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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等，本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”： 确认定位正确 请求 编号： 2003 （0x07D3） 名称： robot＿control＿comfirmloc＿req 描述： 确认定位正确 JSON 数据区： 无 ...[详细]

2.2单片机C语言模块化编程 这里插入一节，讲讲单片机C语言的模块化编程。什么叫做模块化编程。前面我们写的代码全部在led.c文件中，试想一下，如果代码过多，怎么阅读。另外与你合作的人如何看懂你的代码。简单的讲，没有可读性和移植性。模块化编程就是为了解决这个问题。当一个工程量比较大时，我们会把这个工程分成一段一段的任务，每个人完成不同段的任务。同时每个段之间是有联系的。假设开发人员A需要条用B的某...[详细]

摘要 本文介绍设计一个环形队列数据结构以实现串口更稳定的接收消息，并有效防止丢包 。 这段时间一直在研究多旋翼飞行器，以及其它的事情，博客好外没更新，再不坚持怕真荒废了哦。 在上篇简单实现MAVLink协议的解析，并演示按照设计好的命令执行对应的事件处理，以及又加入 CRC校验，实现更稳定的通信，但在上文结束时也提到当对一个包进行解析及对应事件处理时，是不能接收新的数据，直到事件处理完成，Msg...[详细]

        Prashanth Holenarsipur，产品定义和传统的运算放大器不同，高边检流放大器各个输入管脚以及电源引脚上并不带有内部静电放电(ESD)保护二级管。因此，它可以处理远大于VCC电源的共模电压。另外，把检流放大器的VCC引脚连接到地，可以把放大器设置为关断模式，此时，器件的输入引脚不消耗任何静态电流，只有很小的漏电流。因此，高边检流放大器的VCC脚可作为关断引脚使用。 ...[详细]

前言 　　在一个40GHz的微波测试系统中采用18GHz的测试电缆时，那么这个系统是失衡的；而在一个测试系统中，测试电缆出现了轻微故障而测试者尚未察觉，我们可以认为这个测试系统也处于失衡状态。 　　在AN-0101《测试电缆概述》一文中，从电缆本身性能的角度描述了如何选择一条合适的测试电缆组件，本文则从应用角度来重新讨论这个问题。 　　木桶原理vs微波测量系统 　　木桶原理说的是一个木桶装水...[详细]

    随着各家整车厂争先恐后地向日益复杂的信息娱乐系统里加入更多的智能技术，中控台大战正变得白热化。     根据IHS公司的分析，中控信息娱乐系统在西欧的市场规模将从今天的25亿欧元增长到2020年的30亿欧元。     IHS公司高级分析师Jack Vergquist说：“我们发现，随着人们在汽车上消耗时间的延长，信息娱乐系统成为汽车上的越来越重要的卖点。”     ...[详细]

stm32系统嘀嗒定时器编程其实也很简单，这里写了两个us级延时和ms级延时函数。 bsp_systick.c 主要思路是，根据时钟频率，设置好固定的reload值，然后用传入参数不断计数；也可以根据传入参数精确计算reload值，但是可能会存在一个问题，就是如果希望的延时时间很长，24位reload寄存器可能会溢出，导致计数出错。 // 这里是重装载值固定为72，也可以根据us数来...[详细]

（图源：Penn State官网） 据外媒报道，美国宾州州立大学的研究人员开发一种新策略，可以在锂离子电池中扩大硅基负极的应用，将 电动汽车 、智能手机的功率提高20%。 机械与化学工程教授Donghai Wang表示:“硅有望成为下一代锂离子电池负极材料。但是，研究表明，在循环过程中，这种材料非常不稳定。”在传统锂离子电池循环周期中，硅作为负极材料，会发生严重的体积膨胀与收缩，限制其...[详细]

　　 摘要： 在燃料电池汽车中，电能转换是一个核心问题。结合燃料电池的特性，简要说明了燃料电池汽车中现有变换器的不足。同时，为了克服传统燃料电池汽车电能变换器两级结构固有的不足，进一步提高其稳定性，提出了一种性能较高的Z源逆变器，分析了该结构的工作原理，采用了一种新型的具有直通零矢量的三相电压空间矢量调制方法，介绍了其工作特点以及直通零矢量的产生方法，进行了相关的仿真实验。仿真结果表明，该电路结...[详细]

业界预测蓝牙立体声将成为增长最快的市场-并将占据第二的位置。其结果是，设计师将在蓝牙设备附件中集成蓝牙功能和“随身”音乐功能，特别是在播放流媒体音乐的立体声耳机上。说起来容易做起来难。要提供具有吸引力的音乐和立体声蓝牙设备，还有许多挑战需要克服。本文将详细讨论这些挑战，并提供解决这些问题的建议。 可以说没有人怀疑蓝牙音乐的前途一片光明。在2005年的第一季度，几乎所有的顶级手机提供商都推出或启动...[详细]

华为 HarmonyOS 系统正式发布不久，部分机型的用户就陆续收到了 HarmonyOS 的更新推送。 　　我们恰巧在目前华为国内最大的直营旗舰店里见到了华为 UX 设计师大福老师，并听他向用户讲述了 HarmonyOS UX 美学设计背后的一些小故事。 　　据称，在 HarmonyOS 的 logo 里，“O”字下面有一条线，网友对这条线有开放性的解读。 　　花粉论坛上有人说 O 就代...[详细]

宜普公司(EPC)宣布15 V的EPC2216成功通过AEC Q101认证，专为需要高准确性的激光雷达应用而设计，例如全自动驾驶汽车，以及其它的飞行时间（ToF）应用，包括人面识别、自动化仓库、无人机及地图制作。 氮化镓场效应晶体管EPC2216 是15 V、26 mΩ、28 A脉冲电流、1.02 mm2占板面积的器件，非常适合在激光雷达系统发射激光，因为它可以产生大电流、极短脉宽。短脉宽可实...[详细]

MWC2020虽然取消了，但是评奖活动还是在正常的进行。今（26）日一加科技CEO刘作虎发布微博表示：国产品牌机型一加7T Pro获得了本次的“最佳智能手机（Best Smartphone）”大奖！ 此外，他称，这次和一加一起入围的还有iPhone 11 Pro、三星Galaxy Fold和华为P30 Pro，GSMA给我们的评语是 从科技层面看，这款产品几乎是无法超越的，它拥有顶级的处理速...[详细]

东南网4月24日（福建日报 通讯员 林耀彬）近日，厦门市工业招商引资领导小组办公室正式公布2017年全市工业招商引资排名情况。火炬高新区2017年工业招商三项指标排名全市首位：火炬高新区工业招商落地项目16个、总投资额84.6亿元，分别位居全市各参评单位的第一位、第二位；火炬高新区工业招商在谈项目26个、总投资额93.5亿元，均位居全市各参评单位的第一位。 去年，火炬高新区贯彻落实厦门市委、...[详细]

 一直专注社交和游戏领域的腾讯，也开发起了自动驾驶技术。 11月7日，有消息称，腾讯已经开发出了自己的自动驾驶系统，成功挤身这个价值可达420亿美元的行业市场。目前，腾讯已经有了一个原型，并在内部测试了这一系统。 报道指出，腾讯打算利用自身在地图和人工智能上的技术储备，参与到自动驾驶汽车领域的竞争中来。 其实，腾讯早就在自动驾驶领域有了部署。 9月18日，广汽集团宣布联手腾讯，开展智能驾驶、云平...[详细]