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苹果与三星、HTC在专利战上的态度截然不同:向前者索赔数十亿美元,而与后者达成和解。 这让三星非常不满,三星早些时候向美国法院提出动议称:“几乎可以肯定!苹果与HTC所达成专利中,涵盖苹果与三星专利纠纷中涉及的相同专利。”,并要求苹果披露其与HTC达成专利纠纷协议的具体细节,该协议直处于保密状态。 11月21日,美国法院要求苹果“立即”提交其与HTC和解协议的完整文本,其中包括双方签订的1...[详细]
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(1) 定时器通道的管脚是确定的,不能随意改动。博主现在用的是STM32f103c8,其它的可以查相应的手册。 详细配置如下: TIM1_CH1- PA8; TIM1_CH2- PA9; TIM1_CH3- PA10; TIM1_CH4- PA11; TIM2_CH1- PA0; TIM2_CH2- PA1; TIM2_CH3- PA2; TIM2_CH4- PA3; TIM3_...[详细]
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摘要:文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。
关键词:机器人;MSP430;PWM;232通讯
1 引言
自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策,从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广...[详细]
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这段时间终于把短距离通信的无线接收模块弄完了。本来一两周时间就可以弄完,但前两周由于尝试采用eclipse开发环境,遇到了很多问题,尤其是6410中断的实现。这导致后期赶工,花了几个通宵才算搞定,弄得自己一身疲惫。 回过头想想,这个项目在很多方面都值得总结和吸取教训。避免以后接项目时类似情况再次发生。后续文章再介绍三星6410的裸机程序开发环境和方法。 开发环境 对于三星6410的裸机程...[详细]
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黑洞无疑是宇宙最神秘的天体,也有着太多未解之谜,而现在,历史上第一次,天文学家们可能亲眼见证了一颗恒星就在我们的眼前变成了黑洞!下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 这颗恒星位于NGC 6946星系,距离地球约2200万光年,质量25倍于太阳,2007年观察它的时候还只是一颗正常恒星,2015年再看过去它居然消失了。 检查历史数据发现,该恒星的亮度曾在2009年急剧增加,但远未达到...[详细]
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智能传感器技术-随着半导体集成技术的发展,微处理器和存储器不断进步,敏感元件与信号处理电路有可能集成在同一芯片上,故智能传感器将成为现实。智能化传感器是一种带微处理器的,兼有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。以下重点探讨智能传感器的应用和发展。 智能传感器一般具有实时性很强的功能,尤其动态测量时常要求在几微秒内完成数据采集、计算、处理和输出。智能传感器的一系列功...[详细]
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德索精密工业工程师指出,在连接器的大类中还有一种新能源汽车连接器,经过近几年的发展在国内的新能源汽车是发展的很好的,他是从的低压连接器和高压电流连接器里分离出来的一种连接器,若是跟高压大电流连接器相比较的话,新能源汽车连接器在使用的时候是很复杂的,同时对连接器的可靠性会有更高的要求,和低压汽车连接器相比较的话,新能源汽车连接器对人体伤害的风险也增加也很多,因此对于安全这方面的要求亦是提高很多的。...[详细]
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台积电独家代工了苹果A11处理器,曾经苹果主要选择三星作为代工方,但在A10处理器上,双方一起代工却被爆料三星代工的版本不如台积电性能好,功耗也高一些。原本苹果就一直在不断缩减三星代工处理器的比例,这个事件导致了三星彻底无缘A11处理器。有消息称,苹果下一代处理器A12依然会由台积电代工。 根据国媒体MacRumors的消息,他们从供应链得知,苹果预计2018年下半年推出三款iPhone,均...[详细]
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太阳能是一种储量巨大而且可持续使用的绿色能源。最近,西班牙研究人员开发出一种可储能的太阳能电厂,可昼夜不停地发电。 太阳能高塔储存热能全天候发电 可以昼夜发电的电厂是太阳能高塔电厂,其主体是一个高高的、如同工厂烟囱一样的建筑。这种发电系统还包括集热区、蓄热罐和涡轮发电机组等。每片集热区中有数千面太阳能反射镜。这些反射镜紧紧围绕着一个高塔,按照经过精确计算的角度进行安装。白天,所有反射镜把阳光...[详细]
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之前媒体曾报道过,用手机上的xx导航,结果遭遇“走投无路”的窘境。 其实我们在吐槽APP本身的地图数据不全之余,似乎忘了GPS导航本身的问题。 目前,GPS手机芯片的精度只有5米,对于卫星来说没感觉,但对于实际生活中的人来说,误差可就太大了。 据报道,博通(Broadcom)日前宣布,首颗用于民用级量产的旗舰级GPS定位芯片BCM47755已经开始试样阶段, 精度高达30厘米。 同时,芯片经过了...[详细]
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信号输入端接入 极零相消电路 可以消除对探头信号进行微分时所引起的下击,使脉冲单调地回到基线,它改善了计数率过载和脉冲幅度叠加的效应,适用于高分辨率和高计数率的谱仪系统。 ...[详细]
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纽约公共图书馆是全美最大的市立图书馆 图自维基百科 电子书商龙头 OverDrive 和图书馆的合作在读者眼里是美事一桩,但在出版社眼里却是一项威胁。美国前几大出版商近来都和图书馆宣战,不再提供电子书。可以确定的是数位化不会让图书馆消失,但可能会让图书馆变形。 据《时代杂志》报导,《哈利波特》网站 Pottermore 仍在架设中,但等今年稍后这座门户开启后,公共图书馆...[详细]
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在微软大幅减记并购来的诺基亚资产和裁员之后,近日,有关诺基亚以品牌授权方式在2016年重返手机市场的消息得到了诺基亚方面的证实。
之所以以品牌授权的方式重返手机市场,从诺基亚方面看,其仍认为自己的品牌在手机与移动设备领域仍是最有价值和认知度。诺基亚对自己的此番认识并非全无道理,但惟一忽略的就是诺基亚在手机产业中品牌影响力的黄金时期是在功能手机时代。
而进入到以苹果iP...[详细]
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马萨诸塞州伍斯特 – 2011 年 4 月 8 日 — Allegro MicroSystems 公司推出完整的三相无刷直流电动机预驱动器,可为最高电源电压为 38 V 的全 N 通道功率 MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。 Allegro 的 A4938 具有霍尔元件输入、一个用于整流控制的定序器、固定停机时间脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制、以及锁定转子保...[详细]
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第三代功率半导体碳化硅SiC具有高耐压等级、开关速度快以及耐高温的特点,能显著提高电动汽车驱动系统的效率、功率密度和可靠性。首先,设计了两电平三相逆变器主电路和带有保护功能的隔离型驱动电路,使用LTSpice仿真分析了门极电阻对驱动性能的影响;其次,建立了逆变器的功率损耗与热阻模型,使用Icepak对散热器进行了散热分析;再次,讨论了PCB板寄生参数对主电路和驱动电路的影响, 并提出了减少寄生参...[详细]