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6年前,东日本大地震引发了惨重的后果。在此之后,国际社会涌入日本,为该国提供救灾援助,并寻找各种方式帮助其清理福岛第一核电站。机器人成为了当时的首选。但有报道报道显示,日本原子能规划厅敦促该工厂的运营者东京电力公司寻找新的技术和方式来清理这座核电站的废墟,原因是机器人在执行任务时不断因为辐射而受到“煎熬”,有的还在废墟内“罢工”,因而浪费了宝贵的时间和资金。 换言之,倘若东京电力公司...[详细]
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RobertLeeb曾说过一句话,“想象一下,如果有一天,当患有运动障碍症的人们躺在床上,却能控制一台替身机器人去照顾自己所有的生活,甚至通过远程控制机器人再次融入正常的家庭生活中,是多么牛逼的一件事”。2015年,由明治大学理工学部小野弓绘副教授和大阪穗翔会村田医院共同研发的,关于康复脑中风的研究项目于日前取得重大突破,为脑中风患者们带来了福音。该项研究以出现手抖症状的脑中风患者为...[详细]
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11月6日,厦门和芯半导体有限公司入驻海沧集成电路产业园。据悉,和芯半导体由厦门半导体投资集团参与投资的四川和芯微电子股份有限公司在海沧设立,和芯半导体专注于IP的研发和持续创新,是国内最具规模的数模混合IP核研发企业。企查查显示,厦门和芯半导体有限公司成立于2020年1月,法定代表人为邹铮贤,注册资本为1000万元,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业。公司经营范围包括:集成电路...[详细]
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中新社西宁2月23日电(罗云鹏王宏霞孙禹晨)中国国家电网青海省电力公司23日消息,在海拔3700米的青海省黄南藏族自治州泽库县境内,中国首条清洁能源外送特高压通道(青海段)复工。 青海至河南±800千伏特高压直流工程是中国乃至全世界首条专为清洁能源外送而建设的特高压通道,该工程起于青海省海南藏族自治州,止于河南省驻马店市,途经青海、甘肃、陕西、河南等4省,线路全长1587公里,总投资...[详细]
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近日消息,富士通宣布,旗下子公司富士通半导体(FujitsuSemiconductor)所属的8寸晶圆工厂“会津富士通半导体制造公司”将卖给美国安森美半导体(OnSemiconductor)。富士通半导体已和安森美达成共识,安森美计划在2018年4月1日追加取得上述8寸晶圆厂30%股权、将持股比重从现行的10%提高至40%,且之后也计划进一步提高持股比重,目标在2018年后半提高至60...[详细]
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用过MSP430的人都知道,它是带有硬件乘法器的,可以设计进行简单的FFT计算,但是它是单独的模块,需要写入两个乘数,然后再到结果中取结果。而我们大多数时候根本就没必要去这么做,就当做51一样,软解乘法,很耗费时间。这2个MCU没有把乘法器内嵌到MCU内核MUL指令中。而STM32包括各种使用CoretexM内核的处理器时真实的把硬件乘法器关联到MUL中了,所以你就和平时一样写乘法程序计算,...[详细]
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扭矩监控与碰撞识别的区别:
公差范围不自动由确定,而是必须由用户进行定义。
公差范围只与扭矩有关。无法为冲击扭矩定义值。
机器人控制系统无法自动根据变化的温度调整公差范围。
如果识别到碰撞,则机器人以停止1停止。无法调用自定义程序。
确定扭矩监控值通过系统变量$TORQ_DIFF可以按百分比形式确定出现的最大扭矩偏差。
操作步骤:
1...[详细]
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近日,英国HaloIPT公司在伦敦宣布,利用其最新研发的感应式电能传输技术成功实现了为电动汽车无线充电。这是一项可能将改变电动汽车发展方向的技术。据悉,HaloIPT计划到2012年为其这项感应式电能传输技术建立一个商业规模示范基地。 HaloIPT的这种新型无线充电系统是将无线充电垫嵌入在地下停车场和街道之中,只需要在汽车装上电能接收器垫就可以进行无线充电了。 到目前为止,如G-W...[详细]
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三星在去年首次尝试推出了廉价版旗舰机型GalaxyS21FE,该机以极高的性价比和不输旗舰的体验,饱受全球消费者青睐。 根据海外知名爆料人士EvanBlass(@Evleaks)透露,三星今年还将继续延续此前的策略,推出GalaxyS21FE机型,有望在8月19日正式登场。 据介绍,三星GalaxyS21FE将保留S21系列的大部分功能,搭载旗舰级处理器,但机...[详细]
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1AD5933芯片概述 1.1主要性能 AD5933是一款高精度的阻抗测量芯片,内部集成了带有12位,采样率高达1MSPS的AD转换器的频率发生器。这个频率发生器可以产生特定的频率来激励外部电阻,电阻上得到的响应信号被ADC采样,并通过片上的DSP进行离散的傅立叶变换。傅立叶变换后返回在这个输出频率下得到的实部值R和虚部值I。这样就可以很容易的计算出在每个扫描频率下的傅立叶变换...[详细]
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随着汽车行业的高速发展,铃木作为一个老牌车企,似乎越来越跟不上潮流了,可如果你觉得它就此再无还手之力,那就大错特错了,因为这款车将会彻底改变人们对铃木的认知。 早在2014年,长安铃木就曝光过这款新车的申报图,并放出消息称,将在2014年下半年正式上市,然而时隔3年,它还没有来到市场上,不知是何原因搁置了。 这款车就是铃木AuthenTIcs,新车定位于中型车,并且主...[详细]
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提供了全新的应用中心、简化的用户界面与智能学习工具。德州仪器为开发人员提供了一个统一的集成开发环境(IDE),从而能跨越其广泛的嵌入式产品组合来提高代码质量,缩短开发时间并提升客户体验2014年5月5日,北京讯---日前,德州仪器(TI)推出其最新版(第6版)的CodeComposerStudio™集成开发环境(IDE),旨在能始终如一地提供资源,使软...[详细]
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2018慕尼黑自动化展完美落幕,优傲新款协作机器人曝光、ABB单臂Yu再次亮相。前段时间的汉诺威展,库卡也推出了全新的协作机器人。这一系列动作可以看出国外企业对于协作机器人非常看好,而且各有侧重。但在国内市场,协作机器人的表现并不尽如人意。不少企业均表示今年的生意一般,市场以及销量远没有预期那么大,到底是什么原因导致?协作机器人的未来又在哪里? 优傲旗舰版本e-Series协作式机器人:加...[详细]
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今天,我们来谈谈一个汽车爱好者普遍感兴趣的话题,就是从汽车后市场的角度来分析比较一下涡轮增压发动机的优劣。给已经购车或正要购车的听众做一个很好的借鉴和参考。
发动机排量,我们选取中级车中最典型的2.0升
发动机的生产厂家,我们同样选取中国市场和世界市场上最畅销的两三个著名品牌,大众(奥迪),以及丰田(雷克萨斯)
从技术和车友的认知角度,用庖丁解牛的方式,给大家摆摆事实讲讲道理,看看,...[详细]
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在本《电源设计小贴士》中,我们将研究一款可将高AC输入电压转换为可用于电子能量计等应用的低DC电压简单电路。在这种特殊的应用中,无需将输出电压隔离于输入电压。此处,经过整流的AC输入电压可高达375VDC,同时数百毫安电流时的输出电压可在5伏以内。这些大容量应用通常受到成本的推动,因此要求低部件数量/低成本的电路。步降稳压器提供了一种低成本的解决方案,但在使用高电压输入实...[详细]