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上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。 所谓的挂起，也可以认为是 暂停 ，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。 在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。 同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。 接下来我们实现一个任务，目标是当 LED 1闪...[详细]

近日学习单片机，做按键时加了防抖，但是一不小心就变成了连按，如果防抖时间再加长，又影响程序执行。最后加了个按钮释放检测，解决了不小心变成连按的问题。 //----------------------独立按键------------------------------------------------------------------- //4位独立按钮测试，带防抖功能及防止长按功能 //...[详细]

随着科技的不断进步， 医疗行业 也在迎来一场革命性的变革。手术 机器人 技术的发展，为医生和患者带来了全新的治疗方式和体验。在这个领域的先锋者之一，Intuitive Surgical 公司最近宣布了他们的最新成果——达芬奇 5 多端口手术机器人系统的获得 FDA 批准。这一消息的发布引起了业界的广泛关注和期待，因为达芬奇 5 的问世意味着着机器人辅助手术将进入一个全新的篇章。 Intuitiv...[详细]

　　线性稳压器来转换电压会面临功耗问题，开关方式则有噪声的问题，LED驱动选择何种转换方式取决于何种应用。 　　何种转换方式 　　通过线性稳压器来转换电压会面临功耗问题，这种方式比较适合用于需要回避噪声（比如汽车音响）因而不能采用开关方式的转换电路中。而开关方式的特点是转换效率非常高，但它也有噪声的问题，所以选择何种转换方式取决于何种应用。 　　通常，电荷泵驱动方式的效率会随着输入电压的变...[详细]

　　1 引言 　　当今现场总线技术的发展日新月异，应用领域也日趋广泛，从家庭、能源、楼宇，到工业现场。为了适应市场的需要，国内外各大公司纷纷推出新一代的、各具特色的智能化流量仪表，其中结合现场总线技术的智能电磁流量计的开发尤为引人注目。PROFIBUS作为目前主流总线之一，包括三种类型：DP、PA和FMS。这三种类型均使用统一的总线访问协议，其中P R 0 F I B U S-DP（decen...[详细]

所谓的电磁干扰，广义来说，一切进入信道或通信系统的非有用信号，均称之为电磁干扰。按照干扰产生的方式，可分为自然干扰和人为干扰两类。自然干扰以其发生源不可控制为特点。例如：大气噪声、宇宙噪声和太阳噪声等。人为干扰以其发生源可知并且可控为特点，又可分为无线电干扰和非无线电干扰两大类。无线电干扰主要是指通讯设备收、发信机产生的各种干扰。如由发信机产生的杂散辐射（发信机寄生辐射）、边带噪声，由收信机产生的...[详细]

1. 先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。 2. I/O口复位后的初始状态全部为输入工作方式，内部上拉电阻无效，外部引脚呈现三态高阻输入状态。 3. 当I/O口工作在输入方式时，且要读取外部引脚上的电平时，应读取PINxn的值，而不是PORTxn的值。 4. 当I/O工作在输入方式时，要根据实际情况使用或不使用内部的上拉电阻。 5. 一旦将I/O口的工作方式由...[详细]

甫熬过第3季旺季不旺困境的台系IC设计业者，第4季营收恐持续衰退10~20%，各家IC设计业者纷出现营运加速落底情形，静待2011年1月中国农历年前库存回补需求鸣枪，再想办法扭转营运颓势，不过，由于近期上游晶圆代工厂产能利用率明显下降，部分IC设计业者纷开始削价竞争新订单，使得芯片平均单价(ASP)开始出现下滑力道，不仅恐将吃掉IC设计业者2011年营收成长幅度，甚至可能产生获利缩水情况。 ...[详细]

飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 推出MicroFET功率开关产品FDMJ1023PZ和FDFMJ2P023Z，适用于充电、异步DC/DC和负载开关等低功耗 ( 和降低66% 的热阻。FDMJ1023PZ和FDFMJ2P023Z采用飞兆半导体先进的PowerTrench 技术，封装为2.0mm x 1.6mm SC-75，较3 x 3mm SSOT-6封装及SC...[详细]

7月10日，与投资者在互动平台向沪电股份提问：作为PCB板重要原材料之一的覆铜板最近开始涨价，对公司毛利是否有大的影响？公司怎么应对未来原材料价格的波动？ 对此，沪电股份表示，公司日常生产所用主要原物料包括覆铜板、半固化片、铜箔、铜球、金盐、干膜和油墨等，报告期内原物料占公司主营业务成本的比例超过50%。原物料供应的稳定性和价格走势将影响公司未来生产的稳定性和盈利能力。尽管公司原物料供货渠道...[详细]

1 引言 　　低封炉是CRT生产过程中重要环节之一，主要用于通过焙烧使屏锥封接。它一般包括炉体、 驱动 装置、置换装置及炉上栏杆踏台等几部分。炉体包括炉本体、网带导轨、RC风机以及加热器等几部分。炉本体由优质碳素钢及不锈钢组成，内填保温棉，循环风道由不锈钢内腔板组成。RC风机起搅拌作用，使炉内温度均匀性好。加热器由优质电热丝和不锈钢框架组成，起到恒温作用。驱动部设有自动张紧装置及网带跑偏调...[详细]

#include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit beep=P0^0; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x 0;x--) for(y=111;y 0;y--); } void main() { while...[详细]

#include dma.h ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// DMA_Init...[详细]

2016年全球每万名制造业工人的工业机器人密度为74，较2015年66台上升8台。其中，按地区划分，欧洲平均机器人密度为99台，美洲为84台，亚洲为63台，除美洲平均密度下降2台之外，欧洲增长7台，亚洲增长6台，5年间，全球工业机器人密度增长了27.6%，欧洲、美洲、亚洲分别增长了23.6%、23.5%、34%，全球增长动能主要来自亚洲。 从全球各地区工业机器人密度排名来看，机器人密度最高的国...[详细]

GD32系列MCU支持SWD和JTAG（部分型号不支持）接口进行下载调试，这些功能通过ARM CoreSight组件的标准配置和链状连接的TAP控制器来实现的。调试和跟踪功能集成在ARM Cortex-M内核中。调试系统支持串行（SW）调试和跟踪功能，部分型号也支持JTAG调试。调试和跟踪功能具体请参考下列文档： Cortex-M4技术参考手册； ARM调试接口V5结构规范。 目前GD32 ...[详细]