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1．引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了...[详细]

近年来，MiniLED作为市场前景广阔的新技术而备受行业关注，各大厂商对MiniLED表现出了极大的热忱，纷纷布局以抢占市场先机。目前，MiniLED有两大应用方向，即RGBMiniLED显示以及MiniLED背光。根据LEDinside数据，下一代MiniLED背光技术将是各家厂商的开发重点，预估至2023年MiniLED背光产值将达3.4亿美元（仅MiniLED...[详细]

SPI是串行外设接口（SerialPeripheralInterface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线.SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。（1）SD...[详细]

Intel14nm是这个星球上迄今最先进的半导体工艺，ChipWorks在拿到几台CoreM笔记本后也迫不及待地拆开，将处理器放到了显微镜下进行观察分析。经过处理后得到的侧视图，因为放大率比较高所以有些模糊，但依然能够数出10个接触栅极，总间距699nm，每两个之间约为70nm。晶体管鳍片。20个之间的间距是843nm，每两个之间42nm。都完美符合Intel...[详细]

　　引言　　直下式结构的LED背光源具有更高的色彩还原、省电、寿命长、抗震动性，在低温环境中工作不受影响。由于LED具有这些优势，越来越多的厂商已着手研制大尺寸的直下式LED背光源。但由于直下式厚度相对侧入式较厚，因此在中小型LCD液晶显示系统中侧入式所占市场比重大于直下式结构。　　近年来，三星在韩国推出了一款52英寸全高清LED液晶电视“PAVV-LED52”。此次发布的52英寸全高清...[详细]

在中美博弈的大背景下，全球5G仍然如火如荼地向前推进中。尽管受到疫情影响，2020年的全球智能手机出货量有所下降，但其中的5G手机出货仍达到2.8至3亿部，与2019年的2000万部相比有大幅提升。随着5G在全球的快速落地，围绕5G的新技术在纷纷启用，同时带动了5G相关设备投资，为产业链重构提供了强劲的推力。2021年5月11日，在一场“5G射频及DDR主题峰会”的线上直播中，爱集微副总戴...[详细]

设计视觉奖项荣誉颁发给拥有HD4096技术的高精度示波器HDOChestnutRidge,NYandSantaClara,CA,January29,2013–测试测量领域的设计视觉奖项颁发给了TeledyneLeCroy公司的拥有12-bitHD4096技术的HDO高精度示波器产品，该产品发布于2012年。这一久富声誉的奖项是表彰在工业领域最具有产品设计独创性的工具...[详细]

电路原理图如下：（1）充电电流精度测试测试方法：输入接直流稳压电源，使U2=30V，对电池进行恒流充电，按键0.05A步进值调节电流I10，用万用表测量实际充电电流I1，显示电流值I11，结果如表1所示，可以计算出电流控制精度1，显示精度2。满足题目基础部分要求。表1充电电流控制精度测试表I10/A1.01.251.51.652.0I1/A...[详细]

1概述 LIN协议是新出现的一种新型低成本串行通信总线，其全称是LocalInterconnectNetwork，即局部互联网络。它最开始出现于汽车行业，是为解决汽车智能化和网络化的发展要求和降低汽车制造成本的矛盾而提出来的一种串行总线协议，主要用于车门、车灯等需要简单控制但又要求智能控制的场合。它的主要特点是：采用单个主控制器／多从设备通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件实现...[详细]

引言长久以来，土壤的温度、水分一直是农业研究领域的重点研究对象。作为土壤的两大基本属性，土壤温度、水分的细微变化都会对农作物的生长产生极大的影响。很多研究表明，在土地水土保持、农业节水灌溉、土壤的肥力调配、大范围的局地性气候变化和生态环境保护诸多研究领域中，土壤温度、水分的时空性变化也是极为重要的两个参考性因素。因此，在农业、环境科学、气象等多个研究领域中，都把土壤温度、水分作为研究观测的基...[详细]

随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离，并具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。以往的倒车雷达设计使用的元器件较多，功能也较简单。本文介绍的基于新型高性能超低功耗单片机MSP430F2274的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作...[详细]

1红水河梯级概述红水河流域是珠江流域西江水系的上游河段,在珠江流域占据重要地位,梯级流域规划开发10级电站,龙滩是第4级电站,调节库容111.5亿m3,具有年调节性能,装机容量490万kw,龙滩是控制西江洪水的关键工程,是南方电网的骨干电源,具有防洪、发电、航运等综合功能。岩滩是第5级,调节库容10.56亿m3,具有季调节性能,装机容量181万kw,是广西电网的主要调峰电源。龙滩、岩滩在珠江流...[详细]

美国IT网站PCWorld周三援引朝鲜国家电视台的报道称，朝鲜已自主研制出三款计算机，其中两款用于教育，一款用于办公。PCWorld称，朝鲜国家电视台8点钟的晚间新闻近日报道了朝鲜正在生产的三款计算机，画面显示，该制造工厂和所生产的三款计算机似乎并不十分先进。其中一个画面显示有8名工作人员站在绿色的长椅前工作，包括安装键盘，检查笔记本铰链。另一个画面显示，一名工作人...[详细]

据外媒Musically报道，苹果全球音乐出版高级总监EleanSegal已经确认苹果不会推出基于广告的免费版AppleMusic。Segal在英国的数字、文化、媒体和体育委员会中与Spotify和亚马逊的代表一起回答英国议员关于流媒体服务经济性的问题。三位代表被问到了他们的订阅价格，以及他们对推出免费服务的看法。Spotify和亚马逊都为其音乐流媒体服务提供了免费版本...[详细]

SunMicrosystems推出了其8核64线程UltraSparcT2处理器，表示其性能大大超越前一代处理器，且具有支持虚拟化的能力。该服务器处理器代码为Niagara2，每瓦特的性能比前一代UltraSparcT1增加一倍，浮点性能增加9倍。其他特性包括4-MbytesL2高速缓存、两个片上10-GbyteEthernet端口、每核管线中集成有浮点部件。UltraSpa...[详细]