SR402A104KARTR1

　　介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]

      电路功能与优势 　　图1所示电路是一个4 mA至20 mA电流环路发送器，用于过程控制系统与其执行器之间的通信。除具有高性价比外，此电路还是业界功耗最低的解决方案。4 mA至20 mA电流环路广泛用于采用数字或模拟输入输出的可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS)。电流环路接口之所以颇受青睐，是因为它能以高性价比方式进行长距离抗扰数据传输。低功耗双通道运算放大器AD8...[详细]

在AGV的实际应用中，由于用户所需要运载的货物不同，经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效率，增强产品的核心竞争力。 在AGV实际应用中，用户由于所需运载货物不同，经常要求更改传感器、驱动器的类型和数量。为了增强产品的核心竞争力，现代AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，仅需简单调整配置参数，即可快速地适配多种不...[详细]

开关电源的特征就是产生强电磁噪声，若不加严格控制，将产生极大的干扰。下面介绍的技术有助于降低开关电源噪声，能用于高灵敏度的模拟电路。 690)this.width=690;if(this.height>690)this.height=690;"> 1　电路和器件的选择 　　一个关键点是保持dv/dt和di/dt在较低水平,有许多电路通过减小dv/dt和/或di/dt来减小辐...[详细]

上海贝尔阿尔卡特与大唐移动宣布双方将建立TD-SCDMA联合实验室，此举是推动TD-SCDMA产业迈向商用化的重要步骤。实验室将分别位于北京和上海两地，并配备全套的GSM和TD-SCDMA网络设备。该实验室将提供一个真实的网络环境，专门用于检测GSM和TD-SCDMA在网络和应用上的互连互通性，以来确保在未来部署TD-SCDMA商用网络中为终端客户提供优质的无线服务质量。 据介绍，双方将联合在...[详细]

过压过流保护器 当电源供给电压或负载吸取的电流太大时，下图电路可断开负载给出故障指示。 正常工作时，Tr1和Tr2均截止，555复位，555中的放电晶体管导通，它从Tr3基极吸取电流，使Tr3处开饱和，电源5～12V便直接送主负载。当负载吸取电流超过规定值时，Rsc上压降增加，使Tr1导通，555被触发，于是内部放电晶体管截止，跟着Tr3也截止，将电源与负载隔离，这时555...[详细]

　　电路功能与优势 　　图1所示电路是一款完整的智能工业环路供电现场仪器，提供 4 mA至20 mA模拟输出和可寻址远程传感器高速通道（HART®） 接口。HART是一种数字双向通信，可在4 mA至20 mA模拟电流信号之上调制一个1 mA峰峰值频移键控（FSK）信号。它可实现众多功能，例如远程校准、故障查询和过程变量传输；这些功能在诸如温度和压力控制等应用中是必须的。 　　该电路已通过...[详细]

Nagios是应用广泛的一种免费开源的IT 监控软件，能够监控几乎所有类型的组件，例如应用程序、网络协议、Web服务器、操作系统、系统指标、网站，中间件等。一旦被恶意利用，不法分子可以攻击基础设施。新思科技网络安全研究中心发现Nagios XI存在三个漏洞，包括SQL 注入、跨站脚本漏洞以及路径遍历导致任意文件删除。 Nagios XI是一款常用的应用程序、服务和网络监控软件，日前其被披露存...[详细]

　　如今，不管是电视机的屏幕材质，还是手机的屏幕材质都有所不同，在智能手机领域上彩色屏幕因为LCD品质和研发技术不同而有所差异，其种类大致有TFT 、TFD、UFB、STN、OLED以及AMOLED等几种。一般来说能显示的颜色越多越能显示复杂的图像，当然画面的层次也更丰富。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　但随着手机彩屏的逐渐普遍，手机屏幕的材质也越来越显得很重要。手机最主流...[详细]

在业内享有“中国广电行业发展风向标”之称的中国国际广播电视信息网络展览会（CCBN2010）今日在北京国际展览中心拉开帷幕。作为亚太地区规模最大的广播影视展览会，CCBN因其专业性及受众的广泛性赢得行业关注。在众多参展商中，以“让数字电视无处不在”为使命的凌讯科技，深耕中国地面数字电视领域十余载，其展台成为本届CCBN展会上广电运营商、解决方案商、终端厂商与行业人士驻足的焦点。凌讯科技在本...[详细]

最开始的代码，大家都很熟悉 ，最基本的中断跳转 b ResetHandler b HandlerUndef ;handler for Undefined mode b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt b HandlerPabort ;handler for PAbort b HandlerDabort ;handler for DAbort b...[详细]

这是计算机组成原理的问题。计算机怎么表示负数。最高位为0，表示正数，最高位为1表示负数，例如 0b 0000 0011 表示 +3 0b 1111 1111 表示 -1 所以，那么数值的取值范围就是这么来的，一个字节有8位，如果是无符号数，那么就能表示 0~255 一共 256个数，但是如果是有符号数，也就是说这8位里面还需要表示一个符号，而且负号在最高位，那么数值只能是 bit0 ~ bit...[详细]

    生物识别技术在近几年有了长足的进展，但要使生物识别从理论研究走向实际应用，众多的科研单位还需要突破和解决其中一系列的关键技术。从统计的意义上讲人类的指纹、掌形、虹膜等生理特征存在着唯一性。因而这些特征都可以作为鉴别用户身份的依据。 　　1 生物特征传感器技术 　　     通过某种原理可以测量生物特征，并将其转化成计算机可以处理的数字信号，这就是生物特征传感器的主要任务，也是生物特征...[详细]

    全球第3大手机业者LG也将自行开发应用程序处理器？继三星、苹果已推出自有应用程序处理器并备受好评后，矽智财授权大厂ARM昨日宣布，LG已取得ARM的多核心微处理器架构与绘图处理器授权。一般预期，为了在竞争激烈的智能型手机、平板计算机市场上取得技术领先，LG也将推出自有应用程序处理器。     　三星、苹果都拥有自家的应用程序处理器，苹果今年初已经推出备受好评的双核心的A5处理器，三星的双核...[详细]

IAR版本众多，版本之间的兼容性并不好，如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号，进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例，下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe： 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]