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导航可以看作是对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务，无人机必须充分了解其状态，包括位置、导航速度、航向以及出发点和目标位置。 到目前为止，已经提出了各种导航方法，主要分为三类：惯性导航、卫星导航和基于视觉的导航。然而，这些方法都不是完美的；因此，根据无人机的具体任务，采用合适的无人机导航系统是至关重要的。 随着技术的...[详细]

英特尔就不用介绍了，神一般的公司，统治了PC时代处理器需求，至今仍然是顶级半导体霸主。 但是近些年明显感觉英特尔不行了。首先是ARM的逆袭，现在主流的智能手机、平板、手表、智能电视，再到各种小电子产品的MCU，几乎都是ARM的。Intel连个毛都没捞着，已经很明显的过气儿了。 去年苹果也出了ARM内核的M1芯片用于Mac电脑，国产电脑领域飞腾和华为鲲鹏也都在用ARM替代X86，英特尔在传...[详细]

摘要：对现有海底大地电磁信号采集系统的主控模块进行了改进。采用AT91m40800为主控单元，通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行任务管理，并扩展了ISA总线、串行接口和网络接口。概要介绍了改进方案的设计思路、μC/OS-II的移植以及ARM对外围器件的扩展，并通过ISA总线仿真了系统时序效果。 关键词：大地电磁 ARM μC/OS-II 动耗 1 海底大地电磁仪的分析 海底大...[详细]

（ 20 23 年 1 1 月 7 日， 中国 上海 ） 作为工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一，罗克韦尔自动化（中国）有限公司总裁石安应邀出席由上海市人民政府和商务部共同主办的第六届中国国际进口博览会虹桥国际经济论坛“打造引领区卓越营商环境 推动浦东高水平对外开放分论坛”，并作为企业代表参与互动讨论环节。 罗克韦尔自动化出席第六届虹桥国际经济论坛“打造引领区卓...[详细]

    小托马斯.沃森说：“对任何一个公司而言，若要生存并获得成功的话，必须有一套健全的原则，可供全体员工遵循，但最重要的是大家要对此原则产生信心。” 　　IBM（国际商用机器公司）是有明确原则和坚定信念的公司。这些原则和信念似乎很简单，很平常，但正是这些简单、平常的原则和信念构成IBM特有的企业文化。 　　IBM拥有40多万员工，年营业额超过500亿美元，几乎在全球各国都有分公司，对其分布...[详细]

全球功率半导体和管理方案领导厂商国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 今天宣布已为 SupIRBuck 集成式负载点 (POL) 稳压器系列扩充在线设计工具，其中包括使用可提升轻载效率的滞后恒定导通时间 (COT) 控制的全新器件。   http://mypower.irf.com/SupIRBuck 上已提供这款方便易用的互动网络工具，使设计人员可为超过...[详细]

工业自动化的结构说明了各个层次的操作。这些包括传感器层面，自动化控制层面（单元，单元，过程控制），监管层面和企业层面。金字塔结构表明，随着你的提示，信息被汇总下来的时候就解散了。这意味着我们将在底部获得特定变量的详细信息。工业自动化并不意味着所有的水平都像企业级自动化一样自动化。 传感器级别也被称为处理层。它使用传感器和执行器连续或周期性地获取过程变量的值。这些作为工业过程的眼睛和手臂。其中...[详细]

一、前言 关于堆栈的定义在此就不赘述，详细内容可以看这篇博客。 堆栈溢出会导致野指针，返回地址错误等问题，通常程序已经无法正常运行，进入 HardFault 异常中断。为了避免这种情况，一般会分配较大的空间用做栈，可是如果仅仅为了安全就分配大空间的栈势必导致内存浪费。本文介绍两种获取栈最大消耗的方法，以方便合理设置栈的大小。 二、方法 1、方法一 栈指针 SP 指向的位置可以反应出当前栈的消...[详细]

(1) 我们提出了第一个即插即用的learning-based的视频深度框架NVDS。可以用于任意的单目图像深度预测模型，去除时域抖动增强帧间一致性。 (2) 我们提出的Video Depth in the Wild(VDW) 数据集，是当前体量最大场景最丰富的自然场景视频深度数据集。 如下图，与之前的视频深度预测方法相比，本文方法NVDS在空间精度，时域平滑性，和推理效率上，均有提升显著。同时...[详细]

摘要：介绍了一种用于ATM自动提款机的数字视频监控系统，从经济实用的角度出发，在系统的前、后端分别实现了OSD功能。前端叠加的OSD信息作为图像的说明和补充，并且随视频流传输和存储；后端叠加的OSD提供了友好的用户界面，不影响图像的完整性。 关键词：在屏显示（OSD） 数字视频监控图像和字符叠加 随着银行客户终端ATM自动提未机的推广使用，其安全防范工作显得越来越重要，难度也越来越大。因此...[详细]

在手机市场中，大多数的手机用石墨烯为主的材料来进行散热处理，在各价格段运用较为广泛；而更为高效和昂贵的铜管液冷散热，则多用在高端旗舰机以及游戏手机上。然而，随着5G时代的来临，这一情况或将有所改变，液冷散热或广泛运用于各价格段5G手机上。 　　据悉，在5G时代初期，由于手机芯片的性能更强，再外加5G基带的运作等，手机的整体耗能将大幅提升，这带来了更高的散热需求，而当前普遍运用的材料散热...[详细]

　　LTE-A(LTE-Advanced)启动商用，下一代5G标准亦蓄势待发，驱动移动设备射频系统规格升级。系统厂商为支持100MHz超大频宽、四十个以上频段并降低噪声干扰，除计划增加低噪声放大器(LNA)和功率放大器(PA)等射频组件用量外，也将要求射频前端模块(FAM)提高功能整合度，吸引芯片厂商加紧展开卡位。 　　随着多频多模LTE及LTE-A设计加温，手机厂对FAM各类组件如PA、LN...[详细]

   网上曝光了一组联想Moto新机的渲染图和实拍，外媒称其是Moto X 2017。造型方面，Moto X 2017的摄像头和Moto Z一致，都是硕大的原型设计，内嵌双色温闪光灯。不过与之不同的是，首先该机没有后置的模块接驳触点，二是其包边采用了黑色过渡，看起来与背板的金属不同，怀疑是塑料。毕竟Moto Z天线“白条”虽然非常窄，但依然将后壳分为三段式，可能Moto X为了一体式做了新的探索。...[详细]

齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。当电机转子旋转时，永磁体两侧面对应定子齿槽的一小段范围内磁导发生较大变化，引起磁场储能发生变化，从而产生齿槽转矩。 齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动。转矩脉动还会使电机产生振动和噪声，当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时，会产生共振，势必会放大齿槽...[详细]

尽管有关电动交通的大部分讨论一直围绕于无人驾驶汽车及其在拥堵道路上安全导航的能力，但开发和部署紧凑、高效的充电基础设施是此类汽车达到较高普及率的一项重要前提。 在未来，对电动汽车充电桩存在需求的将不仅包括大都会及周边公路，还包括居民区。充电桩的相关计费系统也需要达到一定的复杂程度和安全水平——必须能够对每辆电动汽车进行正确的识别，才能对各种用电情况进行正确的计费。 另外一个重要方面是充电连接...[详细]