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连线要点 跳线要点 错误排查 连接虚拟机的要点 手动允许连接ST-Link 手动允许连接DFU 每次掉电与上电连接会丢失:可以在虚拟机里自动设置 在Linux开发环境中查看与开发板的连接 USB:STMicroelectronics STM Device in DFU Mode;Linux Foundation Multifunction Composite Gadget;...[详细]
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很多司已经研制出了性能非常优越的。
比如,谷歌的“大狗”、会后空翻的机器人和波士顿“小汪”。
这些机器人动作那么敏捷,被网友称赞“帅爆了!” 机器人控制技术很复杂,不过其中的原理其实相对比较简单,大部分都是一些连杆机构。 连杆,指的是定长线段与定长线段顶点重合所构成的结构。
1.平行四杆机构
一种结构简单,低成本,传输可靠性高的平行四杆机构,是一种铰...[详细]
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目前服务机器人还难以打开市场,原因在于成本高、性价比低。如何大幅降低成本,是机器人企业打开消费市场的关键。此外,机器人企业应当避免同质化竞争。 受限于高成本低性价比 服务机器人市场难打开 近期,2016年上海工博会虽已落幕,但有关机器人的讨论却并未降温。随着机器换人的浪潮持续,机器人时代渐行渐近。但相比如火如荼的工业机器人,服务机器人的发展却略显迟疑,未能真正打开消费市场。 事实上,相对于工...[详细]
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常规碳硫分析仪 碳硫分析仪 采用气体容量法定碳,原理设置而成,碘量法定硫。测碳硫均为自动。进口精密传感器及微机自动检测测量结果,使碳硫元素含量数县直读。且自动打印测量结果,兼容2B、3B、3BS、4B型碳硫联测分析仪的所有功能,可适应各种检测环境。 一、主要技术参数: 1、测量范围:C:0.02-6.00%(需改变称样量)S:0.003-2.00% 2、测量时间:45秒左右(不含...[详细]
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1 LED电源的基本工作原理 采用BUCK变换器、IPD控制实现开关电源,输出恒定的电流和电压,驱动 LED 灯。 电路 的总体框图如图1所示。 主电路部分,在市电之后紧接着接了一个滤波器,它的作用是滤除电源中的高次谐波以及电源中的浪涌,使得控制电路受电源的干扰小。输入整流部分采用一体式的整流桥,通过二极管的单向导通的特性将电平在零点上下浮动的交流电转换为单向的脉动的直流电,再在滤波电...[详细]
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相信对于电源工程师,示波器的功劳是不可替代的,一旦产品有问题就需要抓波形,抓时序,测试准确数值,以帮助工程师分析,处理,一切看波形说话。如何使测试的数据准确和可靠是非常重要的,准确的数字能够帮助我们,而失真的波形和数值只能误导我们。 本人从事电源行业有多年,示波器就相当于我的左右手。我常常看到很多小公司用的示波器过于低端,带宽低,采样率低,认为示波器操作简单,能抓到波形就行,根本没有必要买好...[详细]
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引言
目前,用于室内计算机数据通信的无线接入网技术主要有蓝牙、红外和HomeRF等。从传输速率来看,蓝牙为1Mbps,FIR标准的红外线可以达到4Mbps (未来的VFIR标准红外线将达到16Mbps);HomeRF的传输速率只有1Mbps~2Mbps(FCC建议增加到8Mbps~11Mbps)。而且,它们的实际测试速度都与理论值之间有不小的差距,仅可以满足对速度要求不高的无线接入网...[详细]
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大量的显卡进入加密货币领域,这迫使主要制造商采取措施满足日益增长的市场需求。虽然比特币的价格出现了一定幅度的下滑,但是当前的价格依然拥有足够高的吸引力,这使得硬件厂商们也加足马力针对比特币外矿机市场进行惨烈的争夺。此前有外媒报道英伟达即将推出比特币挖矿机专用显卡“图灵”,这款显卡将专门用于虚拟货币挖矿。而AMD也不示弱,也在最近发布了全新的beta版驱动,宣称对挖矿有了全新的优化,能够提...[详细]
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大多数人都相信高亮度LED(HBLED)将是照明最终的明智选择。HBLED的制造商大幅度地提高产品的每瓦流明数,不断地改进产品能效,这也使得HBLED越来越受欢迎。相信不久之后,LED的每瓦流明数将大大超过现在的荧光灯水平。 LED照明首先主要应用于替换低电压射灯和轨道灯这两个领域。包括替换原有的标准尺寸灯具,例如:MR16、PAR20、PAR25、PAR30和PAR38。美国国家半导...[详细]
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一直秉持以研究理念为先的波士顿动力公司,在美国军方机构的庇佑下逍遥自在了二十多年。最近几年,在被谷歌收购又转手卖给软银的波折里,其遭遇了自己的商业化困局。
一款名为Spot的四足机器人,在人类遥控下正在建筑工地里穿行,巡航追踪工程进度,并拍下现场照片。视频里的机器人不仅是一款行走的全景照相机,它还能爬楼梯、跳远、翻跟头,被“踢倒”之后能够快速站起来。
近些年,每年我们都会被一段机器人...[详细]
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据韩国媒体 TheElec 报道,三星电机公司(Samsung Electro-Mechanics)于 10 月 15 日宣布,终止其柔性印刷电路板(RFPCB 排线)业务。此前该公司一直在位于越南的工厂生产这类产品。 RFPCB 柔性印刷电路板(又称排线)多用于 OLED 面板与电路板、摄像头模块与主板的连接,具有较高的柔韧性,厚度十分薄,使得信号能够顺利从显示屏控制板转入显示面板。...[详细]
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1. 按键概述 机械按键,触点断开和闭合时,因其触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或断开,使用按键的时候会产生如下图的带纹波信号。 2. 消抖 软件消抖 通过软件滤波加延时的方式,消除抖动。 硬件消抖 通过硬件电容的充放电的延时,消除波纹,从而简化软件的处理,软件只需要直接检查引脚的电平即可。 3. 软件实现 初始化系统时钟 初始化相应GPIO时钟 配置GPIO输入检查 根据按...[详细]
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1.引言 电动栏杆机是机电一体化设备,不仅应用于公路、桥梁和口岸,同时也广泛使用在各种场区的禁行管理场合。电动栏杆系统设计的技术水平对产品的功耗、寿命及可靠性影响很大。目前我国的高速公路收费站内每一条车道都配置一台电动栏杆机。电动栏杆的快速与稳定运行对车辆快速通过收费站有着非常重要的意义。 传统的电动栏杆机大多采用继电器控制带有大减速比减速异步电机的结构形式,大多数电动栏杆需要与上位机联...[详细]
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宏碁集团创办人施振荣先生,在1992年为了“再造宏碁”提出了有名的“微笑曲线”(SmilingCurve)理论。这一理论认为,价值最丰厚的区域集中在价值链的两端——技术、研发和品牌、市场,组装、制造处于曲线底部位置,也即利润水平最低的位置。 在制造能力上,中国已经强到没有对手。中国生产了全球60%的水泥,45%的钢铁,50%的玻璃,25%的汽车,40%的船舶,70%的智能 手机 ,90%的...[详细]
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工业控制器,又称为工业控制计算机或工业PC,是一种专为工业环境设计的计算机系统。它们通常用于自动化生产线、机器人控制、监控系统等工业应用中。由于工业环境通常具有高温、高湿、高振动等特点,因此工业控制器的工作温度范围是一个非常重要的指标。 本文将详细介绍工业控制器的工作温度范围,包括不同类型工业控制器的工作温度范围、影响工作温度范围的因素、如何选择合适的工业控制器以及如何保证工业控制器在高温环...[详细]