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学单片机那么久了，感觉想要深入，还得看汇编语言，至少得了解单片机内部结构。 下面就以ATmega16为例，介绍一下AVR单片机结构和汇编语言。 AVR单片机的CPU内核结构 如上两图，左图是虚线框内AVR CPU的内核结构，右图是AVR单片机内核结构的方框图，可以看出AVR单片机的数据总线(CPU字长)是8位的，也就说它是8位单片机。 AVR采用了Harvard结构，具有独立的数...[详细]

概述 用于配置和设置 STHS34PF80 传感器的一些参数，以便进行存在检测和运动检测。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx# 视频教程 https://www.bilibili.com/video/BV1Qm4y1p79X/ 完整代码下载 https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88216...[详细]

据外媒报道，自动驾驶软件和硬件平台开发商TTTech Auto与英飞凌科技（Infineon Technologies）合作，为L 3和L4高度自动化驾驶安全操作电子架构开发了关键部件。该部件针对汽车和技术制造商，使得雷达或激光雷达摄像头传感器数据的安全处理成为可能。该安全操作架构概念及其关键部件确保了高速公路自动驾驶功能、代客泊车和自动驾驶卡车在个别功能出现故障时仍能安全运行。 （图片...[详细]

接下来，我要跟各位介绍一下 wait_queue 的用法，以及用一个例子来说明如何使用 wait_queue。最后，我会带各位去 trace 一下 wait_queue 的原始程序代码，看看 wait_queue 是如何做到的。 我想有件事要先提及的是 Linux 在 user space 跟在 kernel space 上的差异。我们知道 Linux 是 multi-tasking 的环境...[详细]

    继华西都市报报道诺基亚东西两大区被撤后，诺基亚重庆一位内部人士昨日向华西都市报透露，诺基亚重庆办事处相应的调整已接近尾声。“诺基亚公司的员工没有被裁掉，裁掉的是一些派遣人员。” 　　所谓派遣员工，就是与第三方劳动机构、而非与诺基亚签署劳动合同的员工。 　　上述诺基亚重庆内部人士说，加上重庆各诺基亚店面的一线促销人员和这些促销人员的管理中层，重庆共有100多位这样的派遣人员，此番裁员没有裁一...[详细]

    北京时间3月31日消息，据国外媒体报道,美国科技博客Silicon Alley Insider创始人亨利•布洛吉特（Henry Blodget）近日撰文表示，目前陷入困境的黑莓手机制造商RIM周五曾表示公司正在探索新的战略选择，这句话是在向市场传递出一个信号，即“我们渴望对外出售”。 　　以下为布洛吉特为我们列出可能收购RIM的11家科技公司名单： 　　三星电子、LG电子、摩托罗...[详细]

7月16日，福建省泉州市主城区实现了5G信号连续覆盖，全地区已建成5G基站近万个，建设进度全省排名第一。 今年全国两会提出，要加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络,拓展5G应用。5G商用以来，国家陆续出台一系列推动5G快速发展的举措，泉州市被列入全国5G首批商用试点城市。为更好地支撑智慧城市的建设，在泉州市通信发展管理办公室的见证下，国网泉州供电公司与泉州电信、移动、联通、铁塔四家通信...[详细]

近日，江海股份有限公司官方称，江海股份与金龙联合汽车工业有限公司一同合作开发打造的首台锂离子超级电容器纯电动客车正式下线。锂离子电池大家都不陌生，但什么是超级电容器，又为什么要作用到纯电动客车上呢？TeTe带大家来盘一盘。 客车作为日常通勤中公交车的主要载体，每一站都要进行停靠上下客，虽然新能源纯电动的客车已经逐渐投放普及到日常的通勤中，但由于工作性质，客车在运营过程中会进行频繁的起步...[详细]

51手记之标准51---串行口 1.串行通信基本方式：异步通信和同步通信 1).异步通信方式 以 字符 为单位进行传送 用一帧表示一个字符,一个字符包括4个部分 起始位 1位 有效 数据位 5--8位 奇偶校验位 1位 停止位 1位、1位半、2位 1 有效 在异步通信时，通信双方必须事先约定 ①字符格式。 双方要事先约定数...[详细]

智能控制的发展使得 机器人 日益复杂。机器人 控制器 的精确度和稳定性已成为影响机器人性能的关键因素。 由于中国通过和实施了“智能制造”和“中国制造2025”等政策，机器人行业走过了繁荣发展的阶段。2014年，中国工业机器人市场的销售量超过56000台，成为全球最大的工业机器人市场，总体行业增长了54%。 智能控制的发展使得机器人日益复杂。机器人控制器的精确度和稳定性已成为影响机器人性能的关...[详细]

高度集成的视频会议系统将大幅降低企业部署成本 北京6月5日电 /新华美通/ -- 日前，中国领先视讯厂商科达 (Kedacom) 针对中小企业应用推出了业内领先的视频会议系统-TrueSens（致胜）视频会议系统。该系统是科达首款采用德州仪器 (TI) 创新性达芬奇技术的产品。TrueSens 的推出，使得企业部署视频会议系统的成本，较前代系统方案降低了60%至70%。 基于 TI 达芬奇...[详细]

    移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID控制算法，其特点是算法简单、鲁棒性强、可靠性高，但需要精确的数学模型才对线性系统具有较好的控制效果，对非线性系统的控制效果并不理想。模糊控制不要求控制对象的精确数学模型，因而灵活、适应性强。可是，任...[详细]

    近日，合肥工业大学计算机与信息学院夏娜教授及其团队，依托教育部重大专项预研项目，成功研发出具有完全自主知识产权的“北斗Ⅱ 惯性测量的山体滑坡灾害监测系统”，可对山体进行24小时实时变形监测，智能评估其安全状况，并对可能的险情进行提前预警，有效实现避灾减灾。 　　 　　山体滑坡是我国常见的自然灾害之一。近年来，甘肃、青海、云南等地发生的山体滑坡灾害造成了重大的人员伤亡和财产损失。山体滑坡发生...[详细]

一、仪器型号 是德/安捷伦E4428C信号发生器 故障现象 报错210.256.315.514；相噪差。 UNLEVEL报错 检测过程 根据客户描述故障，开始进行检测，拆机后发现仪器源模块损坏严重，所以造成输出异常故障。 维修过程 确认故障后，工程师更换源模块损坏组件，整机调整检测仪器。 五、维修结果 故障现象消失，仪器修复完成。 射频仪器使用注意事项： 1、对仪器的各项指标...[详细]

据外媒报道，汽车制造商捷豹路虎（JLR）向世界知识产权局（World Intellectual Property Office）申请了一项专利，该专利主要讨论通过照亮方向盘后的换挡拨片，向驾驶员传达各种信息。 捷豹路虎专利（图片来源：carbuzz.com） 背景 照亮换挡拨片的技术并不是新技术，很多汽车制造商都采用该技术来突出车辆两侧的标志。例如，2000年代初期的E46宝马M3...[详细]