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1，因为自己目前只有一块板子有CAN模块，所以先做CAN的回环测试。 主要参考http://www.stm32cube.com/question/33 下面的代码测试可以使用 1-1，在CAN的编程中，主要是注意四大结构体，这几个都是自动生成的， 1、CAN_HandleTypeDef hcan1;// CAN handle Structure definition首先定义CAN...[详细]

    1. 移动式输油管线自动控制系统重要性     移动式输油管线采用“泵泵”的密闭输送方式，全线成为一个统一的水力系统 CONTROL ENGINEERING China版权所有 ，各个泵站机组工作互相牵制，单台机组的工作不稳定会造成全线震荡崩溃，系统控制的可靠性、调节的稳定性设计是一大难题。移动式输油管线常在一些小、远、散城市和乡镇使用，这些地区管路沿线没有现有通信手段可以利用，为短期输油...[详细]

锁相环（PLL）使用相位检测器将反馈信号与参考信号进行比较，将两个信号的相位锁定在一起。虽然此属性仍有许多应用，但目前PLL最常用于频率合成，通常用作频率上/下变频器中的本地振荡器（LO），或用于高速模数转换器（ADC）或数字到数字转换器的时钟。模拟转换器（DAC）。 直到最近，很少关注这些电路中的相位行为。然而，随着对效率，带宽和性能的不断增长的需求，RF工程师必须设计新技术来提高频谱和功...[详细]

摘要 由于存在一个冗余横倾轴，三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题，实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统，在分析系统运动学特性的基础上，建立了系统的运动学模型，并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究，分析三轴转动角度之间的关系，从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题，然后应用混合优化算法得到最...[详细]

【腾讯科技编者按】最近一周以来，有关苹果将为新版iPhone增加诸多功能的消息频频涌现。其中一则消息称，苹果将在明年推出一款曲屏手势控制功能的iPhone。对此，一些外媒报道称，这款曲屏iPhone虽然可能要到明年才能上市，但已经为拉升苹果股价带来了刺激因素，因此在今年底之前，苹果市值可能就会突破1万亿美元。以下就是这篇文章的主要内容。 重新审视一下iPhone系列手机，不难发现，这款设备可能恰...[详细]

由于锂电池的体积密度、能量密度高，并有高达4.2V的单节电池电压，因此在手机、PDA和数码相机等便携式电子产品中获得了广泛的应用。为了确保使用的安全性，锂电池在应用中必须有相应的电池管理电路来防止电池的过充电、过放电和过电流。锂电池保护IC超小的封装和很少的外部器件需求使它在单节锂电池保护电路的设计中被广泛采用。 然而，目前无论是正向（独立开发）还是反向（模仿开发）设计的国产锂电池保护IC由于...[详细]

　　7月29日，曾在今年春晚高调亮相的优必选科技,迎来了重磅消息。据悉，优必选科技宣布近期完成了B轮1亿美元融资，目前该公司的估值已经达到10亿美元，将进入快速发展阶段。 　　优必选科技成立于2012年，如今已经成为智能人形机器人领域的独角兽。在今年Alpha1S和Alpha2两款机器人亮相春晚之后，优必选科技成为"网红"，受到业内及消费者的高度关注。优必选科技创始人、CEO周剑透露称，此次B轮...[详细]

Ⅰ、概述 关于SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口可以说是单片机或者嵌入式软件开发人员必须掌握的一项通信方式，就是你在面试相关工作的时候都可能会问及这个问题。在这里问一个简单的问题：硬件SPI和软件模拟SPI的区别是有哪些？估计这个问题会问倒很多人。 SPI通信中分为SPI主机和从机，在实际应用中作为主机是比较常见的一种，因为SPI的通信速度远比I2C...[详细]

在大都状况下是丈量波峰与波峰之间的数值，或许是丈量波峰到某一个波谷之间的数值。通常状况下，丈量沟通重量电压，应将输入“挑选”开关放在“AC”方位，将被测信号上的直流重量离隔。不然，当直流重量电压的叠加逾越偏转拓宽器的线性偏转方案时，得到的将是禁绝确的效果。但在丈量重复频率极低的沟通重量电压时，应将输入“挑选”开关放到“DC”方位，不然将因为频率照料的绑缚，使所测电压的效果不实在。 丈量办法可...[详细]

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目...[详细]

　　经过硅验证的商用系统级芯片(SoC)互连IP的创新供应商 Arteris  IP今天宣布，将Ncore Cache Coherent IP与 Synopsys 的Platform Architect MCO仿真和分析环境整合到一起，提高了神经网络和自动驾驶系统级芯片(SoC)设计人员在配置、仿真和分析下一代多核架构的系统级性能及功耗方面的能力。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　...[详细]

联合解决方案可提供基于FPGA的、高速可编程的解决方案 中国深圳市，2021年11月 – 高性能现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和嵌入式FPGA（eFPGA）半导体知识产权（IP）领域的领导性企业Achronix半导体公司，与专注于加速数据智能以实现快速、智能数据访问的半导体和IP解决方案供应商MoSys, Inc.（纳斯达克股票代码：MOSY），近日联合宣布双方达成合作，为5G无线核心和边...[详细]

综合布线测试仪有很多值得学习的地方，这里我们主要介绍综合布线测试仪，包括介绍详述验证测试仪、详述鉴定测试仪、详述认证测试等方面的问题，希望对大家有所帮助。 手持式综合布线测试仪的主要功能与特点是满足于现场工作的实际需要。在价格，性能和应用等方面会有很大的差别。在综合布线的测试与维护领域，依据它们所进行的测试功能，可以分成三个大类：验证测试，鉴定测试和认证测试。虽然这三个类别的综合布线测试仪在...[详细]

一直以来 医疗 领域是行业的重点， 医疗行业 的发展也决定着一个国家的技术发展水平。医疗行业的发展不仅是生物技术的研发，还有器械装备的研发制造。 机器人 引入极大提高的医疗行业技术水平的上限。多家公司抓住风口全面进军机器人医疗领域。 1985年5月11日，一台被特殊改造后的工业用机器人，在术前CT影像的引导下，精准地将一支穿刺针放置成功，并为患者进行了脑组织内的肿瘤活检。 从此， 医疗机器人 的...[详细]

了解变频器的基本原理 变频器是一种将交流电转换为可调速的直流电，再将直流电转换为可调频率的交流电的设备。 变频器的主要组成部分包括整流器、中间电路、逆变器和控制电路。 选择合适的变频器型号 根据负载类型、功率需求、电压等级等因素选择合适的变频器型号。 安装变频器 确保变频器安装在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中。 按照变频器的安装要求进行安装，确保接线正确。 参数设...[详细]