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随着全球风靡一时的RobotTaxi在美国商业化落地遇到挫折,自动驾驶行业的前景又引发一波讨论。这条技术路线,最大的问题主要是两点:一是系统运行的可靠性;二是高成本的压力。而近日百度宣布:无方向盘的第六代无人车ApolloRT6的成本已经降到25万元,仅为同业的1/10。围绕这个商业模式,未来无人车的价格能便宜一半。而对于百度来说,自动驾驶是百度在资本市场上最好的故事。当百度的第一条增...[详细]
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1.Bootloader作用PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质是一段固件程序)和GRUB或LILO一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘中的引导程序读到系统内存中然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要任务是将内核从硬盘上读到内存中,然后跳转到内核的入口点去运行,即启动操作系统。简单地说,BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,可以...[详细]
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最近几年,伴随着中国企业机器换人速度的加快,机器人年销量平均增速到达30%以上,其中的并联机器人的销量增速更是超过40%。快速增长的市场也吸引了资本的关注。成立于2013年的阿童木机器人,2017年8月时就已经获得了超3000万元A轮融资。如今经过了近3个季度的发展,阿童木机器人创始人宋涛,通过亿欧分享了阿童木近期取得的成绩,以及未来的一些计划。宋涛告诉亿欧,并联机器人国内外厂家差距较小,各...[详细]
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北京时间4月4日早间消息,市场研究公司ABIResearch公布的数据显示,2011年第四季度,华为已成为全球第二大移动设备商。根据ABIResearch的数据,去年第四季度华为营收为25.3亿美元,同比增长38%,超过了诺基亚西门子通信的24亿美元。爱立信仍排名第一,该季度营收约为35亿美元。ABIResearch无线基础设施市场首席分析师吉姆·埃勒(JimEller)表示,...[详细]
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去年特斯拉发布Semi电动卡车时,它曾大胆地宣称它的“巨大价值”,即得益于省油,那些购买了电动卡车的公司将在2年内就收回成本。然而,这在现在看来还显得有些保守了。日前,国际快递公司DHL的供应链总裁吉姆·蒙克迈耶(JimMonkmeyer)在接受路透社的采访时表示,按照自己的预期,DHL在一年半的时间内,就能收回当初订购Semi电动卡车的成本,此后每年还能省下巨大费用。 其实,省油...[详细]
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近日,北京市经信局对外发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019-2022年)》(简称《行动方案》)。《行动方案》提出,将培育发展医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人等重点产业方向,打造具有全球影响力的机器人产业创新策源地和应用示范高地,到2022年全市机器人产业收入超过120亿元。北京对机器人产业的全新部署,也让立足于北京的旷视等企业纷纷加速投入其中,上演了一场现实版的“机器人总动员...[详细]
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ISO4-20mA-O系列(SIP12Pin封装)两线制无源型4-20mA转电压信号隔离转换器,可以将输入有源4-20mA的电流信号隔离转换成电压信号I/V转换输出。该方案采用两线制输入回路供电方式,独有高效信号回路窃电技术,无须外接工作电源,大大简化了用户的设计,降低用户布线成本。该模块内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路、电源逆变电路、减法电路,缓冲处理输出电路等,很小的...[详细]
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1引言 新型通信对抗装备的侦察接收机多数通过软件无线电技术实现,从而大大提高系统的灵活性。超高速A/D采样器为实现完全数字化的软件无线电技术提供可能,但也给后续数字信号处理器处理速度提出过高要求。因此,通信侦察接收机需先将数字化信号经专用数字下变频器(DDC)完成信号的下变频和抽样处理,再传送至主处理器进行信号处理和结果分析,这里选用HSP50214B作为专用数字下...[详细]
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为因应新兴市场对于多卡漫游的需求,联发科(MediaTek)延续其在双卡双待/双通技术领先的优势,在日前日宣布推出全球首款三卡三待(TripleSIM)3G智能型手机解决方案。联发科声称,三卡三待解决方案能够让三张SIM卡在3G/2G行动网络间同时切换运作,用户可将三张SIM卡同时放入智能型手机中,其中一张SIM卡在进行浏览网络或进行数据传输时,亦能接听任何...[详细]
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微软日前宣布,将以72亿美元收购诺基亚手机业务,及大批专利组合授权。两家公司随后于当地时间9月3日上午8点45分(北京时间9月3日20点45分)召开电话会议,详述交易内容,并接受分析师及媒体提问。微软CEO史蒂夫·鲍尔默(SteveBallmer)、CFO艾米·伍德(AmyWood)、操作系统部门执行副总裁特里·梅尔森(TerryMyerson)及诺基亚设备和移动部门执行副总裁史蒂芬...[详细]
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研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为:单目,双目,多目、RGB-D,后三种可以使图像有深度,这些眼睛亦可称为VO(视觉里程计:单目or立体),维基百科给出的介绍:在机器人和问题中,视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。
当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来...[详细]
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尽管有许多GPIO器件能够检测信号电平的上升沿和下降沿变化,但有些应用只需捕获信号的前沿,无需监测下降沿。对于这些GPIO器件,我们通过一个简单的电路就能提供边缘敏感信号的瞬态变化检测功能。
Maxim的几款GPIO器件能够检测信号电平的变化,并在信号恢复到初始状态后,仍然可以为这一变化提供标志记录。对于这些器件,无论是信号电平的上升沿,还是下降沿,都能够触发对事件的捕获。有些应用中,只...[详细]
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摘要:以USB1.1为基础讨论了USB的基本原理、工作流程、通信协议和相应的关键技术,并介绍了一种USB接口的10M以太网卡的设计方案。已经发布的USB2.0支持480Mbps的高速数据传输,这将使PC可以通过USB接口传输更高速更大量的数据。还论述了USB2.0的改进和优点。
关键词:通用串行总线(USB) 设备驱动程序 WDM
通用串行总线US...[详细]
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解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot,进入uboot,打开Makefile文件,搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410256的。然后执行配置文件:接着执行一下的命令进行编译:编译完成的截图:完成之后,我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件,这就是要烧写到开发板的映像文件。烧写uboot.bin到OK6410开发板首先...[详细]
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10月22日晚,在原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会上,我国首个国产移动操作系统——华为原生鸿蒙操作系统(HarmonyOSNEXT)正式发布。这是继苹果iOS和安卓系统后,全球第三大移动操作系统。据悉,此前已经发布过的鸿蒙系统,由于系统底座仍使用了部分AOSP开放源代码,而不得不兼容部分安卓应用软件。而此次发布的原生鸿蒙,实现了系统底座的全部自研,系统的流畅度、性能、安全特性等提...[详细]