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撰文|张浩程2022年1月,蓝芯科技推出视觉SLAM无人叉车;2022年4月,蓝芯科技推出首个CE认证搬运机器人产品LXCE-FR3600L。而在间隔不足一月之后,5月24日,蓝芯科技又针对装车场景正式推出智能装车系统。据了解,该方案已在化工行业成功落地并获得客户好评。需求即机会所在蓝芯科技以视觉移动机器人进入市场,是行业内少有自研移动机器人深度视觉系统并实现批量应用的机器人企...[详细]
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电感的阻抗与频率成正比,电容的阻抗与频率成反比,所以,电感可以阻扼高频通过,电容可以阻扼低频通过。二者适当组合,就可过滤各种频率的信号。如在整流电路中,将电容并在负载上或将电感串联在负载上,可滤去交流纹波。电感滤波属于电流滤波,是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流,输出电压较低,一般低于交流电压的有效值;适用于大电流,电流越大滤波效果越好。电容和电感的很多特性是恰恰相反的。...[详细]
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项目需求
在制作一个使用全向轮的机器人底盘,对于全向轮,的精度是影响效果的重要因素。所以使用了,使用步进电机的优点是可以不使用,开环控制即可达到高精度的效果。
调整占空比或者调整周期
众所周知,PWM有两个重要参数,周期与占空比。
步进电机的运动方式是,每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参...[详细]
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(2014年7月23日,杭州讯)全球领先的模拟与嵌入式处理半导体厂商德州仪器(TI)主办的“TI魔力芯动课堂”大赛浙江站决赛昨晚在浙江大学永谦活动中心举行。本次活动是TI“小小芯,大梦想”主题公益助学活动的一部分。TI邀请大学生们设计以小学生为授课对象的趣味电子课程“TI魔力芯动课堂”教案,评选最佳方案,并由学生们和TI的员工志愿者为偏远地区的小学生进行授课。凭借新颖的设计方案与课程...[详细]
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根据全球市场研究机构TrendForce旗下记忆体储存事业处DRAMeXchange表示,由于DRAM产业寡占市场格局确立,加上各大DRAM供应商按照原先规划减少标准型记忆体部位影响下,主流模组4GB均价在第二季上扬16%,由23.5美元涨至27.25美元,以4Gb颗粒来计算已达近年新高价格。DRAMeXchange指出,一如先前预测,2013年第二季DRAM厂总营收再创新...[详细]
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设计要求:用七段数码管显示数字0~9(代码来源于指导书)#includereg51.hvoidcct_init(void);voiddelay(int);voidDisplayOn7Segment(char);intmain(void){charch='0';//Charactertobedisplayed...[详细]
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测试原理将灭弧室的两触头拉开一定的开距,施加脉冲高压,将电磁线圈环绕于灭弧室的外侧,向线圈通以大电流,从而在灭弧室内产生与高压同步的脉冲磁场,这样在脉冲磁场的作用下,灭弧室中的电子做螺旋运动,并与残余气体分子发生碰撞电离,所产生的离子电流与残余气体密度即真空度近似成比例关系。对于不同的真空管,在同等真空度条件下,离子电流的大小也不相同,当测知离子电流后,通过离子电流一真空度曲线,由计算机自动完...[详细]
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本文介绍了一种基于AT89C51的智能稳压电源的设计方案,其核心技术是通过AT89C51控制数模转换来改变其后稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压电路部分、AT89C51控制部分、DAC和显示部分组成,该稳压电源能连续步进可调,并可实时显示,弥补了传统稳压电源的不足。本系统研究的直流稳压电源主要是符合智能化、数字化及模块化的特点:智能化指系统有可编程模块能对系统进行智能控制;数字化指系统输...[详细]
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6月27日,上海市经信委电子信息产业处处长汪潇在谈及汽车芯片产业发展时表示,将促进汽车芯片资源要素集聚。作为具备汽车和集成电路两大产业优势的区域,上海拥有丰富的技术、资金和人才资源。汪潇指出,未来,上海将继续促进更多汽车芯片企业、资源、要素在本市集聚,推进汽车芯片的技术创新、上车应用及生态营造。一是持续推动车芯联动,吸引和集聚汽车芯片产业链企业,打通从整车、汽车零部件到芯...[详细]
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台媒报道称,根据一项最新统计,韩国的三星电子等韩系厂商,在2018年的“主要商品、服务市占调查”中,在半导体与电视等高科技领域,皆出现了退步的现象。据台湾钜亨网7月9日报道,韩国企业多以出口导向为主,业绩易受国外经济情势所左右。加上日本对韩进行出口限制,种种变量也都让2019年可能出现更大的变化。根据日经所作出的2018年“主要商品、服务市...[详细]
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相较于智能手机主芯片这几年在核心数、运算速度,跑分上的斤斤计较,在终端消费者拥有智能手机比例已明显偏高,对于使用体验反而有更主观的要求下,面对品牌客户更需创新应用、创新功能及创新设计的需求,包括高通(Qualcomm)、联发科及展讯也开始将新品重心移转到智能手机主芯片的其他副业身上,不断在自家手机芯片平台上新增双镜头、物联网(IoT)、扩增∕虚拟实境(AR/VR)、3D感测、无线充电及新世代游戏...[详细]
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1概述环境条件中的温湿度指标是很多工作场合中的重要参数,不论是仓库治理、图书保存还是产业丈量与计量检定,都需要符合操纵规定的温湿度环境条件。而温湿度也是最不轻易保障的指标,针对这一情况,研制可靠且实用的温湿度监控系统显得非常重要。监控系统以RS-485总线协议为基础组成分布式网络结构,采用PC机与单片机组成的多机系统完成丈量与控制任务。2系统硬件结构及工作原理2.1网络监控系统...[详细]
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1.问题背景客户需要MCU输出一组变频的PWM波形来控制外围器件,并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5芯片拥有TIM1/TIM8高级定时器,还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5以及TIM15/TIM16/TIM17。TIM模块中,可通过修改ARR寄存器的值来修改PWM的频率。如果使用TIM1/TIM8或者TIM15/TIM16/T...[详细]
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3月1日,长安汽车大牌带货官系列第一期“10㎡的发布会”,APA6.0远程智能泊车技术正式首发。发布会上,远在19km外的位于重庆解放碑的工程师,通过手机远程控制UNI-K,成功完成垂直、平行、斜列等一系列泊车操作,解锁泊车新姿势!一)长安APA6.0据了解,APA6.0远程智能泊车技术硬件上搭载了12个超声波雷达、4...[详细]
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闭环伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的自动化控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密仪器等领域。本文将详细介绍闭环伺服控制系统的原理、特点、组成、设计方法以及应用实例。一、闭环伺服控制系统原理伺服系统定义伺服系统是一种自动控制系统,它能够根据输入信号的变化,自动调整输出信号,以达到预定的目标。伺服系统通常由控制器、执行器、传感器和反馈回路组成。闭...[详细]