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引言 在绝大多数电机调速以及其它控制系统中都要用到电流采样，以用于电流反馈控制。目前在高性能的电机变频调速系统中，数字信号处理品（DSP）越来越多地被使用。其中以德州仪器（TI）公司TMS320C/LF240(X)为代表的C2000系列的DSP用得较多。现有的电流采样方法大多采用文献 的模数采样方案，如下图1所示： 图1(b) 图1(c) 图1(d) 图1所示方案的原...[详细]

　　当 2014 年 2 月萨蒂亚·纳德拉正式从史蒂夫·鲍尔默接过 微软  CEO 的接力棒时， 微软 正在被硅谷和华尔街边缘化。彼时，以智能手机为代表的移动互联网如火如荼，然而却没有 微软 的位置，曾被寄予厚望的 Windows phone 早已跌破 4% 的市场份额;而在 PC 市场持续下滑的背景下，微软的企业级业务也在被以亚马逊为代表的云计算厂商所侵蚀。下面就随网络通信小编一起来了解一下相...[详细]

敢坐吗？ 优步 测试无人驾驶载客 　　 美国 打车软件 公司优步14日推出 无人驾驶汽车 载客服务，在美国东部宾夕法尼亚州匹兹堡市上路试运行。当天，4辆车型为福特Fusion的无人驾驶汽车“亮相”街头。它们配有多个摄像头、全球定位系统以及用以探测天气和道路状况的雷达系统和其他传感器等，在匹兹堡复杂多变的道路上行驶，搭载优步软件的常客。   试运行当天，4辆无人驾驶汽车按照正常程序“接单...[详细]

想要解决今日全球人类社会所面对的一些最为迫切的挑战，从都市化、人口老化、污染日益严重到交通阻塞，移动势将扮演关键的角色。科技持续演化，以协助人们克服这些挑战；而在自驾汽车、电动化、智能基础建设、共享服务与连接性等领域层出不穷的创新的刺激下，新的运输方法也逐渐浮现。先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)已经在世界各地挽救这驾驶员、乘客与行人的宝贵生...[详细]

        拖拉机摇身一变成为机器人。 本文为元气资本第128篇原创文章 分析师）苗正 随着全自主移动机器人（AMR）热潮的崛起，机器人开发商将市场逐渐打向了工业以外的场景。他们将触角伸到了一个价值5万亿美元规模的市场——自动化农业。为了满足自动化农业的需求，种植者需要关于整个生长季节作物生长和健康的准确信息，并以更高的效率来完成播种、灌溉、收割等。以往来看，一些自动化农场采用无人机检测数...[详细]

近一两年来，中国手机在全球市场中表现亮眼，甚至得以威胁到产业巨头─苹果(Apple)、三星(Samsung)的原因为何？ 《华尔街日报》(WSJ)撰文指出，中国手机厂光靠双(SIM)卡还有更好的自拍(selfie)功能这些招数，就得以与苹果对抗，甚至敢喊出要超越苹果的目标。 整体而言，其实就是更能为当地市场量身打造手机，更符合不同市场的需求。 报导中举例说明，例如在非洲，在当地市占最高的手机制造...[详细]

据外媒报道，Patently Apple公布了两款苹果专利，该专利可被用于自动驾驶汽车中，详见下文： 实现车载激光雷达探测功能 苹果的专利图1显示了车辆的方块图(block diagram)，该车辆配置了一款或多款传感器，可探查其他车辆。   苹果的专利图2显示了该传感器的侧视图，该设备旨在向车辆内置的多个反射器发送信号。图2b-图2d则描绘了各类反射器，该设备旨在反射信号。图3a...[详细]

摘要：介绍嵌入式微内核实时操作系统的体系结构；针对Wolf嵌入式操作系统，设计一套微内核嵌入式操作系统测试实现方案。在Wolf操作系统支持下，已产业化的阅读不耗电电子书（eBook）验证了Wolf操作系统的可靠性。 关键词：嵌入式实时操作系统ERTOS 微内核 Wolf 软件测试仪 eBook 1 嵌入式实时操作系统概述 嵌入式实时操作系统（ERTOS）是操作系统研究的一个重要分支，它与一...[详细]

我们已经从前两篇的文章中了解了半导体制造的前几大步骤， 包括晶圆加工、氧化、光刻、刻蚀和薄膜沉积。 在今天的推文中，我们将继续介绍 最后三个步骤 ：互连、测试和封装，以完成半导体芯片的制造。 第六步 互连 半导体的导电性处于导体与非导体（即绝缘体）之间，这种特性使我们能完全掌控电流。通过基于晶圆的光刻、刻蚀和沉积工艺可以构建出晶体管等元件，但还需要将它们连接起来才能实现电力与...[详细]

　　结论：服务机器人行业进入爆发式增长阶段，万亿市场空间可期，基于①传感、大数据、云计算、人工智能、生物材料等核心技术的发展；②人口老龄化、人力成本攀升、恶劣作业环境等现实需求；③虚实世界的持续事件催化。维持自动化设备行业增持评级，给予子行业服务机器人增持评级，重点推荐康力电梯、巨星科技等，受益标的机器人、科大讯飞等。 　　服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强：①环境感知传感技术日新月异，服务...[详细]

CAN/RS232接口卡的设计及实现方法 控制器局域网(Controller Area Network，CAN)属于现场总线的范畴，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。因为CAN总线数据的传输和处理都由节点的单片机完成。这样就使设计者和观察者没有办法以比较直观的方式掌握总线的运行情...[详细]

非洲大陆正面临着新冠肺炎和疟疾流行的双重危机。位于非洲中东部的卢旺达则运用科技的力量，走在了这场抗疟斗争的最前沿。该国政府正在采用中国无人机技术对抗疟疾，以推动2030年消除疟疾目标的实现。在全球疫情爆发的艰难时刻，中国积极向非洲提供疟疾防控新方案，以减轻当地医疗资源紧缺的沉重负担，展示了中非之间守望相助的兄弟情谊。 中国新技术支援非洲抗疟 2019年8月，中国驻卢旺达大使馆经济商务处在官网...[详细]

深孔钻削是在封闭状态下进行的，不能直接观察到刀具的切削情况。目前，只能凭经验，以听声音、看切屑、观察压力表和触摸钻杆振动等外观现象来判断钻削过程是否正常。深孔钻头除正常磨损外，由于所钻孔的长径比大，工艺系统刚性差，钻头易产生振动，切屑容易造成堵塞，因而常常会使深孔钻发生随机破损。由于深孔钻削过程很不稳定，十分需要一种深孔钻削监测系统，实时监测钻削过程中的状态和有关信息，并实时进行信号处理，识别出加...[详细]

所谓失之东隅，收之桑榆。 尽管在芯片、智能手机等业务遭受禁令打击，但华为旗下哈勃投资的业务回报却着实丰厚。 12月22日，灿勤科技通过科创板上市委审核，即将登陆A股。如无意外，它将是华为投出的第二家科创板上市公司。此前，华为投资的思瑞浦已经成功上市，目前市值高达320亿元。 据投中网报道，在灿勤科技之后还有多家华为的被投企业正在上市进程中，东芯半导体于9月22日申报科创板，目前已经完成问询回复；...[详细]

概述 底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和...[详细]