线的必要性,以及屏蔽线在伺服系统中的作用和优势。伺服编码器的工作原理伺服编码器是一种高精度的传感器,用于测量伺服电机的旋转角度和速度。它通常由一个光栅盘和一个光电传感器组成。光栅盘上有...[详细]