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经常会听到MCU某I/O的驱动能力是xxmA,那么到底什么是驱动能力呢?如果某IO的驱动能力是5mA,它就输出不了超过5mA的电流了吗?为什么IO的驱动能力有差异呢?要回答以上问题,我们需要先了解一下MCU内部的I/O结构。(本图来源于STM32F103参考手册)当输出高电平1时,I/O内部VDD经过PMOS流向I/O引脚,如下图红色箭头所示:这时驱动能力是指,在输出电流小于...[详细]
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ARM处理器存在七种工作模式:用户模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、数据访问中止模式、未定义指令中止模式、系统模式。除了用户模式外,其它六种均为特权模式。处理器模式可以通过控制进行切换,也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。大多数的用户程序运行在用户模式下,这时,应用程序不能访问一些受操作系统保护的系统,应用程序也不能直接进行处理器模式切换。当需要进行处理器模式切换时,应用程序可以...[详细]
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文/陈根前不久,上海一位50岁的盲人阿姨因导盲犬排便问题被小区居民多次投诉。这一事件发生后,引起了社会对盲人群体的关注,也引起了对导盲犬的关注。导盲犬作为一种经过严格训练的狗,属于工作犬,在一定程度上可以帮助盲人解决生活中的行动难题。但是其排便问题、能否乘坐交通工具以及是否允许进入公共场合问题,一直饱受争议。为了在不损害公共利益的前提下继续导盲犬的工作,近日,研究人员研发出一款机器人导盲犬...[详细]
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埃斯顿与北自所达成战略合作3月11日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称:埃斯顿)与北京机械工业自动化研究所有限公司(以下简称:北自所)强强联合,达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林,埃斯顿自动化董事长吴波等双方领导出席签约仪式。(详情请点击)海康机器人发布光伏组件汇流带视觉检测解决方案3月15日,海康机器人发布光伏组件汇流带视觉...[详细]
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豪威科技厂商在近日宣布推出自家首款0.8微米的4800万像素图像传感器OV48B,实现1/2''光学尺寸高分辨率。根据官网信息介绍,OV48B采用了豪威科技的PureCel®Plus晶片堆叠技术,可为主流智能手机提供一流的静态图像和视频捕捉,OV48B还提供多种数码裁剪变焦和CPHY接口等功能。值得一提的是,OV48B集成了4-cell彩色滤光片阵列和硬件re-mos...[详细]
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37个寄存器ARM处理器共有37个寄存器,被分为若干个组(BANK),这些寄器包括:31个通用寄存器:包括程序计数器(PC指针),均为32位的寄存器。6个状态寄存器:用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态,均为32位,目前只使用了其中的一部分。7种运行模式ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:usr(用户模式):ARM处理器正常程序执行模式。fiq(快速中...[详细]
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近日华为旗下两款5G手机Mate20X5G版和MateX陆续通过3C认证,5G手机大战正式拉开了序幕。而除华为之外,中兴旗下首款5G手机——中兴Axon10Pro5G版也通过了3C认证。外观方面,中兴天机Axon10Pro采用一块6.47英寸AMOLED材质的柔性曲面水滴屏,分辨率2340×1080,屏占比为82%,支持HDR10,支持光学屏内指纹识别,可实现0.272...[详细]
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HMSNetworks宣布推出一种新的紧凑型Intesis™ModbusRTU转KNX网关,该网关可轻松快速地将ModbusRTU从站集成到KNX系统。它能使用标准ETS工具进行全面配置,针对具有最高达100个数据点的小型房间控制应用。用于小型Modbus转KNX集成项目的紧凑型网关商业应用(例如旅馆或办公楼)中的房间自动化项目通常规模较小,仅需要将来自暖通空调(HVA...[详细]
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定义
焊接姿态,尤其是焊接时的前进角和焊接倾角是影响焊接质量的两个重要因素。本文介绍的“TorchAngle“功能,可以适时计算出当前的焊接前进角和焊接倾角,适时地显示当前的两个焊接角度,为焊枪角度的调整和焊接工艺优化方向提供数据基础。
编辑:黄飞
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根据ICInsights报告指出,尽管2013年全球电视出货量将下滑3%,但是预计电视半导体市场规模将增长7%至131亿美元。无线视频连接、网络接口、多制式解码器和LED背光等技术推动电视半导体市场的成长。ICInsights预计,受惠于2014年冬季奥运会和世界杯将刺激电视销量,明年全球电视半导体营收将大增12%,来到147亿美元。从2012年到2017年,数字电视半导体市场规模预...[详细]
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2015年3月24日,北京讯---整合机器视觉与运动控制的专家凌华科技完美落幕于第十届中国(上海)国际机器视觉展览会,其携带的大咖x86架构的四核智能相机解决方案与新生代凌华科技EtherCAT完整解决方案获得用户青睐。同时现场用户积极与凌华科技产品经理进行沟通讨论,充分说明了用户对凌华科技的高度认可。基于x86架构智能相机解决方案风采依旧业界首款搭载I...[详细]
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如先前预告,小米首度在印度举办的海外新品发表会,确定推出新款小米手机4i(Mi4i),并且宣布在印度市场推出小米手环。
在此次于印度首度举办的海外新品发表会中,小米宣布推出全新小米手机4i,分别采用5寸1080P显示萤幕,并且采用QualcommSnapdragon615处理器(小米表示此为第二代版本,可能在运作时脉等表现有所调整),另外则配置2GB记忆体与16GB...[详细]
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服务机器人应用场景分为三个层次 当强大的消费需求驱动行业变革时,必然会带动技术的快速提升和成本的不断下降,服务机器人具备消费品属性,归根结底还是需求驱动,将从具体场景出发放量。 服务机器人的需求在于两点:是否刚性需求和使用频次,其强弱频次决定了场景。需求越强,频次越高的服务机器人场景越容易催化放量,目前产业化最成熟的是扫地机器人和客服机器人,其背后是高频需求的带动,发展迅速的是陪护机...[详细]
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2018年1月中旬,深圳连日阴雨,气温降至10℃以下,南国冬季来临。 但华强北商人丁瑞的矿机生意,正是旺季。他刚刚完成一笔100台矿机、超过300多万元的单子。和他交易的,是一个俄罗斯人,对方从莫斯科慕名前来,在得到能立马交货的承诺后,爽快地交付了订金。 在华强北,像丁瑞这样的商人,已经成为庞大的群体。他们在以比特币、以太坊等为代表的数字货币惊人涨幅中,灵敏地嗅到商机,借助华强北...[详细]
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伺服控制系统是一种高精度、高响应速度的自动化控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机,它们通过精确控制电机的转速、位置和力矩,实现对机械设备的精确控制。本文将详细介绍伺服控制系统的主回路构成,包括电源、驱动器、电机、传感器等部分。电源伺服控制系统的电源是整个系统的基础,它为系统提供稳定的电能。电源的类型和参数对系统的稳定性和性能有很...[详细]