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自动驾驶实现的过程,简单的来说是从感知、决策到执行,感知即通过各种传感器,采集车辆本身及外部的信息,决策即汽车的计算单元,根据特定的算法,对上述获取的信息进行分析,做出适合当下情景的决策,之后就是执行。 而整个过程中算法极为重要,自动驾驶作为人工智能技术重要的应用场景之一,其技术的实现离不开算法的大规模部署,包括从感知环节的特征提取到神经网络的决策,这些都需要依赖算法改进来提高障碍物检测准确...[详细]
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英特尔创始人戈登-摩尔在1965年预测称,半导体行业将在每12个月内(后来他把这个时间修改为24个月)使芯片上的晶体管数量增加一倍。半个世纪以来,摩尔定律一直是正确的,使计算机价格更便宜,速度更快和更强大。然而,在同样长的时间里,一些专家一直警告称摩尔定律会遇到物理定律的障碍,结束芯片技术的高速增长。但是,专家们预测的情况一直没有发生。英特尔首席技术官Justin Rattner坚持说,...[详细]
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这种卡片式收音机初用时尚可,其最大的缺点是可调电容易磨损,用了不到一个月便出现明显的噪声而且易跑台。该收音机电路部分采用了微型收音机集成电路7642,与之类似的还有85414、IN414、MK484和NT484等几个型号。这些型号的集成电路,一般可以通用。其主要的参数如附表所示。 由于这种电路的工作电压低,频带宽而且增益高,于是决定将其改制成一台超外差收音机。 改制成的电路如附图...[详细]
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在Toff期间,控制开关K关断,流过变压器初级线圈的电流突然为0。由于变压器初级线圈回路中的电流产生突变,而变压器铁心中的磁通量 不能突变,因此,必须要求流过变压器次级线圈回路的电流也跟着突变,以抵消变压器初级线圈电流突变的影响,要么,在变压器初级线圈回路中将出现非常高的反电动势电压,把控制开关或变压器击穿。
如果变压器铁心中的磁通ф产生突变,变压器的初、次级线圈就会产生无限高的反电...[详细]
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自动驾驶正以强劲的势头席卷全球汽车业。当下包括传统汽车厂商、汽车零部件企业、IT通讯企业在内的多方势力,都已参与到自动驾驶领域的研发和制造当中。除了明面上企业间的技术竞争,一场关于自动驾驶技术标准的“暗战”也在悄然打响,而个中角逐的主力也从企业升级到了国家层面。
近日有外媒报道,日本正与欧盟联合制定共同的自动驾驶技术标准,并力图使这一标准成为日后的全球技术标准,他们规划的标准落地...[详细]
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$ err
具有有关当前程序信息的结构
该变量可用于评估相对于提前运行的当前执行程序。例如,该变量可用于评估程序中的错误,以便能够使用适当的故障服务功能对其进行响应。
该变量具有写保护,只能被读取。
$ERR单独存在于robot和提交解释器。每个解释器只能访问自己的变量$命令解释器不存在ERR。
每个子程序级别都有自己的$ERR表示。这...[详细]
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现代汽车集团宣布开发了全球首款基于机器学习的智能巡航控制技术,可识别和分析驾驶模式,打造定制的 自动驾驶 体验。 1、基于机器学习的智能巡航控制 对于驾驶爱好者来说,将制动和加速控制权转让给诸如自适应巡航控制之类的驾驶辅助系统可能会感到有些放松,但也可能会感到有些机械,因为目前人工智能在汽车上的应用还并不完善,自适应巡航系统往往会出现反应迟钝、跑偏或者比较小心翼翼的跟车以及加速过快...[详细]
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喜欢追赶潮流的人一定会嗅到5G换机潮的味道,不论是炙手可热的iPhone 12还是接地气的千元机,都先后挂上了5G的前缀。 然而当格力电器这家明星企业也赶上这趟5G元年末班车,推出以子品牌大松命名的5G手机时,迎接的却是其在手机界的又一次销量滑铁卢。 时尚圈的名言“潮流易逝,风格永存”似乎在制造业的格力掌门人身上也颇为适用。上个月才因为一篇《CEO自恋及其经济后果研究——以格力...[详细]
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调试嵌入式应用有很多种方法。设计者利用包含电路内置仿真器(in-circuit emulator,ICE)和电路内置调试器(in-circuit debugger,ICD)的调试工具可以快速构建出系统原型,帮助设计者在建立原型阶段和最终测试阶段查找硬件和软件中的问题。在调试过程中,成本和易用性是人们主要关心的问题,相比ICE工具,设计者可能更喜欢使用仿真器来调试代码段,因为仿真器可以直接在PC...[详细]
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去年10月份,Intel宣布将旗下的NAND闪存业务以90亿美元的价格出售给SK海力士。这笔交易在3月份通过了美国审批,日前通过了欧盟的审批,中国的审批会是未来的关键之一。 上周末欧盟委员会正式批准了SK海力士收购Intel闪存业务的交易,没有任何条件限制,也无需任何进一步审查。 在扫清美国及欧盟的审批之后,SK海力士、Intel希望在2021年内获得其他国家的批准,其中中国监管部门的...[详细]
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近五十年来, 集成电路 上的晶体管密度果真如威名赫赫的“摩尔定律”所预言的一样:每两年就会翻一番。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 这一现象的出现也就意味着:那些 芯片 生产商们,如英特尔、AMD或是高通,每两年就要绞尽脑汁、想方设法地往相同尺寸的 芯片 里塞进比之前多一倍的晶体管,以便我们年复一年的用上性能更强,处理速度更快的电脑 芯片 。 这些生产商们为了在芯片中容...[详细]
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★长电科技2017年净利增逾两倍,全球市场份额排名第三 4月11日,长电科技发布2017年年报,公司2017年1-12月实现营业收入238.56亿元,同比增长24.54%;半导体及元件行业平均营业收入增长率为22.37%;归属于上市公司股东的净利润3.43亿元,同比增长222.89%。根据IC Insights报告,2017年,长电科技销售收入在全球集成电路前10大委外封测厂排名第三;另据研究...[详细]
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罗氏线圈是一种空心环形的线圈,可以直接套在被测量的导体上。导体中流过的交流电流会在导体周围产生一个交替变化的磁场,从而在线圈中感应出一个与电流变比成比例的交流电压信号。线圈的输出电压Uout=Mdi/dt,这里的M为线圈的互感系数,而di/dt则为电流对时间的变化率。 罗氏线圈通过积分器将线圈输出的电压信号进行积分后得到一个交流电压信号,这个电压信号可以准确地再现被测量电流信号的波形。 ...[详细]
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北京时间7月10日消息,美国科技博客GigaOM撰稿人艾丽卡·奥格(Erica Ogg)近日撰文称,苹果iPhone已经在中国市场上取得了迅速的增长,过去一年时间里在这个市场上所占份额增长了一倍。但文章指出,如果苹果想要在中国市场上与当前占据市场主导地位的Android手机展开竞争,那么就必须解决尚未与中国移动达成合作的问题;而要做到这一点,那么苹果可能有两种选择,即在iPhone中加入一...[详细]
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在液压系统中,液压泵是核心部件之一,它负责将机械能转化为液体的压力能,为整个系统提供动力。液压泵的性能直接影响到整个液压系统的工作性能和效率。本文将详细介绍液压泵在液压系统中的作用、分类、工作原理、性能参数、选型原则以及常见故障与维护等内容。 一、液压泵在液压系统中的作用 液压泵是液压系统中的动力源,其主要作用是将机械能转化为液体的压力能。液压泵通过将液体吸入泵内,然后通过泵的内部结构将液体...[详细]