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微软全球首席运营官，凯文·特纳(Kevin Turner) 新浪科技 罗亮 作为微软(38.7, 0.34, 0.90%)全球首席运营官，凯文•特纳(Kevin Turner)总是奔波于全球各地，视察微软在各个地区的业务发展。12月3日，特纳特地从美国飞到了南京，为微软南京分公司新办公室的启用进行剪彩。 南京雾霭的天气并没有影响到特纳的心情，他在微软南京的新办公室里不但发表了...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]
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“地球表面70%都是海洋，但海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。 水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。据于海斌介绍，...[详细]
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信号完整性分析最典型的应用是高速背板的设计。高速背板的测试和分析需要从2个方面着手，其一是无源测试分析，其二是有源测试分析。 图1：典型的高速背板互连系统 图1是一个典型的高速背板互连系统，包括：发送器，传输通道和接收器。 物理层结构正日益成为高速数字系统性能的瓶颈。在较低的信号速率时，这些互连的电长度很短，驱动器和接收机一般是导致信号完整性问题的最主要因素。但随着时钟速率、总线速...[详细]
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笔者在工作中实际使用过AT89C2051、AT89C51、AT89C52等51单片机，后来应用台湾新茂、华邦等厂家的51单片机。实践中遇到许多问题，都是书本上没有的。我印象中，书本上的知识只有一页插图了，就是cpu的时序图。最初直接用汇编写程序，然后是C51嵌套汇编。编译器曾用伟福系列编译器，后来使用keil等，感觉这些编译器大同小异。需要熟练的C语言基础，加上单片机应用的特殊性。 本...[详细]
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您是否希望示波器测量尽可能最好？不要满足于普通的测量；只需正确选择信号的显示刻度，即可显著提升测量质量。为什么？ 因为示波器的采样率和分辨率在测量中同样重要。 采样率受示波器水平刻度的影响。其公式为： 采样率 = 存储深度/采集时间长度 存储深度是一个恒定值，采集时间长度（或迹线长度）是一个变量，取决于您的每格时间设置。随着时间/格设定值增加，采集时间长度增加。由于这一切都必须适应示波器的存储...[详细]
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在“腾讯AI Lab第二届学术论坛”上，腾讯宣布成立机器人实验室“Robotics X”。Robotics X将和AI Lab一起，成为腾讯AI产业的双基础支撑部门，成为腾讯探索虚拟世界与真实世界连接的重要载体。 此外，腾讯还与知名科学杂志Nature签约合作，共同推动“AI+医疗”领域的跨学科研究，推动更多“AI+医疗”产品的研发与落地。 ...[详细]
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01 死区效应的产生 死区效应，准确说应该叫逆变器的非线性特性，由两部分构成： 死区时间； 功率器件的导通压降； 其会导致逆变器输出电压与PWM指令不相等。在电机低速工况时和高速六阶梯波模式下，为了保证系统的性能，必须对PWM的死区时间进行补偿。特别是，当电流的幅值几乎为零时，由于死区效应，即使在该相有一些电压指令参考，电流也被钳制为零。 电流流出时，逆变器理想输出电压与实际输出电压之...[详细]
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以电池作为电源的水下数据采集系统，若要长时间工作必然要为其配备大量的电池作为电源，如果能降低系统的功耗，那么将减少电池的数量，不仅能降低系统的成本而且能大大缩小系统的体积和重量，也更有利于水下数据采集系统的布放。本文介绍了一种基于微功耗单片机MSP430F1611和CF卡的水下微功耗数据采集系统的设计与实现，总功率仅150mW。相比传统的以DSP为处理器、IDE硬盘为存储介质的数据采集系统，功耗大...[详细]
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在4月13日的魅族新品发布会上，魅族科技副总裁杨颜正式宣布了魅族互动娱乐部成立的消息。该部门主要专注于挖 掘、发行并运营高品质的手机游戏产品，并开始着手和国内外多家顶级游戏厂商洽谈合作事宜。魅族此次行动看起来是跨领域，实则不然。如今的商业圈到处洋溢着 娱乐的气息，我们把这种现象称为泛娱乐，手机界亦如此。在如今硬件、工艺与体验上难以拉开差距的手机行业，要想出头只能另寻出路。泛娱乐看似便是其中...[详细]
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先进工艺节点已接近物理极限，晶体管尺寸微缩带来的红利越来越少，且由于登纳德定律失效，让芯片提高集成度时面临更大的功耗与散热控制挑战，而随着大数据、云计算的兴盛，市场对大芯片的需求持续旺盛，但即使不考虑功耗与散热，良率限制也让芯片面积并不能任意做大，因此在当前技术背景下，如何构建符合设备/系统发展要求的大芯片，成为包括集成电路产业在内的整个信息技术产业关注的热点研究方向，从片上系统SoC到芯粒Ch...[详细]
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日前从广州国际照明展发布会获悉，今年广州国际照明展将以18万平方米的面积成为全球最大规模的照明展。而专家预计，根据广东省的产业规划方案，预计2012年将在全省形成 LED 产业集聚，力争产值达到1000亿元。 展会组委会负责人潘文波表示，已有十多年历史的广州国际照明展，今年的规模将创下历史新高，将有超过2000家知名企业云集，并借此成为全球最大展出规模的照明展，也成为广州首个国...[详细]
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LinkSwitch-PH IC可以设计出具有成本效益且元件数量极少的LED驱动器，不仅能满足功率因素和谐波限值，同时还能为最终用户带来不同凡响的使用体验。其特性包括超宽调光范围、无闪烁工作（即使使用的是低成本的AC输入可控硅调光器）以及快速、平滑的导通。 所使用的拓扑结构是运行于连续导通模式下的隔离反激。输出电流调节完全从初级侧检测，因此无需使用次级反馈元件。在初级侧也无需检测...[详细]
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2019年华为发布了鸿蒙OS1.0版本，当时首发它的是华为（或者荣耀）的智慧屏系列产品，一年后鸿蒙OS2.0登场，此次搭载该版本的产品将逐渐扩展至华为的手机、平板等产品，当然还将支持一些第三方的设备及生态。 更让人惊喜的消息是，华为消费者业务CEO余承东明确表示明年华为手机将全面升级搭载鸿蒙OS，EMUI 11用户最先获得升级鸿蒙OS2.0系统版本的机会。 华为的鸿蒙OS明年将正式用到手机产...[详细]
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电动车解决方案和技术格局瞬息万变，物联网技术的融合正在重新定义充电设施的未来，另一方面，人们对智能充电网络的需求也在日益增加。 物联网赋能电动车充电设施 物联网充电设施正在改变整个行业格局，充电站之间可以相互通信还可与电网通信，从而优化充电时间和能源的使用，确保电动车在用电低谷时以更低的成本快速充电。此外，物联网还能提供有关充电站可用性、能源消耗和用户行为的实时数据，实现高效电网...[详细]
51单片机
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