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在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置，对运动的速度无特殊要求，例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位)，仓储系统中对传送带的定位控制，机械手的轴定位控制等等。在定位控制系统中常使用交流异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或控制元件。实...[详细]

   越来越多来自产业上游的消息表明，2018年的硬件价格跟2017年一样会保持高位甚至略有上涨，特别是半导体产业。以SSD和CPU为首的半导体产品近几年来都毫无降价迹象，因为从2016年下半年开始硅晶圆的价格就一路飙升，包括信越化学和Sumco等硅晶圆厂商已经将硅片的的售价不断调高。2018年9月19日，在由SOI产业联盟、上海新傲科技、芯原微电子、SIMIT和硅产业集团组织的“201...[详细]

作者：德州仪器TimClaycomb引言随着低成本终端产品需求不断增加，设计师需要设计出既能够满足产品的性能规格，又可以保持低于系统目标价格的创新方案。例如，除了放大器性能外，设计师还必须考虑所有放大器特性，包括成本和封装尺寸。在低成本设计中考虑封装尺寸是很重要的，因为不同尺寸的放大器在系统中可能具有不同的成本。设计师可获得许多具有创新的小型包装的新设备，以更好实现目标。如果...[详细]

近日，服务机器人领军企业科沃斯披露了2018年三季度报告。报告显示，今年前三季度公司实现营业收入37.51亿元，同比增长28.2%，其中，公司服务机器人业务实现营业收入同比增长45.8%；公司实现归属母公司所有者净利润2.88亿元，同比增长33.85%；实现扣非净利润2.85亿元，同比增长50.96%。服务机器人业务持续提升科沃斯服务机器人业务继续完善，核心竞争力持续提高。公告显示，公司...[详细]

中国储能网讯：第十二届中国国际储能大会演讲速记如下： 张东辉：谢谢各位一大早来听我们分享的观点，高比例新能源系统中储能配置规模论证，这个课题的主要目的是看看在以后在高比例新能源电力系统中，新能源多了以后，我们储能配置的性能和规模到底该怎么论证，我们对这个事情也比较感兴趣，也跟几个电网公司合作开展了这方面的合作，也给一些单位分享了我们的观点。相关成果也发表了论文，...[详细]

选择外部元件以保证稳定性　　图4a是一个很好的光电二极管放大器模型。该系统的开环传递函数有一个极点在28Hz，由运算放大器的开环响应引起（参见数据手册），还有一个极点是由反馈电阻以及光电二极管的寄生电阻和电容引起。对于我们选择的元件值，此极点出现在1kHz处，如公式1所示。　　（1）　　注意，Rsh比Rf大两个数量级，因此公式1可简化为：　　（1a）　　每个极点导...[详细]

在钢厂电厂等的工业冷却水系统中，需要快速准确地测定及调节水处理剂的浓度，因此我们设计了一款基于HT46R24单片机的在线荧光水质监测仪。  本仪器是采用波长为540nm的LED灯照射流经分析池的冷却循环水，激发其中的荧光示踪剂发射出波长为575nm的荧光信号。该荧光和激发光一块通过聚焦透镜到达575nm窄带滤光片之后，理论上激发光将被滤除只有荧光信号透过滤光片到达硅光电转换二极管。实际上...[详细]

类似AmazonGo这样的无人商店可能会是未来零售业发展的其中一个方向，但对于沃尔玛来说，将当前硕大的商超做如此前卫的改造还不现实，不过，自动化程度的提升还有其它手段，比如机器人。 早在2017年，沃尔玛就在50家老式门店启用库存扫描机器人。今年，试点扩大到350家门店，且机器人开始越来越接近过道售货员的角色，甚至可以为部分低价促销商品提供签名验证服务。 同时，机器人的类型也在丰...[详细]

充电时间是消费者和企业评估购买电动汽车的一个主要考虑因素，为了缩短充电时间，业界正在转向直流快速充电桩(DCFC)和超快速充电桩。超快速DCFC和超快速充电桩绕过了电动汽⻋的车载充电机(OBC)，直接向电池提供更⾼的功率，并根据电池容量以200A-500A的额定电流进⾏充电，以更高功率充电来实现大幅减少充电时间的目标。为了实现更快的充电，以适配更高的电动汽车电池电压并提高整体功...[详细]

美国用户在AppStore中的花销逐年增长，2018已经达到79美元　　新浪数码讯2月12日上午消息，外媒TechCrunch今天分享的一份报告显示，2018年，美国iPhone用户在游戏和应用程序上的平均花费为79美元。　　这份报告的数据来自SensorTower，一个移动应用数据分析公司。根据他们的数据，美国的每部活跃iPhone为苹果公司挣得了79美元收入，同比增长...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 物流业已经从传统的人力劳动逐渐向无人化、智能化方向进行转变，物流业越来越需要智能物流机器人的加入。那么，在当今的情形下，物流业要将机器人应用在什么地方？除了配送还有哪些环节需要用到机器人？机器人的使用会给物流业带来什么样新的发展呢？ 目前，物流业内的机器人分为两类，一是物流装备，无人配送车、、AGV机器人、码垛机器人和分拣机器人等都属于这一类；二...[详细]

集微网记者刚刚获得消息，受疫情影响，韩国政府推迟了审批“TCL科技收购三星苏州8.5代线”的时间，三星苏州8.5代线交割时间可能会延后。据了解，三星苏州8.5代线所使用的液晶面板设计、工艺、制造和驱动技术均被指定为韩国国家核心技术，需要由专门委员会审批。10月，由显示产业相关专家组成的委员会已经举行过一次会议，评估三星苏州8.5代线出售对韩国国家安全和韩国产业的影响等。按照计划，专门委员...[详细]

有两个长度为10H的数，分别放到30H和40H为首地址的存储器中（低字节），求其对应之和，放在50H为首地址的存储器中（处理进位位），然后按升序排列，放在70H为首地址的存储器中汇编程序：ORG0000H;设置初始位置START:MOVR0,#30HMOVR1,#50HMOVR3,#10HCF:MOVA,@R0;将30H的数放在50HMO...[详细]

1.1/**__flush_dcache_all()*FlushthewholeD-cache.*Corruptedregisters:x0-x7,x9-x11*/ENTRY(__flush_dcache_all)//保证之前的访存指令的顺序dsbsy//读cachelevelidregister...[详细]

在CPU工作的过程中，经常需要与外设进行交互，交互的方式包括轮询方式和中断方式。轮询方式：CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但是CPU的利用率很低，不适合多任务的系统。中断方式：CPU告知硬件开始一项工作之后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项任务后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作了。中断处理的流程：1.中断生命周期：串口中...[详细]