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摘要:随着嵌入式实时系统在安全关键系统中日益广泛的应用,其软件不但要保护嵌放式实时系统的功能性和时间限制,对其安全性、稳定性和可靠性的要求也大大提高。软件错误的比例大大高于硬件错误,软件错误可能引起硬件误操作,进而直接威胁系统安全。使用防危核可有效防止关键设备误操作。本文以RT-Linux实时操作系统为平台,对十字路口交通灯控制建立安全实验模型,硬件防危核实现技术,为防危保障探索新的实现途径。
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首先说说晶振与51单片机的机器周期得关系:晶振的倒数是一个时钟周期单位为秒,一个机器周期等于12乘时钟周期。 再说说指令周期与时钟周期得关系:对于8031等早期的51来说,指令周期和机器周期是一样的等于12乘时钟周期,但后来出现了很多改进型的51系列单片机如80320等,指令周期等于4个时钟周期,也就是说同样的晶振速度是原来的3倍。但无论如何变,T0、T1等定时器的计时任然按机器周期来计算的,也就...[详细]
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转眼间,2016年已经走过一个月的时间,关于2015年智能手机行业的各种数据也纷纷出炉。近日,赛诺公布了2015年全年的国内4G手机销量报告。据数据统计,2015全年国内4G手机总销量达到2.91亿部,整体走势呈现上涨趋势。同时,互联网手机热度逐渐散去,也是此次数据的一大特点。(文中配图来自网络)
近日,赛诺公布了2015年全年的国内4G手机销量报告。根据数据显示,2015全...[详细]
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韩国光州科学技术院的研究人员正在对一项新型石墨烯电池技术进行研究,研究表明,这种新型电池可将电动汽车的充电时间缩短至16秒,而不影响能量密度。 这项新技术的核心在于,新型多孔石墨烯材料含有巨大的内部表面区域,因此能实现在极短时间内充电,所充电量与普通锂电池的电量相当。更重要的是,石墨烯电池电极在经过1万次充放电之后,能量密度并未出现明显损失。
实际上,使用石墨烯材料制造...[详细]
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日前, 华为 被英国法院颁布“禁售令”,以后想在英国卖手机,必须得先交钱!值得一提的是, 华为 刚宣布自己的智能手机全球出货量已超越苹果,成为仅次于 三星 的全球第二大手机厂商。然而,一念天堂,一念地狱, 华为 再陷专利囹圄,看来只能用钱消灾了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 华为再陷专利囹圄 “禁售令”影响有多大? 历时3年的专利大战,英国终于打响了这一枪!...[详细]
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Louis M Lannum,作为克利夫兰诊所影像产业的领头人,正在着力构建一个历时数年的项目,即构建可以关联到EMR的纵向影像记录。 在过去的20年中,影像信息学已经从一个放射学专有和密集使用的学科,进化成一套独立系统。随着电子病历的普及和影像检查的影响力的增大,这种分化还进一步加深。 “如果缺少可移动的影像信息,我们的电子医疗信息系统就尚不健全”,前任国...[详细]
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传磁翻板液位计是一种新型、优良、价廉的液住测量仪表的工作原理、技术参数和调校方法,并与常见的液位测量仪表进行性价比较。它除了具备几种常用液位计的功能特点外,还具备远传性能,为远距离测量并采样数据提供了可能。 磁翻板液位计 本文主要介绍远传磁翻板液位计的原理、选型、安装、调试过程中应注意的问题以及故障解决方法进行比较分析,进一步提高仪表技术人员对液位仪表选型、安装及维护方面的能力,选择性能优良、测...[详细]
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#include avr/io.h #include avr/interrupt.h #include avr/signal.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar g_bTxdPos=0; //发送定位计数器 uchar g_bTxdLen=0; //等待发送字节数 uchar g_bRxdPos=0...[详细]
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领先的应用货币化和分销平台 Appnext 和中国主要的移动设备制造商 海信 集团(Hisense)宣布结成合作伙伴,通过为海信用户带来独特的针对性 移动应用 体验,提供并建立竞争优势。
海信正在使用Appnext的App Discovery小工具为用户推荐高度个人化的内容和应用,包括部分最热门游戏与实用工具,以提供优质品牌体验。这款智能应用推荐技术提供以下内容:
˙通过专有的先进算法提供...[详细]
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市场研究公司Counterpoint Research最新发布报告显示,iPhone XR是第三季度全球最畅销智能机,市场份额为3%,至此,iPhone XR连续四个季度成为全球最受欢迎智能机型。 2019年第三季度iPhone XR销量占苹果销量总数的25%以上,目前苹果官网上iPhone XR售价为4799元起,有人分析,iPhone XR在第三季度销量高的原因之一是双十一期间官方...[详细]
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给云供电 身处社会,我们每天都在创建、使用和分享前所未有的数据,无论是在我们的个人生活中还是在我们工作的时候。此外,联接数十亿设备并不断增长的物联网(IoT)正在创建数据,完全无需人类帮助。随着移动技术发展到第五代(5G),将有能力创建更多的数据并以比以往任何时候都更快的速度运行,从而为数据增长的趋势提供更大的动力。 所有这些数据都需要存储在某处,以进行处理和保存记录。我们日渐转向...[详细]
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iPhone现如今如此火爆,用户中不乏像笔者这样的强迫症患者,然而近期上架的AirPods或许让这类用户开始纠结了:亮黑色的iPhone7搭配白色的耳机确实不太舒服。不过今日网络曝出的AirPods可不太一样,据说亮黑色的iPhone7和亮黑色的AirPods更配哦。 亮黑色AirPods概念图(图片引自微博) 这组图来源于经常发布苹果概念设计作品的设计师Martin Hajek的新作品...[详细]
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变频器(Inverter)或是转换器(Converter)等电力转换装置,皆使用了功率半导体元件。在现今的市场上,使用SiC、GaN的下一代产品特别引人注目。政府民间同心致力于开发的日本,正在成为开拓新市场的世界先驱。
2012年8月30日,昭和电工宣布其功率半导体元件的4吋SiC磊晶晶圆(epitaxial wafer)之生产能力已增加到目前的2.5倍。
看见市场的成长 ...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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IAR版本众多,版本之间的兼容性并不好,如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号,进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例,下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe: 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]