参考设计
STM32G031G8开发板
尺寸与引脚功能完全与Arduino Nano相同LDO选型比较(何止是比较)阴间,十分抱歉
关于自动下载
参考了正点原子的电路stm32flash参数 -i rts,-dtr,dtr不支持CubeProgrammer自动连接(因为控制方式不一样)PlatformIO需手动替换stm32flash为新版本以支持G0系列需先手动使用CubeProgrammer连接SWD配置nBOOT_SEL位
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N32G430C8L7核心板
2022/7/31:
更新:上传了官网下载的N32G430的数据手册、用户手册和软件开发套件,方便大家取用。
2022/7/7:
板子刚到,虽然TYPE-C接口设计了ESD,但是不影响测试,就没焊,并以此为测试条件,得到以下测试结果:
双LDO工作正常
N32G430C8L7正常启动,烧录没有问题
通过CH340N,N32G430C8L7能正常通过USART1和电脑通信
LSE电路和所有IO理论没...
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【训练营】hidog 12自由度四足机器人 - 暗夜小精灵
本项目是一款基于HI3861+PCA9685实现能够远程控制的四足机械人。
实物展示:
1.电路
PCB引脚功能
PCB验板
16路PWM输出,用于驱动控制机械狗所需的舵机,同时也适用于机械臂,云台等需要PWM方波控制的项目。
板载TYPE-C接口可供烧写调试,UART x 1用于连接串口工具,SPI x 1, I2C x 1, AUX_I2C x 1支持连接片外扩展板,HI3861全引脚输出可最...
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