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平常工作中，如果使用MSP430作为主控芯片，经常会遇到需要编写SPI 或 I2C 驱动，来读取和控制外设（比如LCD屏幕，一些传感器）的情况。为了减少重复性工作，本文以具体实例来总结SPI驱动编写的详细步骤（用MSP430FR6989来驱动集成模拟前端AFE4400）： 单片机SPI引脚设置 一般SPI有3线和4线之分，区别在于是否带片选端——STE引脚，4个引脚功能说明： UCxS0...[详细]

据国外媒体报道，作为德国出口拉动型经济的引擎，德国机器人和自动化设备的销售，在2017年实现创纪录的增长后，预计面临国际贸易紧张加剧的局面，今年将增长9%，而去年增长为13%。 德国机械工程协会VDMA周二表示，预计2018年机器人和自动化设备的销量将达到158亿欧元（约合185亿美元）。 VDMA旗下机器人和自动化设备协会主席诺伯特·斯泰茵(Norbert Stein)表示，“2017...[详细]

　　目前,关于视觉系统的研究已经成为热点,也有开发出的系统可供参考.但这些系统大多是基于PC机的,由于算法和硬件结构的复杂性而使其在小型嵌入式系统中的应用受到了限制.上述系统将图像数据采集后,视觉处理算法是在PC机上实现的.随着嵌入式微处理器技术的进步,32位ARM处理器系统拥有很高的运算速度和很强的信号处理能力,可以作为视觉系统的处理器,代替PC机来实现简单的视觉处理算法.下面介绍一种基于AR...[详细]

近日，双环传动发布了2023年半年度业绩预告，报告期内归母净利润预计达3.50至3.70亿元，同比增长39.5%至47.5%；扣非归母净利预计3.22至3.42亿元，同比增长39.1%至47.7%，业绩超过预期。 值得注意的是，对于业绩增长的原因，双环传动说的第一个原因是减速器业务的增长，“随着 机器人 减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长...[详细]

　　近日， AMD  在北京召开了“锐不可挡”创新技术峰会。继 3 月 2 日锐龙  AMD  Ryzen 7 系列处理器华丽登场并获得了消费者和媒体的广泛好评之后。 AMD  再接再励，在本次创新技术峰会上又公布了面向主流性能消费者的锐龙 AMD Ryzen 5  系列处理器产品。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　和 Ryzen 7 系列全系 8 核 16 线程的设计不同，...[详细]

在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: _intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles); 该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参...[详细]

近日，ABB推出全新 IRB 930 以扩展其 SCARA 机器人组合 。IRB 930共有 三种选型 ，有效负载可达 12kg 和 22kg ，充分满足传统市场和新兴市场的增长需求。 推出的SCARA机器人进一步丰富了我们的产品组合，为客户提供了更多自动化选择。无论是 3C 、 、 电动汽车电池单元 还是 太阳能电池板 ，IRB 930都能凭借其更高的有效负载和更大的工作范围，为新...[详细]

在联发科4月底的法说会上，CEO蔡力行就曾透露，特殊应用芯片（ASIC）目前已经拿下新款游戏机及云端客户的人工智能（AI）项目，其中游戏机将于第二季开始量产出货，云端客户的AI产品将于下半年开始量产。 今（6）日，据钜亨网报道，外资发布报告指出，联发科ASIC已切入 Google 数据中心，预计 7 月起将有显著的营收贡献，且公司也正与亚马逊、微软等云端大厂积极合作，外资预估，联发科未来三、四年...[详细]

初识ADC有一种茫然的状态同时又会觉得它的功能强大，在stm32中有3个ADC，每个ADC都有16个转换通道，由此可知它的强大。首先通过它的引脚功能图可以看出每个引脚所对应的ADC转换通道。这样在编写程序的时候就不会把通道搞错。 有了上述的了解之后呢，还要记住ADC所能检测的电压范围是0~3.3V，如果检测的电压值大于3.3V就会把ADC烧坏，还有就是ADC转换的时钟频率，在72M的主控CP...[详细]

#include INTRINS.H #include ..\config\c8051f350.h #include ..\config\const.h #include ..\driver\system.h #include ..\driver\other.h #define IIC_WRITE 0 #define IIC_READ 1 #define VREF 24380 static un...[详细]

　　砺石导语：据悉小米最新产品小米5C，将搭载自主开发的松果系列处理器。目前危机重重的小米，芯片会是挽救其的救命稻草吗？ 　　文|刘亚杰 编辑|付迎爽 　　16个月以前，高通前大中华区总裁王翔加入小米；如今，他到了 交作业 的时候了。 　　10月17日，有媒体爆料小米即将推出最新产品小米5C。如果一切顺利，该产品将搭载小米科技自主开发的松果系列处理器平台。该平台将采用ARM公版的芯片架构和指...[详细]

当电阻焊在线路板上时,用万用表直接测量其阻值显然读数是不准确的,因为电阻的并联效应影响了其准确性.采用运放SF741可以组成一个线路极为简单的在线阻抗测试仪,可不必得下电阻,而又能准确地测定其阻值大小. ...[详细]

第1天-ARM寄存器 1、ARM寄存器的种类与个数（37个32位寄存器=31个通用寄存器+6个状态寄存器） 2、通用寄存器的分类 不分组寄存器：R0~R7 分组寄存器：R8~R14 其中R13：堆栈指针（SP） R14：子程序链接指针（LR） 程序计数器：R15(PC) 3、状态寄存器 SPSR：只有在异常模式才有SPSR，作为CPSR的备份，防止在异常模式下CPSR的数据破坏...[详细]

MCS-51系列单片机并行P3口为多功能口，它的第一功能为准双向口，可以作为通用I/O口使用，其特性和P1口相似 。但在实际应用中它的第二功能信号更多。 P3口的口锁存器Q端接与非门驱动输出场效应管T，该与非门的另一个控制端为第二功能输出线。P3口的引脚状态通过输入缓冲器输入到内部总线和第二功能输入线。 P3口的每一位可以分别定义为第一功能输入/输出线或第二功能输入/输出线。 P3口...[详细]

无源谐振器和有源振荡器是众所周知的定时元件。更复杂的组件包括时钟发生器、同步器和抖动衰减器。汽车系统中时序的主要目的是为每个数字集成电路提供稳定的参考，同步大量数据的传输，并实现V2X和5G通信。 在本博客中，我们将重点介绍汽车32.768 kHz时钟和新推出的SiT1881振荡器。SiT1881 在以下重要领域改进了竞争对手和上一代设备： 32.768 kHz时钟主要用于汽车电子系统中...[详细]