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1 引言 与其他电机相比，PMSM构成的交流伺服系统具有明显的优势，如效率高、低速性能好、转子惯量小等，因此研究PMSM构成的高性能驱动和伺服控制系统，具有重要的理论意义和实用价值。针对PMSM控制的工程实际，设计了一种基于DSP F2808的数字伺服控制系统，采用直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM高性能伺服控制，给出了伺服控制系统相关原理、软硬...[详细]

随着现代社会生活的快速发展，日益剧增的电能需求已促使电力系统进入了一个大机组、大电网和超高压时代，电网结构日趋复杂化，系统越来越庞大。同时，电力工业的迅速发展已促使越来越多的大容量或超大容量的发电机组投入电网中运行，使发电厂出力不断提高，大型发电厂在现代电网中发挥着重要作用。电站计算机监控系统是电力调度自动系统中的组成部分之一，全面监视、监测、控制厂站发电设备，是集通信技术、控制技术和计算机技...[详细]

北京，2007年12月12日 安捷伦科技今日宣布推出TD-SCDMA校准应用软件。Agilent E6835A可与Agilent E6601A无线通讯测试仪结合使用，使E6601A能够支持多制式手机校准，包括TD-SCDMA、GSM/GPRS/EDGE、W-CDMA/HSDPA和cdma2000/1xEV-DO。 Agilent E6835A应用软件完全支持TD-SCDMA芯片组校准的所有要求，...[详细]

SFP-DD多源协议 (MSA) 组织非常高兴的宣布，正式发布更新 4.1 版本硬件规范和图纸，适用于设计可实现 100+ Gbps 的高速高密度网络设备的 SFP-DD 可插拔接口。SFP-DD外形尺寸使用了 2 通道的可插拔模块，向下兼容 SFP+，并且基于两线接口 (TWI) 以改善主机到模块的管理通信。 SFP-DD 的 4.1 版本硬件规范包含了附加的功能特点，支持 ResetL、...[详细]

北京中科泛华测控技术有限公司（简称：泛华测控）DAQ事业部近日宣布，DAQ官方网站3.0新版已完成升级并全面上线! 新版网站在保留原有版本优秀功能的基础上，又新增了eStore在线商城、订单管理、在线合同生成等相应功能。这些功能的使用将简化繁冗的采购流程，为客户提高DAQ产品采购效率。 通过eStore订购产品，客户可省去繁琐的电话细节确认。只需在线简单地几步点击、打印，即可生成订单。...[详细]

　  摘 要： 基于中国Internet网络现状，对提高视频传输的实时性、稳定性、连续性提出了几点改进算法。在视频会议、远程机器人控制中得到了具体的应用，并取得了良好的效果。     关键词： 传输协议 压缩 视频     Internet实时视频传输在网络会议、远程机器人控制等方面有着广泛的应用。其关键问题包括：传输的实时性棗根据不同系统的要求，实时性是一个重要的评价指标，例如视频会议...[详细]

据国外媒体报道，在欧洲一些国家，越来越多中小企业开始使用机器人代替人工劳动力，包括啤酒厂和面包店。 　　 九年前，德国老牌的啤酒制造商Badische Staatsbrauerei Rothaus AG遭遇了一个生产瓶颈。工人为啤酒进行包装和装箱的速度不够快，啤酒不能尽快运往酒吧和超市，导致顾客购买其他品牌的啤酒。 　　 然而，由于在2005年引入ABB公司（ABBLtd.）的IRB76...[详细]

摩擦生电效应是由于导体和绝缘体之 间摩擦造成的电荷失衡产生的，如图4。 Keithley 的低噪声电缆通过在外层绝缘层 下采用包裹石墨的聚乙烯作为内层绝缘材 料来显著地减小这种效应。石墨可以提供 润滑作用，还能形成等电位层以中和并最 大限度地减小电荷产生。 压电电流是当压力作用在用于绝缘端 和内部连接硬件的晶体材料上时产生的。 某些塑料，有电荷储存的容器就具有类似 于压电材料的特性。一个采...[详细]

    北京时间5月6日晚间消息，珠海炬力(2.18, -0.08, -3.54%)(Nasdaq:ACTS)今日发布了截至3月31日的2014财年第一季度财报，营收为1130万美元，净亏损550万美元。 　　第一财季，珠海炬力营收为1130万美元，而去年第四财季为1760万美元，上年同期为1640万美元。 　　净亏损550万美元，每股美国存托股摊薄基本和摊薄亏损0.080美元。而去年第四财季净亏...[详细]

实验名称：独立按键实验 接线说明： 实验现象：下载程序后，按下“独立按键”模块中K1键，控制D1指示灯亮灭 注意事项： ***************************************************************************************/ #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对系统默...[详细]

一、应用场合 　　USB HID类是比较大的一个类，HID类设备属于人机交互操作的设备。用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控等等设备。另外，使用HID设备的一个好处就是，操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发很麻烦的驱动程序，只要直接使用API调用即可完成通信。所以很多简单的USB设备，喜欢枚举成...[详细]

即便有人精心看护，老年人的安全总是无法得到100%的保护。最近，一家日本公司发明了一对LED灯泡，其内置的激光雷达可追踪周围人的动作，如果对方摔倒或突然停止活动，灯泡便会自动发送警告。 这种新型灯泡可以被安装在普通的灯座上，安装完成之后，它便可以持续监控房间内的人，有效距离最远可达8米。它会朝着受监控者的头部发送信号，并计算信号返回的时间——这是雷达的基本工作原理。但通过对于数...[详细]

8月26日，北京，灵动科技Max新品发布会暨渠道合作伙伴签约仪式在中关村国家自主创新示范区展示中心隆重举行。 这是第四代移动机器人首个线下新品发布暨渠道大会。灵动科技ForwardX MaxTM系列产品的首次公开亮相，意味着第四代移动机器人正式登上历史舞台。 之前，灵动科技ForwardX FlexTM、ForwardX MaxTM解决方案已成功商用于顺丰－DHL、伊藤忠、TCL等10家财富5...[详细]

LED点阵模块显示数字0 #include reg51.h #include intrins.h typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit SRCLK=P3^6; sbit RCLK=P3^5; sbit SER=P3^6; u8 ledduan ={0x00,0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0...[详细]

电动汽车的电能控制主要是把电从电池输出到电机上，怎么随心所欲地实现输出？这个就必须要用到电能逆变技术，也就是把电池中的直流电（死电）转化成可以调节的交流电（活电），这个转化过程，叫逆变，这个转化装置，叫逆变器（电机控制器），其核心，就是功率半导体（IGBT/MOSFET） 如图，可以看到，buttery是电池，电池中的电如何输出到电机（Traction-Motor）上，是通过6个功率半导体开...[详细]