-
复位就是指通过某种手段使单片机内部某些资源一种固定的初始状态,以确保单片机每次复位后都能在某一固定的环境中从某一固定的入口地址处开始运行,8051复位后片内各特殊功能寄存器状态如下: PC内容为0000H,使单片机从起始地址0000H开始执行程序。所以单片机运行出错或进入死循环,可以按复位键重启。 ACC内容为00H。 PSW内容为00H,意义为复位后,上次运算没有产生进位或...[详细]
-
由机器人搬送系统将不合格接头挑出放置在待处理区域,将检测合格的接头从探伤工序取送至成品料筐内码放。 热处理生产线主要由淬火炉、液压推料机、推杆式加热炉、输送带式淬火槽、中间料架、回火炉液压推料机、推杆式回火炉、回火炉冷却水槽、电气控制系统等组成。 钻杆接头按既定规则整齐码放在接头料筐内,料筐准确就位于上料区。由机器人搬送系统将料筐内待热处理接头搬送至热处理炉输送线上的托盘内,热处理炉输送装置将托...[详细]
-
8月29日上午,九原区委副书记、区长刘小平,区委副书记、政法委书记、包头新材料产业园区党工委书记谢大纲陪同湖南省银峰新能源有限公司董事长吕善光一行考察了园区,双方共同参观了园区展厅、双创标准化厂房及大全新能源、光威新材料等企业,并就项目合作等事宜进 ... ...[详细]
-
概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高性能单...[详细]
-
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,它为应用程序屏蔽硬件的细节,一般来说,Linux的设备驱动程序需要完成如下功能: ·设备初始化、释放; ·提供各类设备服务; ·负责内核和设备之间的数据交换; ·检测和处理设备工作过程中出现的错误。 Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合,通过这些函数使得Windows的设备操作犹如文件一般。在应用程序看...[详细]
-
据国外媒体报道,一种新型微型医疗电子电路植入患者伤口处通过释放杀菌热量,从而促进伤口快速愈合,这种热疗方法能够杀死多数抗药性细菌。当该遥控装置任务完成之后,电子加热部分将自动溶解,同时,其生物相容性材料将成为身体的一部分,有助于伤口愈合。 除了溶解电子元件,科学家目前还研制了一种生物分解遥控、能量采集电路,相关详细信息发布在5月17日出版的《高级材料》杂志上,目前,该装置已在老鼠身体进行...[详细]
-
本次测试的是常用 LCD1602 显示屏,操作流程很简单,但有些小问题要注意,如该LCD处理速度有些慢,单片机在发送控制指令时需要适当延时,否则可能操作失败。 一、硬件简介 1 引脚介绍 具体引脚如下: 单片机需要操作的引脚有:RS、RW、E及DB0~7 2 指令介绍 在这里,仅仅介绍下什么是CGRAM、什么是DDRAM? ...[详细]
-
工业和信息化部、财政部、商务部、海关总署、质检总局联合公布了《乘用车企业平均燃料消耗量与 新能源汽车 积分并行管理办法》(工业和信息化部 财政部 商务部 海关总署 质检总局令第44号)。为了更好地理解和执行《办法》,工业和信息化部政策法规司负责同志对《办法》进行了解读。其中,《办法》的主要内容共八章、四十条,解读如下: 一、建立积分核算制度和积分管理平台 境内各乘用车生产企业、各进口乘用车供...[详细]
-
近年来,随着现场可编程门阵列(FPGA)在雷达信号处理中的广泛应用以及FPGA芯片技术的发展,为大家提供了一种较好解决数字脉压的途径。其中,利用 IP核 设计FPGA数字系统成为一种趋势,这些知识产权核可以大大简化 FPGA 的设计,加快设计速度,缩短研发周期,而且经过不断的优化,IP核具有了更好的精度和更快的运算速度,实际的工程应用效果很好。 本文以此为出发点,对线性调频信号的脉冲...[详细]
-
五年前,奔驰开始在旗下高性能的AMG发动机上独家应用“双丝电弧喷涂技术”;而现在奔驰已经开始将这一技术大规模应用在实用型量产车型上,最先享受到这一技术恩惠的是奔驰的柴油发动机。并且这一技术有了一个更时髦的名字——NANOSLIDE纳米级缸壁镀膜技术。
这一技术通过高压电弧将铁或者碳这类的涂层材质瞬间融化,然后在高压气流的推动下,均匀喷向轻量化的铝合金气缸内壁。这样以来就在气缸内壁表面形成了一...[详细]
-
电子网 1月18日综合报道 今天,朋友圈再次被华为任正非的消息刷屏。一则是“经营管理不善”问责,任正非罚款100万;另一则是最新讲话《从泥坑中爬起来的是圣人》。 1月17日晚,一张疑似华为内部文件图片被传出。图片内容显示,华为公司《对经营管理不善领导责任人的问责通报》,内容显示,“近年,部分经营单位发生了经营质量事故和业务造假行为,公司管理层对此负有领导不力的管理责任。经董事会常务委员会讨论决定...[详细]
-
传统的除草方式就是用手慢慢拔,或者使用一些除 草的逐个把杂草清理干净,当然也有的农民会用一 些除草剂清理地里的杂草,虽然相对人工清理杂草来说 用除草剂比较方便,但是危害性大,环境。
随着科 技的发展,农业也走向了智能化的时代,对于给庄稼除 草这件事情,就有国外大学生发明出了一款智能的除草 机器人。这款产品可以有效的避开庄稼,识别杂草并进 行清理,可以说是一款非常便捷的智能工具。
这款...[详细]
-
GALAXY Tab推出短短数月,其全球销量便突破250万台。 与PC市场不景气的现状相比,平板电脑市场却是一片火热。云集了三星、亚马逊、谷歌、苹果、微软等行业巨头的同时,也让众多的传统PC厂商纷纷跟进。 平板电脑市场成为继智能手机后又一竞争激烈的战场。 9月18日,微软证实将于10月25日在纽约市正式发布Windows 8作业系统的同时,向外界推出基于Windows RT系统和ARM...[详细]
-
新iPhone发布在即,苹果的两大代工方富智康和和硕已经开启了员工招募。 与往年动辄4万的招工目标不同,今年和硕最大的生产工厂上海昌硕并没有公开具体的计划招募人数,应聘场面也有些冷清。 《IT 时报》援引昌硕外包的招工人力资源公司表示,去年昌硕一开始就给出了完整的招募计划,而今年则是“视情况而定”。 据苹果日报报道,和硕去年在大陆的四个厂区共拥有大约14万工人,而今...[详细]
-
进一步增强芯原为关键的垂直市场提供的片上系统应用平台 中国上海,2007年5月9日 ——芯原股份有限公司(芯原)和ARM公司(伦敦证交所:ARM;纳斯达克:ARMHY)今天宣布,芯原获得ARM926EJ-STM处理器的授权。ARM不仅将向芯原提供ARM922TTM 处理器和ARM7TDMI处理器,通过这一授权协议,芯原还将作为ARM授权设计中心,拓展目前基于ARM926EJ-S软核...[详细]