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(文章来源:科技报告与资讯) 为了完成设计上的任务,移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境,避免人类或周围环境中的其他障碍。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避,但是避免移动的人类更具挑战性,因为这需要预测其未来的运动并相应地进行计划。 加州大学伯克利分校的研究人员最近开发了一种新的框架,该框架可以增强办公室、家庭或博物馆等室内环境中的机器人导航能力。他们的模型在arXiv上预...[详细]
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疫情虽未结束,但随着新增确诊病例下降及复工复产压力,各地花式“抢人”大战已然开启。包车、包列、包机接人之外,各地的复工补贴政策令人眼花缭乱,报销旅费、送钱、落户加分五花八门。 “抢人”、“用工荒”并非因今年的疫情才有。事实上,随着中国人口红利逐渐消失,自2004年东南沿海地区出现“用工荒”以来,每年春节后返工之际,都有一场各地争抢劳动力的剧情上演,只是今年因疫情更显严重而已。 如果说...[详细]
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ATmega168的 I/O P311“ 寄存器概述 ” 。 ATmega168 的所有 I/O 和外设都被放置在 I/O 空间。 所有的 I/O地址都可以通过LD/LDS/LDD和ST/STS/STD指令来访问,在32个通用工作寄存器和I/O之间传输数据。 地址为0x00 - 0x1F的I/O寄存器还可用SBI和CBI指令直接进行位寻址,而SBIS和SBIC则用来检查单个位置位与否。使用 IN...[详细]
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摘要:提出了一种综合的适合MPLS网络的主动式流量和拥塞控制策略。通过仿真表明,与传统的TCP协议相比,该策略缩短了拥塞反馈时延,有效地避免了网络拥塞,提高了业务吞吐量。
关键词:MPLS 拥塞控制 带宽时延积
近年来,随着Internet用户数量的迅速增加和各种新型业务对网络服务质量提出的严峻挑战,越来越严重的网络拥塞问题逐渐暴露出来,拥塞控制已经成为网络技术领域的重要研究课题之一。目前...[详细]
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车联网是解决未来城市交通压力的一个重要项目,同时也将为行车安全提供保障,在未来的前景被十分的看好。但是,在实际的调查中,大众的支持率却显得不高,究其原因是对车联网本身安全的不信任。
密歇根大学对包括美国人、英国人和澳大利亚人在内的1600名人员进行投票调查。结果显示,62%的民众对于车联网持有积极乐观的态度,认为其发展趋势将很好。但美国人却对车联网的支持率低于平均值,仅有57%的支持率。相比...[详细]
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北京时间2023年1月11日, 英特尔将重磅发布全新数据中心平台。其中,作为英特尔数据中心平台的基础,全新第四代英特尔®至强®可扩展处理器(Sapphire Rapids),已于2022年出货大批量SKU。 全新第四代英特尔®至强®可扩展处理器采用Intel 7制程工艺 ,是迄今为止英特尔功能最丰富的至强处理器,增强了其在人工智能、安全性等几大关键数据中心领域的领导地位,为现代性能树立了新...[详细]
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温湿度传感器sht20驱动程序,IIC通讯,非常实用的C51驱动程序 单片机源程序如下: #include STC15W4K32S4.h #include intrins.h #include sht20.h #include delay.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 测量分辨率 ...[详细]
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德国纽必堡讯——英飞凌科技股份公司近日在纽伦堡举行的2010 PCIM欧洲展会(2010年5月4日至6日)上,推出了专为实现最高功率密度和可靠性而设计的新款IGBT模块:采用PrimePACK™ 3封装、电压为1700 V、电流为1400 A的PrimePACK™模块,和EconoDUAL™系列的最新旗舰产品、电压为1200V、电流为600 A的EconoDUAL™ 3。 英飞...[详细]
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按照刘延东副总理在今年全国两会上的说法,由于缺乏关键技术,2012年中国进口芯片约1650亿美元,已经超过了进口石油的1200亿美元。 到2011年底,《朝鲜日报》引述韩国企业的话说:“中国的芯片竞争力明显下降,实际上已经放弃了芯片产业。”而“中国自2000年以后,对芯片事业投入了巨额资金。” 如何让“中国芯”更好、更快成长?《瞭望东方周刊》日前就这一问题专访美国美满电子联合创始人戴...[详细]
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使用DMA方式可以减轻CPU负担,此例子相关配置可以参考 STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库) (1)设置USART1中断,NVIC配置如下图 (2)设置USART1的DMA,如下图 注意:要将RX的模式设置为circular ,否则只能接收一次,如果这里不作设置,网上也有 其他方法 介绍代码实现多次接收的,但既然用到了STM32CubeMX就尽量发挥最大作用吧!...[详细]
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您是否曾有看似超越现有技术好几年的想法?是否因为无法找到可满足需求的 MCU 而将草稿设计遗忘?请拂去设计方案上的尘土。MSP430FR5739 器件在这里可帮助您重新构思不可能的设计。 MSP430FR5739 器件是 MSP430 系列中的首款 FRAM 嵌入式 MCU,于 2011 年发布至今已应用在大量独特应用设计中,其可帮助解决系统级问题、优化设计,充分满足低能耗的需求。 今天...[详细]
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中国移动 周二发布公告称,将进行2014年TD- LTE 无线主设备勘察设计集采招标公告。 本次采购规模为全国31个省、市、自治区的TD-LTE无线网设备勘察设计服务,每省划分为1个独立标包,共计31个标包、约26.6万基站,并将根据实际需要对标包规模进行调整。
这意味着,中国移动新一轮更大规模的LTE建设的正式启动。
本次招标采用资格后省方式,由评标委员会按照文件规定...[详细]
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以东京大学研究生院工学系研究科教授染谷隆夫和副教授关谷毅准为核心的研究小组在全球首次成功开发出了可承受高温灭菌处理的柔性有机晶体管。设想用于体内植入型装置及细径导管等医疗器械用途。相关开发成果已刊登在英国杂志《Nature Communications》的在线版上。
此次开发的最大特点是:即使经过20秒的150℃普通灭菌处理,仍可保持晶体管的特性。载流子迁移率在灭菌处理后为1.2cm...[详细]
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/************************************************************ * Processer : Microchip PIC12C508 * * Compiler : Hi-TECH PICC 8.00 PL2 * * Writer : Jason Kuo * * Description : It can read/wr...[详细]
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10月30日,京东方科技集团股份有限公司发布2024年第三季度报告,前三季度公司实现营业收入1437.32亿元,较去年同期增长13.61%;归属于上市公司股东净利润33.10亿元,同比大幅增长223.80%。 其中,第三季度实现营业收入503.45亿元,较去年同期增长8.65%;归属于上市公司股东净利润10.26亿元,同比增长258.21%。BOE(京东方)凭借稳健的经营策略和行业领先的技术优势...[详细]