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人们最近越来越熟悉AMOLED(有源矩阵有机发光二极管)显示屏短缺的状况，特别是这种显示屏的短缺已经导致某些智能手机延迟出货。但是，据市场研究公司iSuppli称，这个问题只是对Android智能手机业务影响更严重。 　　小尺寸AMOLED显示屏在Android智能手机厂商中非常流行，因为这种显示屏更薄、比AMLCD(有源矩阵液晶显示屏)性能更好并且由于没有背光而需要较少的电池电源。iP...[详细]

广告摘要声明广告 4月29日，珞石机器人与中科晶上共同建设成立工业级5G智能机器人联合实验室落成仪式成功举行，珞石机器人CEO庹华与北京中科晶上副总经理、淮安中科晶上智能网联研究院院长袁尧教授共同出席并为实验室揭牌。 双方将以工业级5G芯片研究为合作基础，全力突破机器人控制领域的核心芯片和关键技术壁垒，研发打造基于工业级5G芯片的智能机器人，解决当前中国机器人及芯片领域双重“卡脖子”技术难题，合...[详细]

随着电子技术的发展和运动控制技术的成熟，人们开始将运动控制技术应用于测量设备，产生了数控工作台。数控工作台是利用运动控制系统控制工作台的运动机构动作，以运动到需要的位置，大大提高了工件测量的效率。 　UML 是一种可用于大型系统建模的统一建模语言, 它不仅支持面向对象的分析和设计, 还支持软件开发过程,利用不同的模型来描述一个应用系统在不同生命周期中的各种静态结构方面和动态行为方面的特征, 为任...[详细]

    神舟九号载人飞船的返回舱里面到底都装了些什么？随着神九顺利返回地面，这一疑问最终得以揭晓。 　　除了搭载青少年科普活动实验种子、科学实验微生物菌种及农作物种子、“来自太空的祝福”邮政品等物品，“神九 ”还在与天宫一号进行对接时，从“天宫”上接回了一样神秘的物品——“时间芯片”。 　　该芯片由威盛电子股份有限公司（下称“威盛”）研发制作，2011年9月29日，这枚小小的芯片作为首个被选定的搭...[详细]

01 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的...[详细]

　　在避障领域，采用单一的传感器的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。 　　那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法融合处理多种传感器信息，让全自主机器人实现完美避障，比如人工势场法避障控制法、模糊逻辑控制避障控制法、人工神经网络避障控制法、栅...[详细]

微电子行业标准制定领域的全球领导者JEDEC 固态技术协会今天宣布，备受期待的高带宽存储器 (HBM) DRAM 标准的下一个版本：HBM4 即将完成。HBM4 是目前发布的 HBM3 标准的进化版，旨在进一步提高数据处理速率，同时保持基本特性，例如更高的带宽、更低功耗和更大的每个芯片和/或堆栈容量。这些进步对于需要高效处理大数据集和复杂计算的应用至关重要，包括生成人工智能 (AI)、高性能计算...[详细]

    麦芽地网站上传播的“Wirelurker”木马估计让不少人震惊，未越狱的iPhone并非想象中安全，隐私泄露、远程控制这类病毒木马还是能存在。     PANW的研究报告中显示，“Wirelurker”至少存在了6个月之久，受感染软件被下载超过35万次。直到被外媒曝光，苹果才反应过来修复。在这起事件中，“Wirelurker”木马传播网站麦芽地、国内外安全机构、苹果究竟做了什么？...[详细]

　　摘 要： 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。 　　随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路技术、计算机技术、信号处理技术及传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展成为一个新的研究领域...[详细]

协作机器人 是一种可以与人类在共享工作环境中进行物理交互的 机器人 ，它们设计灵活，安全易用，能够在保持人类与机器之间协同互动的同时提高生产效率，改变了传统生产线的固定作业模式。 近年来，随着智能制造和工业5.0的快速发展，协作机器人在汽车、电子、物流、 医疗 等行业都有着批量化应用。2021年以来，中国已成为全球最大的协作机器人市场，MIR DATABANK数据表明，2024-2026年协作机...[详细]

据外媒报道，照明与电子设备专家海拉（HELLA）与汽车制造商保时捷（Porsche）合作，开始量产“湿度探测”（wetness detection）功能，并支持保时捷实现全球首款“WET-Mode”（湿地驾驶模式）。该功能可以探测到路面上的水，并将驾驶系统调整至更稳定的驾驶状态。为实现“湿度探测”，海拉生产的结构健康和振动释放（Structural Health and Knock Emissi...[详细]

    乘法D/A转换器（MDACs）和其后置放大器搭建了数字到模拟世界的桥梁。MDACs产生与输入数字编码成比例的电流值（如图1所示）。后置放大器转换DAC输出的电流信号为电压值。利用DAC、放大器和电阻，简单的电流-电压转换似乎很容易实现。然而，这个电路的稳定性存在问题。 　　这样应用，MDAC的输出模式包括可变电流源、电阻和电容（图1a）。输出电阻和电容值取决于DAC的输入编码。一...[详细]

1 引言 由于BLDCM具有运行可靠、维护方便等特点，已广泛应用于电动汽车、船舶推进等许多领域。实际应用时往往需要多台电机同时工作，并且要求各电机的输出转矩平衡。 文献利用PI控制算法实现了2台BLDCM的力矩平衡控制，由于PI控制本质上是一种线性控制，而BLDCM是非线性系统，因此其实验结果中的2台电机输出转矩有较大的超调，而且无法实现完全一致。 滑模变结构控制是一类非线性控制，它...[详细]

同样是开发板中的例程，对关键的地方做了说明，程序如下： /********************************************************* 程序注意点： 首先可以选择是否开启内部参考电压还是使用外部参考电压 每个通道可以独立选择参考电压 如果连接了外部参考电压应该注意关闭内部参考电压防止损坏 单片机 程序功能：MCU的片内ADC对P...[详细]

    对于苹果来说，昨天爆出的新闻显示，他们将在iPhone上普及Face ID功能，这么做的一个 很重要原因，就是他们的面容识别甩安卓阵营N条街，所以抛弃屏下指纹也是情理之中的事情。 　　现在韩国产业链给出的最新消息称，三星正在全力以赴研究苹果的面容识别功能，并希望在下一代旗舰手机中实现跟苹果一样的功能，换句话说就是想要让Galaxy S9成为iPhone X之外首个提供Face ID这样功...[详细]