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1-6-3.正激式变压器开关电源电路参数的计算
正激式变压器开关电源电路参数计算主要对储能滤波电感、储能滤波电容,以及开关电源变压器的参数进行计算。 正激式变压器开关电源储能滤波电感和储能滤波电容参数的计算
图1-17中,储能滤波电感和储能滤波电容参数的计算,与图1-2的串联式开关电源中储能滤波电感和储能滤波电容参数的计算方法基本相同,因此,我们可以直...[详细]
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(1)先找出一个绕组。拆开接线盒的6个接线端子(无论是三角形联结还是星形联结),利用测阻法,找出其中的一个绕组,如图所示。 图用万用表判断三相转速的方法 (2)检测出磁极对数。用万用表交流毫安挡,将其两表笔连接在找出的这个绕组引出线的两端,例如图3-1连接在w1与w2两端。面对电动机风叶,顺时针将电动机的转子转动一周,同时仔细观察万用表指针的摆动情况,数出指针摆动的次数,就是该电动机的磁极对...[详细]
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市场研究机构Counterpoint 发布的最新报告显示,受惠于 5G 智能手机出货激增,全球智能手机 AP/SoC芯片出货量在2021年第二季度同比增长 31%。 与去年同期相比,全球5G 智能手机出货量增长近四倍。在智能手机 AP/SoC芯片出货方面,联发科市场份额排名第一,高通以24%的份额紧随其后,苹果、展锐和三星分别占据前五名其他席位。 Counterpoint研究总监Dale Gai...[详细]
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目前有消息称,中国移动董事长王建宙已在公司内部宣布正式退休。如此传言属实,王建宙的退休时间显然要出乎人们意料之外。 王建宙于2004年11月开始任中国移动党组书记、总经理,2010年改任董事长。此前,已经有关王建宙退休的种种传言,不过后来证明都不是事实。 上月15日,王建宙在中移动业绩发布会上表示,自己已经超期服役,做好退休准备,至于何时离任,就要视乎上级决定。 有媒体曾评...[详细]
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摘要:主要讨论了将μC/OS-II实时操作系统在8019KC单片机上进行移植的原理和方法,给出了一个以Tasking C为编译器、以8019KC为处理器,对μC/OS-II实时操作系统进行移植的具体实例。
关键词:80196KC; uC/OS-II;Tasking C;移植
Intel的80196KC系列单片机在中国国内有很大一批用户。支持80196KC的C编译器生产厂商主要有Taskin...[详细]
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如今人形 机器人 概念火热,无数新老玩家争先恐后,想要在内卷激烈的赛道闯出一片天,而实现机器人步行一直是这个领域的难点之一。以特斯拉Optimus为例,需要个28个驱动器才能支撑其完成复杂的行走动作。 但如果我们追求机器人结构的简易化,是否可以用更少的驱动器实现双足机器人的行走呢? 近日,卡内基梅隆大学机械工程系的研究团队给出了肯定的答案。 他们研发了一个单驱动器的双足机器人“Mugatu”。这...[详细]
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一、用法 经常会看到类似如下的宏定义语句,用于对已经初始化后的 IO 口输出高、低电平。 #define SET_BL_HIGH() GPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_0 #define SET_BL_LOW() GPIOA-》BRR=GPIO_Pin_0 其作用类似于如下两个库函数, void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, ...[详细]
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2019年11月22日,中国集成电路设计业2019年会暨南京集成电路产业创新发展高峰论坛在南京国际会展中心召开。本次年会期间,主办方协同国际固态电路会议(ISSCC)远东技术委员会举办了2020年ISSCC中国区新闻发报会。本次发报会意在向国内相关领域的学者及从业人士介绍最新ISSCC论文收录情况,以及中国学术产业界在ISSCC 2020论文发表方面的优异表现。 2020年2月,第67届IS...[详细]
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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致,所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值:
A1
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体型和性能的矛盾
一直以来,商用清洁的应用场景主要集中在大型商场、超市、写字楼等,为什么1000平米以下的小型商超等中小场景却很少涉足?原因可以说有很多,但核心为两方面,一方面,机器人成本过高,小型商超无法承受;另一方面,机器人体型难以适配。
不过在市场规模增长整体放缓的压力下,寻找新的增长点成为了们的迫切任务,能够适配中小场景的小型化商用机器人开始被重视,能够看到,市面上已...[详细]
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一直以来,微信PC版因为始终没有添加好友的功能而被用户吐槽,对上班族来说,想要添加好友,还要拿起手机操作,十分不便。 今日,微信发布Windows微信 3.6.0正式版更新,备受期待的“加好友”功能终于来了。 具体来看,版本新增: 同时还修复了一些已知问题。 据了解,用户可直接点击搜索栏后的“+”搜索和添加好友。 值得一提的是,在3.6.0版中用户拖拽发送图片或...[详细]
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I2C是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议,仅使用两根信号线:SerialClock(简称SCL)和SerialData(简称SDA)。I2C是总线结构,1个Master,1个或多个Slave,各Slave设备以7位地址区分,地址后面再跟1位读写位,表示读(=1)或者写(=0),所以我们有时也可看到8位形式的设备地址,此时每个设备有读、写两个地址,高7位地址其实是相同的。 I2C...[详细]
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可穿戴技术受到了用户的追捧,因为这些设备有助于分析人们的日常活动,并可通过一种直观的方式交换信息,极大改善我们的生活方式,给我们带来便利。市场上有各种各样的可穿戴电子设备,最有名的是智能手表、活动监测器和健身手环。这些高度便携式设备被戴在用户身上,或以其它方式附着在人身上,能够通过一个或多个传感器测量和捕获信息(参见图1)。 图1:一个典型的可穿戴设备能够整合用户数据和外部数据,它...[详细]
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北京 — 世界领先的照明控制系统专家路创电子公司(Lutron Electronics)近日宣布,随着LUTRON近两年在中国市场业务的高速增长,LUTRON上海分公司已正式进驻上海环球金融中心。 LUTRON公司选择上海环球金融中心作为办公新址,是因为它位于亚洲国际金融和贸易中心——上海陆家嘴金融贸易中心区,是上海高端地标建筑的代表。很多LUTRON的客户,包括跨国银行,知名IT企业,投资公...[详细]
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9月20日上午消息,2012宽带中国高峰论坛今天在北京举行,工信部通信发展司司长张峰在会上称,工信部正式启动实施宽带提速工程以来,截至到今年7月份,全国FTTx(光纤入户)城市地区20兆及以上覆盖比例达到65.8%,农村地区4兆及以上宽带覆盖比例达到80.3%。 据悉,今年3月30日,工业和信息化部启动了全国“宽带普及提速工程”,要求今年全国4M及以上宽带接入用户超过50%,新增光纤到户覆盖家...[详细]