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1. 基本原理
A*的本质是广度优先的图搜索。意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径。
A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量,一般用启发式距离(两点的直线距离)表示。
启发式距离
2. 算法伪代码
本伪代码摘取自Principles of Robot Moon
其中O代表优先队列,C存放着...[详细]
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2017年,可谓是人工智能兴起的一年,各个品牌都在推广自己的智能产品,竞争相当的激烈。智能语音涉及到的智能电视,智能音响;AI技术涉及到的智能机器人,无人汽车;AR,VR涉及到的虚拟现实,实景应用,都将人工智能推向顶峰。当然,人工智能产品越来越多,必然少不了家居产品如电视,音响等在此期间的更新迭代,搭配上大数据与互联网,智能家居模式,便逐渐的进入人们的日常生活中。 美国与智能家居的...[详细]
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设计开关模式 电源 时,最麻烦的部件是 RCD 缓冲器。设计 RCD 缓冲器的传统方法没有主开关的关断瞬态期间的详细说明。因此,传统方式设计中的设计等式也不完全正确。本文将介绍设计和分析反激式转换器的RCD缓冲器的新方法。 谐振 坐标提供了一个了解主开关关断瞬态期间的简单方式,并有助于轻松设计和分析RCD缓冲器。 1. 引言 从商业上讲,反激式转换器因结构简单、尺寸紧凑、重量轻和成本低而得到...[详细]
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如果说苹果的触摸屏产品倾向于实用性的话,那么微软用了6年时间研发的平面计算机(Surface Computer)的出现,则是对电脑进行了一个彻底革命,是触控技术彻底淘汰鼠标和键盘的先兆。 由于Surface Computer的大小和形状都酷似一个咖啡桌,因此它得到了一个亲昵的称呼:“咖啡桌电脑”。相比触摸屏手机,它将多触点技术创造性的延伸到了许多新的领域。比如,除了提供iPhone所...[详细]
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“指纹这块我们搞了很久很久了,应该是聚集了全球最强的供应商,包括美国的、中国台湾地区最强的IC和算法的供应商,韩国企业提供最好的屏幕。”3月19日,在全球首款量产的屏下指纹手机X21发布之后,vivo的产品经理韩伯啸以及赵典对记者袒露了对于这款手机的看法。 也许还是会有很多人问,为什么不是三星或者华为等手机厂商而是vivo率先推出了量产屏幕指纹手机? 在韩伯啸看来,这一切源于手机技术的发展需...[详细]
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近日,中国移动协同江苏公安部门捣毁一处“一次铃”恶意呼叫团伙。现场查获多台无线接入固定台、自动拨打仪器等设备以及用于恶意呼叫的外地手机卡100余张。 事情源于中国移动恶意呼叫监测系统发现近一周江苏徐州市区网络存在大量恶意呼叫的嫌疑,涉及的主叫号码均为外地号段,全天持续呼叫50余万次,每次时长约5-6秒,为典型的“一次铃”骚扰呼叫。在当地公安部门介入后,中国移动与警方协同最终将恶意呼叫源定位...[详细]
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日前, 飞腾 已经完成FT-2000plus服务器 CPU 的研制工作, 飞腾 公司的合作伙伴正在积极研发相应的整机产品。FT-2000plus这款芯片是以FT2000为基础的改进版本,虽然在单核性能上和Intel还存在一定差距,但在多核性能上,已经达到Intel服务器 CPU E5 主流产品的水平。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧 据传,国防科大正在研发的1000P超算天...[详细]
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火力发电厂和大型工业锅炉,通常采用向炉水中添加少量磷酸盐以防止钙、镁水垢的生成,磷酸根浓度不够,不能有效防止结垢,磷酸根离子含量过高,会导致炉水的pH值变高。因此磷酸根离子浓度是炉水检测的重要参数。ARM处理器具备高性能、低功耗、低成本等优点,将其应用于在线磷酸根离子分析仪的管理控制系统,可以提高磷酸根分析仪的处理速度和精度。 1 结构及测量原理简介 磷酸根离子分析仪整体结构包括光路系统...[详细]
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市场对NOR闪存原本就非常强劲,而日本地震和海啸引发短缺担忧,促使买家抢购,进一步加剧了需求。IHS iSuppli公司的研究显示2011年NOR出货量将增长7.5%,形势健康。 确实,这场灾害最初在电子供应链中引发强烈担忧,许多厂商担心会沉重打击NOR市场。但是,迄今主要厂商发表的声明都表示受到的冲击很小。 今年NOR闪存出货量预计达到46亿个,2010年是43亿个。到2015...[详细]
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引言:三极管作为开关管在电路中大量使用,嵌入式程序员调试程序时,要先确保硬件电路不存在任何问题,才能根据实验结果验证程序的控制逻辑是否存在问题。 下面以PNP三极管MMBT5041为例进行讲解 原理图和封装图的符号 电路板子上的实物 测PNP型三极管好坏的方法: 万用表打到二极管档位,黑表笔接PNP三极管基极(BASE),红表笔分别接PNP三极管的集电极(COLLECTOR)和发射极...[详细]
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北京时间4月4日消息,据国外媒体报道,AMD图形产品首席设计师约翰·古斯塔夫森(John Gustafson)近日宣称,电脑CPU制作工艺上的28纳米制程转变为20纳米制程所经历时间远远超过摩尔定律的预言,这意味着被半导体产业奉为经典的摩尔定律开始走向终结。 早在1965年,英特尔公司联合创始人戈登·摩尔(Gordon Moore)发现,自1958年以来,集成电路中的晶体管数量大约每两年增加一...[详细]
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据国外媒体报道,在上海超级工厂 Model 3 投产、产能不断提升之后,特斯拉电动汽车在国内市场的交付量,也不断提升,乘用车市场信息联席会等的数据显示,10 月份特斯拉在国内市场的交付量已达到 12143 辆。 来自欧洲、美国,特别是中国的电动汽车需求增长将非常强劲。理由包括,欧洲减排的决心比以往任何时候都更加坚定。 图源:知乎 与此同时,中国的需求仍然很高。韦德布什预计,未来几...[详细]
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伴随着经济的快速增长,工业结构转型升级的脚步也在加快。工业4.0时代,是利用信息化技术促进产业变革的时代,人体劳动力已经难以满足企业发展的需求,工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命,更是制造业规模化、精度化生产的必备,甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多,根据种类分为搬运机器人、装配机器人、机器人、关节型机器...[详细]
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电源技术 发展的方向之一是运用 电源模块 并联技术实现功率合成,组成积木式、智能化的分布式大功率电源系统。为使并联的各个模块协调工作,对分布式电源系统进行可靠的监控是电源技术发展的热点之一。
目前对分布式电源监控普遍采用的做法存在的问题主要在数字化程度不高,速度不够快,精度和可靠性不够高等问题,然而在工业控制中电源控制显的十分的重要。
1 电源监控系统总体设计
传统电源系统并联系统多...[详细]
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CAN(Controller Area Network)是一种局域网通信协议,广泛应用于汽车、工业自动化等领域。然而,CAN总线系统在实际应用中也可能遇到各种故障。 1. 物理层故障 物理层故障主要涉及CAN总线的硬件部分,包括电缆、连接器和网络节点。 1.1 电缆损坏 电缆断裂或接触不良。 电缆受到外部环境影响,如温度、湿度等。 1.2 连接器故障 连接器接触不良,导致信号传输不稳定...[详细]