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· 简介 本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。 01 引言 INTRODUCTION 双轴四通道试验系统(如图 1 所示)既可实现多轴同步加载,又可进行单轴独立加载,广泛应用于力学性能测试、工程材料性能测试、构件形变分析等领域。目前,该系统结构主要有伺服电机和液压作动器两种驱动方式。伺...[详细]
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本章参考资料:《STM32F4xx参考手册》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32标准库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32开发的大门。 LED灯的控制使用到GPIO外设的基本输出功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面 GPIO框图剖析 小节,ST...[详细]
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/***********74HC165并入串出例子程序************/ // 单片机 ATmega8读取165串入的拨码开关地址 // // 晶振:内部1M // // Author:wanghu // // AVRGCC @2008.6.1 // /***********************...[详细]
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之前曾有消息称,苹果打算放开认证标准,让MFi认证的企业可以推出第三方快充线,现在来看,这已经是正在进行的事情了。 现在,充电头给出的消息称,C94连接器实物图已经出炉,这意味着第MFi认证的企业,最快1月份就可以出品苹果认证的第三方快充线了。 事实上,iOS 12之后苹果就封堵了第三方漏洞,第三方破解USB-C to Lightning线变得几乎没可能,所以此次开...[详细]
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又一年ICCV论文提交截止,ICCV2019的官方推特也在上周末第一时间公布了本届会议的论文投递情况。根据官方消息,2019年共收获4328篇论文,与上一届2143篇相比,数量多出了将近一倍。 ICCV由IEEE主办,全称为IEEE International Conference on Computer Vision,即国际计算机视觉大会。与计算机视觉模式识别会议CVPR和欧洲计算机...[详细]
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与HD-SDI高清孰优孰劣的争论尚未停歇,第三代高清监控系统却已低调登场,在平安城市、高速公路等大型项目中得以应用。 中国安防行业自2006年提出“百万像素”概念至今,各大厂家针对不断变化的用户需求,在不同的技术发展阶段推出了不同的高清监控解决方案,将其进行概括总结,大致可以分为以满足中小规模监控场所需求为主,“百万像素”IP摄像机+视频管理软件模式的第一代高清监控系统;能够基本满足大型监...[详细]
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集微网消息,一年一度的世界移动通信大会(MWC)是全球移动通信行业规模最大、最有影响力的盛会,见证了移动通信行业巨变的十年。 但作为移动通信展会,MWC也不只是手机通信厂商们的舞台。随着手机产业的不断成熟和创新速度降低,5G技术、车联网、物联网、智能硬件、VR技术等正在成为MWC 2017上海展上的新亮点。 6月28日,2017 MWC在上海正式拉开帷幕。作为全球领先的FOTA系统升级服务提供商...[详细]
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即插即用的调制解调器提供了前所未有的集成方便性和迄今为止最快的上市速度。 Marketwired 2014年6月9日美国加利福尼亚州米尔皮塔斯消息――面向智能电视、智慧家居和IP机顶盒的智能系统级芯片(SoC)解决方案的领先提供商Sigma Designs(纳斯达克股票代码:SIGM)推出了最新的Z-Wave(R)串行接口模块及天线ZM5304,并开始量产。 ZM5304是行业领先...[详细]
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本人在教学及科研实验中,对基于μC/OS-II的多任务系统在SOPC中的设计总结出了具体实现方法。经过实践验证,该方法简单、可靠,值得推广。
1 μC/OS实时操作系统
μC/OS-II是一个可移植、可裁剪、占先式、实时的多任务内核,主要有任务管理、时间管理、信号量管理、消息邮箱管理、列队管理、内存管理等。由于绝大部分代码都是用C语言编写的,只有极少部分与处理器密切相关的代码是用汇编语言...[详细]
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图像显示控制器(GDC)具有多种人机接口,是汽车信息系统的核心引擎。DGC最开始是为高档车的导航系统设计的,现已普及至中、低档汽车。车用GDC组合了汽车环境要求的多种功能,其主要功能是在显示丰富的图像内容时控制LCD面板,其它功能包括视点导航、模拟测量仪表与两刷的实时显示,以及其它对主CPU工作不构成太大压力的信息显示。
车用GDC与台式图像控制器不同,它是为小屏幕、低分辨率嵌入式应...[详细]
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第1页:过去到未来 无处不在的女儿声 现实中,苹果Siri虚拟助手是女人的声音,微软Cortana也是女人的声音,日本机器人饭店中的服务生是女生,亚马逊的 Alexa也是女生,就连使用频率最高的GPS导航系统都是女声。从苹果 iPhone的Siri再到GPS导航系统,清晰稳定的女声总能解决我们的大小问题,我们欣然接受并快乐地享受。 未来,人工智能勾画一幅我们人类和人工智能谈恋爱的画面。在最终的...[详细]
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自动驾驶、智能汽车的出现,让原本在汽车领域并不活跃的互联网企业,有了更多的用武之地。这其中典型的代表就是谷歌,这家公司从2009年就开始了无人驾驶路测,迄今为止其无人车驾驶里程已超300万英里。而在国内,目前家喻户晓的四大互联网巨头—— 京东 、 阿里 、 百度 和 腾讯 也已全线入局,并已经有了相关的成果。 譬如京东的无人轻型厢式货车,日前被曝已经测试成功。阿里的YunOS操作系统,自去年...[详细]
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2016年10月13日,日本,东京&美国,圣何塞 全球领先的人机界面解决方案开发商Synaptics(NASDAQ股票代码:SYNA)今日发布了其面向汽车市场的全新R6A354 显示驱动器(DDIC) 解决方案。 Synaptics 的ClearView R6A354是行业内首个采用图像增强技术的汽车显示驱动器(DDIC),包括色彩增强技术(CE),局域自动对比度优化(LACO),阳光下可读性提升...[详细]
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高通推低价智能手机四核心晶片抢攻市场,针对高通跨入低价市场是否将造成联发科(2454)压力,野村证券对联发科具信心,认为高通跨入低价市场的动作太慢,加上新推的四核心产品竞争力不强,预期联发科受到影响有限,看好联发科紧接着将有第三季财报优于财测,以及第四季毛利率有机会持续回升题材。 野村证券指出,晶片大厂高通终于端出其低价智慧型手机市场策略,宣布推出8225Q晶片,预期将在明年第一季量产,面...[详细]
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内存的分类: 内存由于具备访问速度快,访问方式简单等优点,成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的元件。在开始学习如何使用内存之前,非常有必要先了解一下内存的分类: DRAM:它的基本原件是小电容,电容可以在两个极板上保留电荷,电容就是通过电荷来保存信息的,为了保持数据不丢失,所以必须定期充电,也叫做刷新,否则数据会丢失。缺点:由于要定期刷新存储物质,存取速度较慢。 SRAM:它是一种具有...[详细]