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文／陈根 由于微型软体机器人可以主动改变自身的形状以实现更加灵活的运动和操作，因而十分擅长在小尺寸且空间受限的环境中工作，这一独特的优势将使得他们被广泛地运用在生物医学领域。 其中，磁驱动又是目前控制软体机器人最流行的方法之一，因为磁驱动具备可以远程无线控制、响应快速且易于实现的优势。 基于此，近日，利兹大学STORM实验室的科学家、临床医生和工程师组成的研究小组报告，他们开发了一种“磁性触手机...[详细]

摘要 在涉及射频(RF)的硬件测试中，选择可配置、已校准的可靠信号源是其中最重要的方面之一。本文提供了基于Raspberry Pi的高度集成解决方案，其可用于合成RF信号发生器，输出DC至5.5 GHz的单一频率信号，输出功率范围为0 dBm至-40 dBm。所提出的系统基于直接数字频率合成(DDS)架构，并对其输出功率与频率特性进行了校准，可确保在整个工作频率范围中，输出功率保持在所需功...[详细]

摘要：LMX2332是美国国家半导体公司生产的集成数字锁相环（PLL）电路。文章介绍了利用单片机AT89C2051控制数字锁相环LMX2332及压控振荡器JTOS-150实现低噪声频率源的方法，该方法可通过改变AT89C2051的程序得到不同频率的信号。 关键词：AT89C2051；单片机；锁相环；LMX2332；频率合成器 １　引言 数字式频率合成器能提供长期频率稳定度与短期频率稳定度...[详细]

佰达尔防冻液“一路向北，无惧冰冻” “一路向北，无惧冰冻” 本品以优质进口涤纶级乙二醇为基料，添加高级军工防腐剂、阻垢剂、稳定剂调配而成，广泛适用于各种型号内燃机车的冷却系统。 优异的防冻、防沸、防锈、防腐、防垢、防泡沫等性能，使汽车时刻保持健康运行状态； 独创加强型军工高品质缓蚀剂，长期使用有效保护水箱内部组件； 长期使用可有效防止发动机冷却系统的点蚀、沉淀结垢、胶质部件溶解或老化损坏现象...[详细]

近期，西门子发布公告称，由于客户大订单，其工业利润好于预期。但目前订单积压达 930 亿欧元，创历史最高水平，预计无法实现快速交付。2022 财年的第一季度，西门子收入增长 17% ，达165亿欧元，超过预期的 159.5 亿欧元。公司净利润增长 20% 至 18 亿欧元。 西门子的困难 作为向工厂提供设备的制造商之一，西门子在很多细分行业都有一定代表性，可以成为参考指标。本次订单积压，据西...[详细]

引言 波形刷新率是评判数字示波器性能优劣的重要指标之一，它直接体现了示波器抓取波形细节的能力，刷新率越高意味着捕获异常的能力越强。目前国内示波器的最高波形刷新率在200000wfms/s左右，而高于200000wfms/s的基本上依赖进口。国内示波器刷新率做不高的主要原因有2个： ①波形合成技术和国际先进水平相比，差距还比较大； ②波形存储采用外部存储器。 本文通过对示波器波形合成技术的...[详细]

　　绕线式异步电动机是异步电机的一类。异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式。绕线型电动机的电机转子是铜线绕制的线圈，线圈末端是通过滑环引到启动控制设备上，因此绕线型电机具有启动电流小、并可以控制，启动转矩大等特性 。 　　绕线式异步电动机是工农业生产及国民经济各部门中应用最为广泛而且需要量最大的一种电机。金属切削机床、轧钢设备、鼓风机、粉碎机、水泵、油泵、轻工机械、纺织机械、矿山机械...[详细]

新浪手机讯 6月23日上午消息，随着手机App所占据的手机中间越来愈大，对于16GB乞丐版iPone的用户来说是个尴尬问题，不过在iOS 11之后或许这种尴尬可以得到解救。 乞丐版iPhone 5s 　　随着互联网生活的节奏越来越快，手机已经成为了人们不可或缺的一部分，当然，与其说是依赖手机不如说是依赖手机里的这些App。微博、微信这种软件不仅是用来社交，更多的是将人们的生活类第三方服务接入...[详细]

    随着22日华星光电执行副总陈立宜及其它5名台籍员工，被调查局台北市调处，以违反两岸人民关系条例3年以下有期徒刑罪名为由，移送检方侦办。台湾面板业第一“战将”的“叛逃”经历也成为关注的焦点，同时两岸面板业的竞争也可见一斑。     陈立宜的“叛逃”经历     固步自封只可能面对被淘汰命运。人如此，产业亦然。台湾200好汉从“战将”到“叛将”，不仅是一个人和一群人的故事，更是一个产业的转移，...[详细]

　　1　引　言 　　目前,以心电信号自动测量、分析和诊断为主的心电工作站系统已经得到了广泛的应用,对于心脏疾病的早期预防、实时诊断发挥了较大的作用。分析传统的心电工作站系统,可以发现如下的特点：1）大多是基于PC机系统,心电信号经PC采样接口卡存储到PC上,然后由PC机进行分析处理,这在一些场合（如病人床边、家中）的数据采集时使用不方便;2）由单片机做成体积小、可以随身携带的仪器,但是,由于目...[详细]

摘要：疫情当下，为响应零接触需求，无人配送行业迅速发展，CAN-bus在无人配送中发挥着重要的作用。ZLG针对目前无人配送行业存在的诸多痛点，提供系统的CAN-bus应用解决方案，助力无人配送行业进程。 一、无人配送行业动态 受国内疫情影响以及“新基建”政策的推进，无人配送行业发展迅速。在之前的武汉防疫战中，许多知名企业更是将无人配送小车投入使用，实现了“无接触”快递物流配送及防护物资的...[详细]

传统的交通灯有以下几个缺点：反光碗的存在导致了假显示效果的出现，假显示效果会引起严重的交通事故；寿命短、维护费用高；耗能高。针对传统交通灯的缺点，采用LED发光源设计的交通灯，具有可视性强、功耗低、节能、使用寿命长、安全、工作稳定可靠等特点，所以这种交通灯在国内外得到了越来越广泛的使用。 传统交通信号灯一般采用市电直接供电，安装时要挖沟敷设电缆，给交通指挥的安装增加了成本。太阳能供电系统无需...[详细]

不用JTAG调试，改用SW调试，这样就可以省出几个IO作为普通IO使用。 可以节省出PA15,PB3,PB4作为普通IO。 方法： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO复用功能 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //关闭JTAG口 ...[详细]

无人驾驶软件分为车辆端和云端2个部分，其中车辆端运行操作系统和无人驾驶系统，云端提供无人驾驶所需要的各种服务。操作系统主要负责无人车硬件资源（包括传感器、系统总线、网络等）的管理以及计算资源的调度。 对无人驾驶来说，操作系统的实时性非常重要，操作系统要保证任务能够在规定的时间内得到响应。无人驾驶系统实现了无人驾驶所需要的各种算法，包括定位、环境感知、路径规划和控制等，无人驾驶系统是无人驾驶软件...[详细]

3.1 安装 JAVA 环境 Embedded Builder 是一款基于 Eclipse 和 Java 平台的软件，需要安装 java 环境，在 Oracle 官网下载 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/， 以 jdk-8u152-windows-x64.exe 为例，下载后管理员身份打开并安装，记住安装路径，如“D:Prog...[详细]