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标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。 1       运动学标定 机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器人运动学标定技术包括以下三个步骤的...[详细]

据Macrumors报道，苹果今天正式发布了 macOS 11 Big Sur 更新的首个公测 Beta 版，参加 Apple Beta 测试计划的测试人员可以在安装相应的配置文件后通过 “系统偏好设置”中的 “软件更新”机制下载 macOS Big Sur beta。 　　IT之家了解到，macOS Big Sur 引入了针对 macOS 操作系统的优化设计，该设计与 iOS 更加...[详细]

    6日，美国CES(国际消费电子展)正式开幕，但在开幕之前，全球彩电企业间的竞争就已提前开打。昨日，TCL、海信、LG、三星等中韩企业相继发布新的显示技术，但独缺日系企业。北京商报记者从展会现场的产品展示和采访中了解到，随着日系彩电的衰落，彩电市场已经从三国演义演变成中韩之争。 　　昨日，众彩电厂商纷纷亮出看家本领，发布了自家的最新产品，其中，来自中国和韩国的企业风头最盛。TCL首次发布了高...[详细]

  电力系统在运行中的相与相之间或相与地之间发生非正常连接时，往往会发生短路，其回路电流可能超过回路的额定电流许多倍，因而会对电力系统造成破坏。为保证电力系统安全，当该情况发生时应尽快切除短路故障部分，为此，可采用检测识别并限制短路电流的措施。现有的识别方法主要分为软件和硬件两类。软件实现需通过一系列的采样、转换和滤波等步骤，故会直接影响短路电流信号的识别时间。硬件可分别采用数字电路和模拟电路来实...[详细]

众所周知，物理层测试领域中领先的设备是福禄克DSX2-5000和DSX2-8000。那么比较其他品牌的网线测试仪就会发现，DSX2-5000和DSX2-8000测试仪无论测试光缆还是铜缆，测试开始前都要进行设置基准的步骤。福禄克网线测试仪为什么比别的设备要多一步基准测试步骤呢。福禄克网线测试仪FLUKE DSX2-5000、DSX2-8000设置基准意义是什么？ 福禄克网线测试仪-智能远端设...[详细]

这是一份AI人对AI人发出的警告。   近日，OpenAI等14大知名机构联名发布了一份关于恶意使用 人工智能 的报告。该报告从技术角度出发，指出了未来5年内人工智能被滥用的风险。   危险和骗术正在升级。   某安全管理系统的管理员在浏览网站，一则模型火车的广告吸引了她。她点开还下载了一个小册子。此时，攻击开始了。小册子一旦被打开，黑客就能窥视她的电脑，获得安全管理系统的用户名和密码。   至...[详细]

致力于存储网络、光网络以及移动网络半导体解决方案创新的PMC公司日前宣布推出第二代HyPHYOTN处理器产品系列，助力实现城域OTN网络，并继续保持其在光传输领域的领导地位。PMCHyPHY20Gflex和HyPHY10Gflex全面支持ODU0/ODUflex，将城域OTN网络的分组传送效率提高了一倍，使其拥有城域传送网络所需的多业务承载能力和可扩展性，以应对急剧增长的分组流量。对运营商而言...[详细]

如果你最近想买笔记本,那么要赶快下手,因为涨价风潮即将到来。 全球笔记本电脑代工厂正在和品牌谈判,由于物料价格上涨,将提高代工价,而产品涨价最快在二季度就将出现。 目前,惠普、戴尔、苹果等几乎所有品牌的制造工作,都是由台湾少数的几个代工巨头负责,其中就包括仁宝电脑。仁宝电脑总裁陈瑞聪近日接受采访暗示,笔记本代工厂正在和品牌客户谈判,由于物料价格上涨,因此笔记本代工出厂价格也需要上调。 事实上,笔...[详细]

在“双十一”和感恩节剁手的小伙伴们，是不是还在回味宝贝送到手上的那种爽爽的快乐？ 其实，让我们快速收到宝贝的，可不只是快递小哥一人的功劳，忙碌在各大电商仓库里的仓储机器人们也是闪亮的幕后功臣。它们分拣货物、运输货物、甚至打包，为电商、物流业、制造业等带来了让人惊讶的革新。 近年来，仓储机器人在国内外都备受追捧。在 2012 年花 7.75 亿美金收购的 Kiva 仓储机器人是这个领域的...[详细]

AHB是高速总线，是一种系统总线，它主要负责连接处理器、DMA等一些内部接口。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。 APB是低速总线，它主要负责连接外围设备，它又分为APB1和APB2，它的总线架构不像 AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。APB桥就是连接AHB和APB中间的玩意。 APB1最...[详细]

日前，TI总部正式授予闻亭数字系统（北京）有限公司为TI DLP芯片的中国区分销商合作伙伴。自此，闻亭数字将成为涵盖DSP和DLP两大技术领域的TI第三方合作伙伴。闻亭也有资源为其客户提供更多更优质的选择。 DLP技术是德州仪器在1987年发明的。它是一种独创的、采用光学半导体产生数字式多光源显示的解决方案。它是可靠性极高的全数字显示技术，能在各类产品(如大屏幕数字电视、公司/家...[详细]

2017年3月10日消息，日本半导体制造商株式会社（Toshiba）存储&解决方案公司旗下东芝有限公司宣布，将在3月14至16日的慕尼黑上海电子展E4馆4300展位上，以“芯科技 智社会 创未来”为主题，展示东芝针对“Automove”、“”、“Industrial”和“Memory & Storage”4大应用领域所研发的、产品和解决方案呈现给迅猛增长的中国ICT市场。 依托领先的，...[详细]

1 引言 在现代节能照明中，可见光谱测量是研究光源性能的重要手段，但大多数测量仪表功能固定且较为单一，不能根据测量对象及测试要求的多样性进行灵活的调整和变更，由此带来了使用中的诸多不便。而利用虚拟仪器技术的优势就可较好的解决这一问题。 虚拟仪器是基于计算机的仪器，它通过软件将计算机硬件资源与仪器硬件有机的融为一体，从而把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起，大大缩减了仪器...[详细]

一、准备工作 1.1 原理图 　　 　　CONFIG_DM9000_BASE 　　片选信号是接在nGCS4引脚，若要确定网卡的基地址，则要根据片选信号的接口去确定。 　　在三星2440的DATASHEET中memory control这一章的Figure 5-1. S3C2440A Memory Map after Reset 已经说明了片选4的地址，如下： 　　 　　只要发出的信号在 0x...[详细]

　　当联发科的手机主芯片上集成触摸控制芯片后，触摸功能和手写功能已快成为普通功能手机的标配，它也将不少专注于电阻式触摸屏控制的IC公司打入冷宫。但是联发科的平台支持的电阻式触摸屏正在被新兴的投射电容式(简称电容式)触摸技术所代替，电容式触摸屏控制IC公司目前生意不错，但是仍苦于制造良率偏低和出货量较少而导致的价格过高。由于电容触摸屏可以实现多点触摸，并在亮度和耐用性上超过电阻触摸屏，有不少人认为...[详细]