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#include reg51.h #include intrins.h #include math.h #include string.h struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned in...[详细]

协作机器人适用领域：一直在探索 相对于传统工业机器人，协作机器人在定位上有区别，传统的工业机器人作用就是“机器换人”，操作空间相对封闭，在精度和速度方面占有优势，达到客户对高速的要求，更适合用于工业大型生产制造。而协作机器人是更具开放性的产品，强调人机共存的状态，从这个角度来讲，协作机器人更适合C端的场景。曹宇男认为在物联网（ ）和下一波自动化浪潮来临时，协作机器人将成为关键。另外，协作机...[详细]

一届CES，黑科技的热闹背后，映射的是中国企业追赶国际巨头的坚定步伐。 　　这可能是史上中国参展商最多的CES。来自CES网站的信息显示，约500家参展公司的名称中带有“深圳”字样，占所有参展商的约10%，中国科技力量的崛起正成为不容忽视的趋势。 　　在智能家电、智能设备、智能汽车等领域中，国外企业率先出发，市场较快开始普及，应用也趋于成熟，中国企业与国际巨头的差距依然客观存在。中国家电协会...[详细]

　　来自UBM TechInsights的一份拆解报告显示，Apple iPad提供有一路极高速率的处理器—存储器信道、丰富的触摸屏芯片和新颖的设计。这份上星期六发表的报告透露，Samsung和Broadcom位于该系统的主要芯片供货商之例，颇为引人关注。 　　Apple的A4处理器是iPad中最抢眼的芯片，是拆解过程中最让人惊讶的发现。该芯片有一个64位通道至主存储器，是Apple iPho...[详细]

本文将介绍功率 MOSFET (场效应管)的结构、工作原理及基本工作电路。 什么是MOSFET(场效应管) “ MOSFET (场效应管)”是英文MetalOxide Semicoductor Field Effect Transistor的缩写，译成中文是“金属氧化物半导体场效应管”。它是由金属、氧化物(SiO2或SiN)及半导体三种材料制成的器件。所谓功率MOSFET(场效应管)(Pow...[详细]

随着便携式设备（电池供电）在过去十年间的快速增长，象原来的业界标准 LM340 和 LM317 这样的稳压器件已经无法满足新的需要。这些稳压器使用NPN 达林顿管，在本文中称其为NPN 稳压器（NPN regulators）。预期更高性能的稳压器件已经由新型的低压差（Low-dropout）稳压器（LDO）和准LDO稳压器（quasi-LDO）实现了。 　 　NPN 稳压器（NPN regulat...[详细]

现代开发方法论快速发展，有代表性的包括Agile、SCRUM、CI/CD、DevOps等，其理念都是追求更快速度、更高质量地进行软件开发工作。 开发速度的衡量指标可以是推出新应用所需时间以及发现Bug之后发布更新版的时效等。质量指标则主要是代码的信息安全性和功能安全性。当然也可能包含其他要求，这跟企业的目标密切相关。“一次开发，随处部署”的目标是减少时间人力耗费，方法则是避免重复编写功能相同的软...[详细]

对于农林作物而言，土壤温湿度是其发育、生长的重要条件。在古代中国农业中，将湿润的土壤称为“墒”，并有丰富的关于保墒、散墒等调节土壤水分状况的技术和作业。土壤温湿度是反应土壤状况的重要物理参数，决定着植物生长状况的好坏，它对于研究植物水分利用、农业灌溉及生态系统的变化等具有重要意义。在现代农业中，能否对土壤温湿度进行有效测量与控制，是实现“精细农林业”与“精细灌溉”的关键，同时在水文、气象和生态...[详细]

1、arch/arm/plat-s3c64xx/gpiolib.c文件中有如下： arch_initcall(s3c64xx_gpiolib_init);这个应该实在系统初始化时调用。 static __init int s3c64xx_gpiolib_init(void) { s3c64xx_gpiolib_add(gpio_4bit, ARRAY_SIZE(gpio_4bit), ...[详细]

导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测优势实现在全速范围内较为准确的估算转子磁链。 一、引言 调速系统中的电机控制技术的最根本的目的实现转矩精准、迅速的控制。以矢量控制的概念为基础，达到对电机的磁链、转矩分别控制的目的前提是转子的磁场定向控制系统需要通过控制定子电流的励磁分量使得转子磁链幅值恒定，而后由控...[详细]

以反激式变换器的实例为大家讲解关于输出端电容的计算，此实例为RCC拓扑结构，输出功率6W，输出电压5V，输出电压1.2A。在最小输入电压下，占空比为0.5，工作频率100KHz。(为了数据简单取频率为整数) 　　原理分析： 　　第一：在反激式(RCC拓扑结构)中，输出端的电容是用来存储能量的。当开关管导通时，输出端电容给负责供电。那么我们可以从电容的储能入手。 　　第二：在AC-DC的电...[详细]

　　市场研究公司Carnegie Research称，2008年5月全球半导体芯片三个月移动平均销售收入为217亿美元，比4月份的212亿美元增长了7%。 　　分析师Bruce Diesen称，5月份全球芯片销售收入的增长要归功于“中国人的努力工作”。中国今年把黄金周的时间缩短为三天提高了中国芯片的产量。 　　然而，Diesen谨慎地指出，占芯片消费量43%的PC和占芯片芯片消费量19%的...[详细]

9月20日消息，台湾媒体报道，联发科董事长蔡明介9月19日发表了题为“海岛台湾，如何放眼世界布局全球”演说时指出，创新与团队合作是竞争力的关键。联发科财务官喻铭泽说，该公司引进新人、两个人择一时，不用绝顶聪明的人，而会录用可以更好跟别人合作的人。 　　 蔡明介当天向台湾清大、成大、中正、新竹教大、东海、逢甲等校大学生介绍了联发科的经营哲学，是“以人为本”，提供挑战及学习的环境，发展员工潜...[详细]

    摘要： PCF8563是PLILIPS公司生产的低功耗CMOS实时时钟/日历芯片，文中介绍了PCF8563的结构、功能及工作原理。结合其在8051系统中的应用实例，给出了PCF8563与8051单片机的硬件接口电路和C语言软件编程程序。     关键词： I2C总线 串行接口 PCF8563 BCD码 C语言 1 PCF8563简介 PCF8563是PHILI...[详细]

工业自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它通过各种传感器、执行器、控制器等设备，实现对生产过程的实时监控、自动控制和优化管理。随着科技的不断发展，工业自动化控制系统的类型也日益丰富多样。本文将详细介绍工业自动化控制系统的几种主要类型，包括集中式控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、可编程逻辑控制器（PLC）控制系统、计算机集成制造系统（CIMS）等。 集中...[详细]