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实现的代码在_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户端这个名词出现的有些突然，一个里为什么需要客户端。 原因是，节点与主节点master之间的关系是client/server，这时每个节点都是一个客户端（client），而master自然就是服务器端（server）。 那客户端库（client libr...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出新系列400V和450V的4接头牛角式铝电解电容器---299 PHL-4TSI。该电容器在105℃环境温度下具有更高的纹波电流，有15种大外形尺寸。Vishay BCcomponents 299 PHL-4TSI系列电容器是针对电源、工业和家用电器逆变器设计的，可减少元器件数量，降低成本，同时...[详细]

　　随着运算持续演进并跳脱传统PC的型态，英特尔总裁詹睿妮(Rene James)在台北国际电脑展(Computex 2014)发表演说，阐述英特尔与台湾科技产业体系本着长久以来共同创新的长久历史，开创出真正无缝连结且个人化的运算经验，将带来令人振奋的机会。 　　拜摩尔定律(Moore's Law)所赐，处理器技术日趋微型化并内含更卓越的效能和更低的功耗，从云端运算与物联网(IoT)的基础架构...[详细]

　　一、引言 　　基于AVR单片机及专用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心调度机)、RTU无线电遥测系统。 　　分散地分布在全市的管网监测点上的远端RTU(系统可带256个RTU)采集数据，进行数据处理后通过无线电台向中心调度端发送数据，中心调度端接收到数据后进行数据处理，数据存储，并送给模拟屏显示。 　　二、设计思想 　　原有系统的使用中，主要存在以下...[详细]

    钛媒体注：新春假期，我们推荐一篇很好的文章，亚马逊创始人Jeff Bezos在普林斯顿大学2010年毕业典礼上的讲话。钛媒体编辑很喜欢这句话：聪明是一种天赋，而善良是一种选择 ，而选择比天赋更重要。是选择塑造了我们的人生。或许这种选择更能理解他个人在这个彷徨的时代，对《华盛顿邮报》等媒体的收购。以下是全文： 在我还是一个孩子的时候，我的夏天总是在德州祖父母的农场中度过。我帮忙修理风车，为牛...[详细]

SEMICON China 2020将于6月27—29日在上海新国际博览中心举办。本次展会将首次引入线下、线上相结合的展出方式和“云直播”等技术，给参展方和观众带来全新的体验。作为材料工程解决方案的领导者，应用材料公司将如以往一样积极参与此次大会，与来自行业上下游企业及相关产业的精英共同探讨半导体行业技术创新的方向。 应用材料公司集团副总裁、应用材料中国公司总裁余定陆表示，“以物联网、大数据...[详细]

日经新闻获悉，美国和日本政府将合作确保半导体等技术供应链。 报道称，双方将成立一个工作小组，以确定如何划分研发和生产等任务。他们希望日本首相菅义伟和美国总统拜登4月16日在华盛顿会晤时就这个项目达成一致见解。 预计两位领导人将证实建立分散式供应网络的重要性。他们的目标是建立一种不依赖特定地区的生产体系，比如中国台湾和大陆。 日本国家安全局、经济产业省以及美国国家安全委员会和商务部的相关部门将参...[详细]

据外媒 MySmartPrice 报道，realme Buds Air 3 真无线耳机的实拍照片被曝光。这款耳机是 realme Buds Air 2 的继任者，充电盒更加小巧，耳机柄更短。 　　这款耳机采用全新的宝石蓝配色，充电盒顶部为透明材质。耳机本体内置三颗麦克风，支持主动降噪功能；采用入耳式设计，配套的耳塞套也为蓝色。 　　参数方面，realme Buds Air 3 结合...[详细]

　　智能网联汽车的出现让传统汽车行业有了新的发展方向。而智能网联汽车的研究和发展，离不开“场景”和“信息安全”两方面。3月20日，由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称中汽中心）主办，中汽中心数据资源中心承办的“中国智能网联汽车驾驶场景与信息安全数据发布会”在天津召开。会上，中国智能网联汽车驾驶场景数据共享平台以及信息安全漏洞应急响应平台首次发布了相关数据。“中国智能网联汽车数据开放共享工作组...[详细]

在工作和项目中，经常会遇到一个功能电路模块对信号进行调理，或滤波，或放大，或衰减，或阻抗变换。这些功能电路模块可能是无源阻容的，也可能是有源的运放电路，也可能是更复杂的系统。但是它们对信号进行调理的共最重要的特性就是频率响应曲线。在这一点上，他们对我们来说，都是一样的一个黑盒系统。 大部分时候，我们需要了解它的频率响应曲线来进行系统设计和验证，这个视频就采用最简单的RC滤波器来演示我们面对一...[详细]

1.关于alsa-utils和lib的移植我的上一篇博文中已经说明了，下面我就来说说我的混音器mixer音量控制的调节过程，网上的很多方法都是比较基本的入门没有知名具体的操作方法，在此我来谈谈我的设置过程。 关于amixer的入门使用方法参考： http://www.360doc.com/content/12/1123/18/10388890_249802824.shtml 2.开发环境：...[详细]

这是一家芬兰公司特别为iPhone、iPod系列苹果产品打造的别致充电设备。这款无线充电器由指环接收端和充电核心两部分组件组成，从而打造出一个无线充电环境。虽说该款充电器主要针对苹果产品设计，但是其他音乐播放器和电脑等设备也能通过兼容接口使用。 在充电的时候，充电核心可以在周边环境打造出一个电场，如此一来，只要指环接收端与需要充电的设备互联，那么充电两组件之间无需实体线材连接，...[详细]

　　近日，山东电建新能源市场开发双喜临门，先后与宁夏元储科技有限公司、新疆沃能新能源有限公司完成了宁夏新梁变100MW/200MWh新型电化学储能电站（共享型）EPC总承包工程以及新疆哈密十三间房90MW/180MWh储能电站项目EPC总承包合同签订，合同总额约8亿元。两个项目落地可有效提高当地清洁能源电力消纳水平，为当地电网运行提供调峰备用、需求侧响应等多种服务。 　　宁夏储能项目...[详细]

摘要：为满足高校实验室对数字集成芯片的测试需求，利用LabVIEW软件和单片机技术，设计实现了集成电路测试分析仪。与常见的集成电路测试仪相比，系统的特色在于依托LabVIEW强大的数据分析和图形显示功能，不仅能完成常规74系列芯片的功能测试，还提供了任意输入数据编辑和波形显示功能，有利于初学者准确掌握和深入理解芯片的逻辑功能。设计中利用SN754410设计了管脚上电电路，使用USB／串口转换电路...[详细]

有小伙伴反馈GD32 Timer定时器的周期时间不知如何计算，今天就来安排。 我们分成两个系列来讲解——GD32F30x和GD32F4xx系列。 一、GD32F30x系列 要想计算Timer的周期时间，首先要知道Timer的时钟频率，看时钟频率当然就要看时钟树啦，在时钟树的右下方就标注了Timer的时钟频率。 我们把图放大，可以看到Timer1,2,3,4,5,6,11,12,13的时...[详细]