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第一阶段结束后，调用了start_armboot函数。开始第二阶段。start_armboot函数在lib_arm/board.c文件里。一、uboot第二阶段uboot第一阶段主要就是初始化了soc内部的部件（如看门狗，时钟），然后初始化DDR并且完成重定位，建立MMU映射表，启动MMU。Uboot第二阶段就是要初始化剩下的还没有被初始化的硬件。主要是soc外部的硬件（如i...[详细]
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摘要：从进程和线程调度的角度出发，介绍了一种规范化的实时多任务系统软件设计方法，提出了“前向分支”的设计原则，给出了完整的系统模型。
关键词：线程拆分前向分支实时多任务单片机
在机电产品研制开发中，经常要涉及到基于嵌入式系统或基于单片机系统的程序设计。实时多任务是这类系统最基于的要求之一。在实践中通常采用以下两种解决方案：一是在商业化时操作系统的基...[详细]
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低功耗研究是无线传感器网络研究的一个热点，可分成硬件和软件两个层面进行研究。本文从软件层面，特别是操作系统的角度介绍了低功耗研究的技术背景，并分析了现有的典型传感器网络操作系统在低功耗管理方面采取的策略，提出了μC／OS-II在无线传感器网络中应用的低功耗改进方法。经过移植、测试，改进后的μC/OS-II在低功耗方面有了显著的提高。 引言 无线传感器网络是由一个个具有数据采集、...[详细]
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总部位于美国的锂金属电池开发商SES于2月10日透露，计划在韩国建设一个电池工厂，以扩大其在亚洲的业务。 SES，去年11月公布了“世界上最大的”单体107Ah锂电池——“Apollo”，称其已经建立了其韩国子公司，但没有透露相关成本、时间表或项目产能的细节。 SES韩国将成为该公司在美国以外的第二座主要业务工厂，仅次于中国上海的SES超级工厂——计划...[详细]
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7月16日上午，安徽广播电视台举行5G+4K融合发展战略合作联合签约仪式。据安徽日报报道，根据战略合作协议，安徽广播电视台将与安徽省文化和旅游厅、华为、中兴通讯、科大讯飞等公司，共同开启5G时代高清化传播、融媒化制作、智慧化协同、精准化服务等多领域的合作，开创5G+智慧广电+智慧旅游+超高清视频融合发展新格局。在合作公司中，华为赫然在列。目前，青海广电网络、四川广电网络、甘肃广电网络、...[详细]
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4月29日消息，亚马逊周二推出了可穿戴计算设备在线商店“WearableTechnology”，商店内的产品包括智能手表、可穿戴照相机、医疗健康设备及健身跟踪设备等。消费者可以在该商店内购买三星、Jawbone和GoPro等知名品牌的可穿戴计算设备，也可以选购Basis、Misfit、Narrative和Bionym等新兴品牌的可穿戴产品。除了购买商品，该商店还推出了“学习中心”频道...[详细]
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2017年的8月8日可能是科技行业的“黄道吉日”，这一天，夏普和黑莓均宣布发布手机新品回归中国市场，而在PC领域，VAIO这个笔记本品牌也要重新回归中国。 消费电子市场近年来风云变换，行业频频洗牌，而昔日众多老牌厂商之所以在竞争如此残酷的背景下回归，最大的筹码或是它的品牌价值。不过，在阔别了多年中国市场之后，现在入华的诺基亚、夏普、黑莓以及VAIO其实早已不是当年的“纯正血统”，它们还能否打...[详细]
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高压系统由发电机，配电电缆，变压器，开关装置和用电设备组成。在这里，无论用户是用于新能源汽车高压绝缘系统，还是船首推进器等高压设备。线束的绝缘都是衡量其系统性能的重要参数。而且，高压设备通常设计成具有20年以上的有效绝缘寿命。因此，在额定功率，温度范围内正确运行并及时进行维护可确保设备的使用寿命延长。那么如何用线束测试仪进行绝缘测试呢?我们今天就来介绍一下线束测试仪的绝缘总线功能。...[详细]
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回收宝近日发布了新机批发价格走势报告，里面对iPhone12系列与华为Mate40Pro的价格走势进行了详细的说明，我们一起来看看。图片来源：微博对于该报告，回收宝进行了以下几点说明：1.华为Mate40Pro(发售价6999元)发售后一机难求，批发价格持续走高，发售25天后新机批发价格涨幅达到14.6%，涨幅金额高达1021元。2.iPhone12(发售价5299元)发售日...[详细]
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4月9日上午，福建省工业和信息化厅副厅长许永西率领一行人员，赴福建省邵武市调研福建科润公司。
福建科润公司常务副总经理唐杰陪同许副厅长一行深入参观了公司，并详细介绍了公司的基本情况以及重点项目建设计划。在调研座谈会上，唐杰副总经理详细介绍了科润目前的生产情况以及未来的发展规划。许副厅长对科润在质子膜领域所取得的显著成绩和未来的发展潜力给予了高度肯定。
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德国商业类日报《Handelsblatt》8月24日消息，德国第三大太阳能电池制造商SolarWorld已联手另一行业巨头Conergy向德国政府和欧盟上书，“鉴于中国太阳能电池板和电池片生产企业获得了政府的不当补贴，有必要阻止地域范围内的发电投资商购买相关产品。” 中投顾问新能源行业首席研究员姜谦指出，所谓的中国太阳能电池板和电池片生产企业获得了政府的不当补贴，当然是指我...[详细]
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LED的开关电源一般分为恒压输出和恒流输出两种，前者的输出电压是恒定的，后者的输出电流是恒定的，故用万用表测量它们的输出电压，即可知道是恒压输出还是恒流输出。 上图是采用PT4115恒流驱动IC构成的恒流驱动电路，所要驱动的LED灯珠接在Out端（即a、b两点之间）。正常工作时，不论Out端接一个LED灯珠还是三个LED灯珠，流过灯珠的电流都是恒定不变的，即使电源电压在一定范围内...[详细]
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传感器、夹爪和快换装置等更智能、更多功能的机器人工具，又称为末端工具（EOAT），赋予了机器人执行重复性任务的能力，让机器人能够处理自适应的、更高精度和更智能的应用--以往这些应用由于太复杂而无法实现自动化。更重要的是，先进的末端工具可支持协作应用，而协作应用能够让工人和机器人安全地共同工作。这是由于为末端工具而设计的机器人具有易操作、直观化编程以及安全的特性。机器人的创新极大地提高了末端工...[详细]
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—高通公司将通过下一代Snapdragon处理器以及Gobi无线连接解决方案的丰富产品组合支持Windows8—加州阿纳海姆，2011年9月13日——高通公司（NASDAQ:QCOM）今天宣布将与微软公司合作，利用高通下一代Snapdragon™移动处理器为即将推出的第一代基于Windows8的个人电脑提供动力，藉此高通公司将成为目前首批既支持Windows智能手机又支持基于...[详细]
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引言叉车作为一种重要的物流搬运设备，在现代物流、仓储等领域发挥着重要作用。随着叉车技术的发展，叉车控制系统越来越复杂，对叉车的稳定性和可靠性提出了更高的要求。叉车CAN总线作为一种先进的通信技术，被广泛应用于叉车控制系统中，实现了叉车各控制单元之间的高速、可靠通信。然而，在实际使用过程中，叉车CAN总线可能会出现各种异常情况，影响叉车的正常使用。叉车CAN总线异常的原因叉车CAN总...[详细]
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