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一、项目概况:
长安汽车制造厂原来可以生产6种型号汽车,年产量在8万辆左右。他的总装生产线是在80年代末引进美国50年代技术制造的,由于在设计、制造上存在许多缺陷,导致系统有故障率高,生产效率低等诸多问题。长安公司为适应中国加入WTO后对汽车行业的冲击,保持中国微型汽车生产企业的龙头位置,在不断推出新车型的同时,生产线的制造能力成为了企业发展的瓶颈。通过我们对总装生产线...[详细]
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下面一个例程演示STC89LE516AD/X2系列单片机的A/D转换功能。 时钟11.0592MHz, 转换结果以16进制形式输出到串行口,可以用串行口调试程序观察输出结果。(本代码摘自宏晶科技芯片手册,经作者调试可正常运行)。 #include reg52.H #include intrins.H // 定义与 ADC 有关的特殊功能寄存器 sfr P1_ADC_EN...[详细]
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用万用表即可判断双向可控硅的好坏,但具体参数测不出来。用万用表测量的方法如下。 T2极的确定:用万用表R*1档或R*100档,分别测量各管脚的反向电阻,其中若测得两管脚的正反向电阻都很小(约100欧姆左右),即为T1和G极,而剩下的一脚为T2极。 T1和G极的区分:将这两极其中任意一极假设为T1极而另一极假设为G极,万用表设置为R*1档,用两表笔(不分正负极)分别接触已确定的T...[详细]
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有人使用STM32H7系列芯片对某正弦信号进行ADC采样转换,可发现最后测量出来的结果有点怪怪的,采样还原的图形上看感觉被截取了一段,呈现断层的样子,如下图所示: 他还补充说,使用H7系列不同型号以及不同ADC模块,都有类似问题,颇为奇怪! 对于这个结果,我之前未曾碰到过。于是找来STM32H7系列开发板做验证性测试,以图复现问题。 我先利用TIMER加DAC输出一路正弦波,并将输出连接到...[详细]
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阿姆斯特丹, May 17, 2016 - (ACN Newswire) - 全球数字安全性领导者金雅拓 (泛欧证券交易所 NL0000400653 GTO) 将为电子交易发展局提供LinqUs Mobile ID解决方案,该局的任务是发展全国的安全网上服务。ETDA是一个公共组织,泰王国皇室政府信息技术部 (ICT) 下属的一个部门。该解决方案将让移动用户能够移动完成任何网上交易,拥有最高等级的...[详细]
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1、概述 随着经济的发展和人们安全防范意识的提高,30年来安防业得到迅猛的发展,加之“平安城市”口号的提出和实施,给安防行业强有力的推动。图像传感器和光学技术不断进步,日夜监控摄像机从以前白天看得清、晚上看得见,逐渐提升到百万像素摄像机的白天看得细、晚上看得清的要求,作为摄像机核心部件的光学镜头在日夜两用方面提出更高的要求,主要困扰之一就是光学镜头晚上红外离焦(也称偏焦、失焦)...[详细]
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当苹果第一次让刘海屏出现在iPhone X上时,几乎没有人愿意说这是一个好看的设计。但是时间来到现在,当越来越多的安卓手机开始加入刘海屏阵营的时候,我们也看到了各式各样的刘海,然后才发现,其实iPhone X的缺口设计竟然是看起来最顺眼的了!? 为了解答大家的这个疑问,设计师Brad Ellis在博客上发表了一篇文章,详细解释了苹果在iPhone X缺口设计上的特别之处。 首...[详细]
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全球代工制造业龙头富士康在全球电子产品供应链体系拥有举足轻重地位,为苹果(Apple)旗下iPhone等产品线及其他品牌业者的重要代工合作伙伴,但富士康似乎不以此为满足,传出希望能拓展其他具有高获利价值的新业务,以减低对代工苹果产品线的依赖度。
据传富士康已开始在大陆市场进军金融服务,甚至富士康旗下P2P网路融资平台“富中富”将在2016年内正式上线推出,是否富士康真能在大陆金融服...[详细]
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高速信号发展趋势 我们所处的是一个高速的世界。 随着近十年的狭义和广义人工智能,数据中心,5G/6G,云存储和云计算,商用机器人和自动驾驶的飞速发展。数据已经超过石油成为最宝贵的资源,高速传输就像连接城市的高速公路网络,在消费电子,商用,政府的应用必不可少。例如数据中心大厦内的所有模块,机柜之间的信号传输,以及数据在跨城市,跨国家之间的高速传输在从过去20年前每5-6年速...[详细]
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经过两年的线上会议后,ISC(International Supercomputing Conference)作为 2022 年首个大型高性能计算展会重返线下,这场在德国汉堡举办的会议围绕高性能计算、机器学习与数据分析等场景进行,共有135家参展机构亮相。 在ISC 2022上,高性能计算和人工智能领域供应商NVIDIA宣布了一系列合作,包括量子计算、网络DPU、超级计算机等一系列相关领域的...[详细]
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一、安装CodeWarrior 飞思卡尔16位单片机的开发环境为CodeWarrior5.1,这个软件安装比较简单,软件的安装文件可以从相应的网站上下载。安装CodeWarrior所需要的电脑的硬件资源也比较宽泛,目前一般的电脑都可以满足这个要求,可以支持win10、win7等操作系统。安装过程按照按照软件的提示一步步操作即可。 二、安装USBDM驱动 USBDM是飞思卡尔16...[详细]
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根据启动模式分析的结论: 1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区,即起始地址为0x02000000,同时复位后PC指针位于0x02000000处; 2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区,即起始地址为0x08000000,同时复位后PC指针位于0x08000000处; 3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区,本文不对...[详细]
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例如: :040000002CEF10F0E1 # 这里 E1 为校应码 python计算校应码(来验证校应码计算公式): 代码: # data 为hex某一行的字符串数据 def calc_checksum( data): sum = 0 result=0 print( 校应数据长度: ,len(data)) for i in range(0, len(data...[详细]
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在设计上,常分为控制器系统、手(驱动系统)、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统,在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战,在设计机器人系统的构建块时,需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。
不同控制器设计比较
大家都知道,控制器是机器人的核心,里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率级。这里多提一下潜在的功率级,这个概念指的是,...[详细]
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生产效率。 机械控制阶段的特点 在机械控制阶段,控制系统主要由机械元件组成,如齿轮、杠杆、滑块等。这些元件通过物理连接实现对机械设备的控制。这个阶段的控制系统结构简单,但精度较低,且难以实现复杂的控制功能。 机械控制阶段的局限性 机械控制阶段的控制系统存在诸多局限性,如控制精度低、响应速度慢、可扩展性差等。这些局限性限制了工业控制系统在更广泛领域的应用。 二、电气控制阶段 电气控制阶段...[详细]