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本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。
1 系统设计
本系统主要由监控中心和构成,如图1所示,而无人驾驶车辆终端又包含GPS,GIS,GPRS等部分:
(1)GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是利用24颗人造卫星组成的卫星网,可以向地球不断发射定位及时间信号。地球上的任何一个GPS接收机,只要接收到4颗以上的卫星信号,...[详细]
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大智慧阿思达克通讯社11月18日讯,三中全会决议涉及国家安全领域内容,多位业内人士认为,无论去“IOE”还是国产化,其核心在于基础芯片领域自主可控。目前,在芯片国产化领域,市场趋势、政策导向已经可以看到明显倾斜。 中国半导体行业协会执行副理事长徐小田此前公开表示,国家在支持芯片领域将有大手笔,力度将超过“18号文”(《鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》2000年、《进一步鼓励软...[详细]
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1、ARM7是冯洛伊曼结构,ARM9是哈佛结构。所谓冯洛伊曼结构与哈佛结构,就是冯洛伊曼结构程序(指令)和数据存储在同一存储器中的,而哈佛结构的程序(指令)和数据分别有各自独立的存储器,因此,哈佛结构区分了数据总线和指令总线。 2、ARM7是三级流水线,而ARM9是五级流水线 ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线; ARM9内核是5级流水线,提供1.1MIPS/MHz。 ARM9带...[详细]
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curl文件下载工具的使用方法
curl是一个利用URL语法在命令行方式下工作的文件传输工具。本文介绍了它的简单用法。
curl是一个利用URL语法在命令行方式下工作的文件传输工具。它支持很多协议:FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, GOPHER, TELNET, DICT, FILE 以及 LDAP。curl同样支持HTTPS认证,HTTP ...[详细]
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步进电机的控制方式是将电脉冲信号转换为角位移,在未超载的情况下,步进电机的速度和位置分别取决于脉冲频率以及脉冲个数。步进电机控制方便,在众多行业都得到广泛的使用,诸如数控机床、机械包装等机械行业、机器人等电子行业、还有医疗设备等众多领域。在实际的工程应用中,由步进电机控制器发送脉冲和方向信号,通过控制脉冲信号的个数来实现角位移量的大小,按照方向信号的指示转动角度,从而通过驱动器实现和完成步进电机...[详细]
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一、以太网分析可以用来做什么? 随着计算机和网络技术的飞速发展,以太网已成为工业网络的重要组成部分。对于设备制造商而言,网络通信质量关系到其产品质量以及系统通信的稳定性。以太网分析能测量设备网口输出信号的眼图质量,时间和幅值特性指标,以及信号的对称性。现在一台示波器就能帮助您解决这些测量。 以太网分析的测试原理主要是通过诱导信号,让设备网口工作在特定的模式中,捕获该网口输出的信号,通过分析该...[详细]
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交通运输部部长李小鹏在国新办28日举行的新闻发布会上表示,自动驾驶的发展对保证安全、提高效率、改善服务、发展产业都有重要意义,将加快推进自动驾驶领域相关法律法规的研究制定和出台。 2月28日,国新办就深化供给侧结构性改革、推动交通运输高质量发展举行发布会,针对自动驾驶技术,交通运输部部部长李小鹏称,交通运输部对自动驾驶技术的研发、应用高度重视,原则是鼓励探索、包容失败、确保安全、反对垄断。他强调...[详细]
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雷锋网2月1日报道,美国半导体公司AMD季度财报非常亮眼,业界的焦点从芯片销售转移到了区块链技术提供商的身份上面。 区块链的应用范围已经不仅限于虚拟货币,随时有望爆发。市面上发行流通的虚拟货币大多都需要“挖矿”,即虚拟货币矿工利用运行速度极快的GPU解决区块链中复杂的数学难题,然后获得新的数字货币作为奖励。主要耗费计算资源和电力资源。投身加密货币热潮的“矿工们”都在想方设法提升算力。 作为供应商...[详细]
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由于激光雷达对物体的感知能力有限,自动驾驶汽车很难区别蹒跚学步的孩子和突然出现在视野中的棕色包。为了解决这一问题,自动驾驶汽车行业正在探索调频连续波(FMCW)激光雷达。 (图片来源:普渡大学) 据外媒报道,来自普渡大学OxideMEMS实验室和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)光子学和量子测量实验室(Laboratory of Photonics and Quantum Measure...[详细]
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随着数字技术和网络技术的发展,路灯数字化和网络化已经成为一种必然趋势。节约能源、保证灯具寿命、提高照明管理水平、美化城市夜晚和保证城市夜间出行安全等,已经成为对照明系统的一项基本要求。社会文明的不断发展、城市规模的急剧膨胀,城市照明已不仅局限于道路的照明,社会对亮灯率、开关灯的准确率、故障检测的实时性和维修的及时性、路灯的节能要求也不断增高。城市的扩大,路灯数量的迅速增长,人工控制方式在故障...[详细]
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众多DLP投影机领导品牌推出无灯泡教育投影产品,闪耀第68届中国教育装备展示会。 中国北京(2015 年 5月 6日) 在山东临沂举办的第68届中国教育装备展示会上,基于德州仪器(TI)(纳斯达克代码:TXN)DLP 技术的无灯泡教育投影机受到用户和教育人士的热烈关注,许多知名投影机领导厂商展出采用DLP投影技术的最新无灯泡教育投影产品,包括明基、鸿合科技、华师京城、松下和派克斯等,...[详细]
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据外媒报道,连接器和传感器供应商TE Connectivity的德国子公司日前(2019年6月3日)宣布将收购德国传感器供应商First Sensor AG。根据First Sensor股票的收购条款,TE将以每股28.25欧元现金收购,总金额约为3.43亿美元,预计最迟将在2020年中完成此次收购。 收购First Sensor将巩固TE在传感器领域的全球领导地位,特别是在工业、医疗和交通运输...[详细]
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随着疫情扩散的全球,除了中国,韩国以及意大利对苹果供应链的影响正在逐渐扩大,根据苹果公司公布的最新全球供应商清单,韩国三星显示和 LG 都是苹果的供应商,同时,苹果也从意法半导体位于意大利的工厂采购芯片。 苹果首席执行官库克称,公司正密切观察韩国和意大利的新冠病毒爆发情况,以及对于苹果供应商的影响。库克还表示,苹果目前已经在中国重启了 80%的实体门店,同时,位于中国的工厂也已经重启生产,目...[详细]
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锁定少量多样、自动化、交货快的未来智慧工厂趋势,明基智能今年于Computex 展示更完整的智能制造解决方案,不但持续深化智慧搬运AGV、智能仓储WMS、智能制造MES,更横向整合推出智能联网设备监控 SCADA、智慧云端战情室 SCSR及智慧环安管理SESM,目前桃园佳世达工厂正导入运行,上线三个月已改善15%生产效率、节省30%人力及库房空间,预估全年可提升30%生产效率、仓储及搬运人力节省...[详细]
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Source Electronics提供大批量MCU编程服务来帮助客户加快产品上市并加强生产准备 德克萨斯州奥斯汀-2007年5月23日 -为了满足嵌入式开发商的大批量生产需求,飞思卡尔半导体扩大了消费和工业市场微控制器(MCU)系列的闪存编程服务。这些飞思卡尔器件包括最近获得认证的8位与16位MCU、数字信号控制器(DSC)及32位ColdFire MCU。 开发商可以选择使用飞思卡尔内...[详细]