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凭借着大屏幕、低厚度和高清晰等众多优势,液晶电视(LCDTV)在市场上的渗透率快速提升,有市场研究预计,2009年液晶电视的总体市场占有率将达到50%。而随着屏幕尺寸不断突破,液晶电视的功率也水涨船高。较高的功率消耗会直接增加消费者的电费开支,并与节能环保的趋势相背离。因此,各国政府及规范机构纷纷出台或更新针对电视的能效规范,如美国环保署(EPA)发布的“能源之星”3.0版电视规范自2008年...[详细]
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在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中,笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中,笔者发现,当前激光点云的处理过程中,感知算法人员会遇到很多问题。比如,点云噪点的问题、点云的过多或者过少的问题、FOV的设计问题、点云重叠区域的问题、标定参数偏移的问题等。本文将从技术层面和工程化层面两个维度,分别...[详细]
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摘要:以凌阳单片机为例详细介绍μC/OS-II的移植方法;重点讲解在系统移植过程中一些难以理解的概念,并首次实现了μC/OS-II在凌阳SPCE061A单片机上的移植。
关键词:μC/OS-II凌阳单片机嵌入式系统
目前,实时操作系统已广泛应用于工业控制的各个领域。μC/OS-II作为一个实时内核,由于其源码公开、代码规范,广受开发人员的喜爱。SPCE061A是凌阳公司继μ’nSPT...[详细]
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华晨宝马第六代动力电池项目建筑已完成封顶,建筑主体全部完工。2号总装车间、2号转运车间项目暖封闭完成。据了解,第六代动力电池项目总投资100亿元人民币,将创造2000个新的工作岗位,并采用行业领先的低碳电池生产标准。图为3月13日,记者拍摄的位于中德(沈阳)......[详细]
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在很长的一段时间里,中国工业都是通过“跟随”西方发展起来的。经过近40年的改革开放,中国已经陆续超越传统七大工业国,成为世界第二大经济体。然而即便如此,中国工业的“跟随”精神早已深入骨髓,但凡要新开拓一个产业,都会先到西方社会找技术、找设备、找经验,然后再结合中国国情,研发、布局。然而到了电动汽车行业,特别是这样一个互联网+时代下的电动汽车行业,从智能化的电动汽车研发,到充电设施的布局,再到...[详细]
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无论何处,只要存在电流,就会产生电感。由驱动电路提供的电流会产生一个磁场,能量被储在磁场中。因为任何驱动电路都是一个功率有限的激励源,电流总会在有限的时间内建立一个稳定状态值。很快地建立或很快地衰减的电流阻力,称为电感。
图1.10显示了由30欧的激励源驱动一个电感而产生的电流和电压的理想波形。电感的阶跃响应的衰减变化是一个时间的函数,在电压阶跃的最初时刻,几乎没有电流流过,使得Y(T)II...[详细]
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电子分频器根据是否采用放大器件分为无源型与有源型。其中无源型由阻容件构成,其结构简单并且无其他附加失真,从综合指标来看是音响电子分频器中的佼佼者。无源分频器介绍无源分频器按阶数分-阶、二阶、三阶、四阶等几种。阶数越高,分频斜率越高,分频越干净。但阶数越高,相位失真越大,容易让人感觉声音“怪”。设计分频器,如果单元特性较好,尽量使用低阶分频器。在专业扩声产品上一般常用的为二阶或三阶...[详细]
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功能简述主模式TIM2的中断作为从模式TIM3的时钟输入(级联定时器)红灯亮6灭5频率1hz绿灯亮3灭3频率0.5hzSTM32CubeMX配置STM32CubeMX版本:4.27.0配置流程:Pinout界面选择并开启需要的LED控制引脚ClockConfiguration配置时钟树Configuration界面配置System生成工程Pinout配置...[详细]
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第一节红外遥控实验遥控器是一种无线发射装置,通过现代的数字编码技术,将按键信息进行编码,通过红外线二极管发射光波,光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号,由处理器进行解码,解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。一、红外遥控器原理很多电器都采用红外线遥控,那么红外线遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短...[详细]
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随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,其对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。以一个简单的工业场景来描述“复合机器人”:AGV小车机器人,负责在厂区运送物料;但AGV做不了把物料从车上取走,这就需要在AGV上装上“协作机器人”。 协作机器人就是轻型六轴机械臂,由它们来搬取和作业...[详细]
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丰田汽车一直以来都比较低调,一款产品或技术不到90%的研发完成度,是不会对外宣布的。但是,在暗地里,丰田汽车更像是一位学霸,不鸣则已一鸣惊人。近日,丰田公布了多项次世代汽车黑科技,包括固态电池、压铸车身、外形设计、氢燃料电池、异形储氢罐,以及电动车发展计划。今年5月,丰田成立了一个专门攻坚纯电动(BEV)技术的组织——BEVFactory。在技术简报会上,BEVFactory总裁加藤...[详细]
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W1是它人iSweeper系列的大型扫地机器人,专为大型室内商用场景以及室外商用场景的清洁需求而打造,具备扫地、吸尘、降灰等功能。
宽阔机身,轻质高强
iTR自主研发生产,拥有核心技术与创新能力,赋能多场景清洁,专为室外清洁设计。
W1基于先进的制造工艺,打造高度一体化的工程塑料材质外壳,轻质高强。简洁流畅的线条配合宽阔舒展的外观,结合导航作业技术...[详细]
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1检测小功率晶体二极管 A判别正、负电极(a)观察外壳上的的符号标记。通常在二极管的外壳上标有二极管的符号,带有三角形箭头的一端为正极,另一端是负极。(b)观察外壳上的色点。在点接触二极管的外壳上,通常标有极性色点(白色或红色)。一般标有色点的一端即为正极。还有的二极管上标有色环,带色环的一端则为负极。(c)以阻值较小的一次测量为准,黑表笔所接的一端为正极,红表笔所...[详细]
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随着工业4.0等概念不断以多种方式向前发展和演变,未来的工厂环境注定将变得比以往更加智能。在过去几年中,我们逐渐熟知了一种新的理念,即传感器、数据处理、连接和云计算等技术的组合将能够极大地提高生产设施的效率。然而,技术从未停滞不前,因此欢迎加入工业5.0的讨论,这种技术预计将在大规模定制等领域带来新的优势。但什么是工业5.0?在一个日益互联的世界中,它将为制造商带来哪些价值?简而言之,工...[详细]
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我们接着来完成数码管的显示实验。现在我们开始动手编写程序;根据前面的介绍,我们应该已经能够知道编写一个的C语言程序的基本步骤和方法了。下面给出这个程序的主程序文件,在这个程序中我们应该能够知道这个程序都包含了那几块,具体来说我们应该能够在这个程序中把以下几个部分找出来:预编译语句、的定义、函数的声明、主函数、函数定义。如果你还不能够准确找出这几部分,那么需要把前面的内容再详细阅读一下。...[详细]