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（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作...[详细]

软启动与星三角启动是两种不同的电机启动方式，它们在启动过程中对电机的电流和转矩有不同的影响。 启动原理的区别 软启动器是一种利用可控硅调压技术，通过改变输入电压的大小来控制电机的启动电流和转矩的启动方式。它在启动过程中，逐渐增加电机的输入电压，使电机的启动电流和转矩逐渐增大，从而实现平稳启动。 星三角启动是一种利用星形和三角形两种接法，通过改变电机绕组的接法来实现启动的方式。在启动过程中...[详细]

万用表选用电流档时，电流的流入，有的表笔是从表的红表笔进，有的是从表笔的黑表笔进。当电流不是从规定的表笔流入的时候，电流的测量是有错误的，可以认为，正值测量的值比较准确。 ...[详细]

电子网综合消息：夏威夷时间12月8日上午，美国Qualcomm（高通）公司在第二届骁龙技术峰会首日，包括小米、惠普、华硕、AMD等在内的合作伙伴以及相关产品悉数亮相，而备受关注的骁龙845将在明天发布。 骁龙845即将亮相 从目前获得的信息以及之前的媒体曝光，全新的骁龙845移动平台作为高通顶级芯片平台，与之前两代产品一样，将继续由三星电子参与代工，采用10nm工艺制程，而比上一代应该有...[详细]

　　摘要：介绍了一种基于补偿原理的共模干扰抑制技术，通过抑制电源辐射来减少变换器的共模干扰。这种方法被推广应用于多种功率变换器拓扑，理论和实验结果都表明该技术有效减少了电路的共模干扰。 　　 引言 　　由于mosfet及igbt和软开关技术在电力电子电路中的广泛应用，使得功率变换器的开关频率越来越高，结构更加紧凑，但亦带来许多问题，如寄生元件产生的影响加剧，电磁辐射加剧等，所以emi问题是目...[详细]

1 内存映射 STM8S105集成了多达1K的EEPROM（掉电数据不会丢失）最高可以支持30万次的擦写次数，用户可以将一些数据保存在EEPROM中，具体的memory map如下图所示； 在这里内存一页的大小为64 bytes（1 block）, DATA EEPROM的内存地址映射如下图所示； 可以看到，EEPROM的起始地址为0x004000，结束地址为0x00427F，这个在下面...[详细]

连续多个季度，每当三星电子财报出炉，你都能毫无意外听到一片悲歌。面对苹果的蚕食，以及来自中国手机红海的刀光剑影，三星手机市场占有率下降已无需赘言，甚至在一些评论者笔下，你能依稀听到三星帝国崩塌的瓦砾声响，他们习惯于将三星与诺基亚或摩托罗拉等“先烈”拿来比较，以示帝国危机。 不过在另一些人眼中，这样的唱衰为时略早，理由很简单，三星依旧拥有硬件与供应链的强大优势，单从底层逻辑上，将“三星”等同于“...[详细]

   高通的骁龙835与微软的Windows 10（以下简称win10）走在了一起，并且微软和几家OEM厂商已经宣布会按照计划在今年第四季度推出搭载骁龙835的win10笔记本产品。此时 英特尔 也非常含蓄的表达自己的立场：历史上还没有哪个公司成功的绕过专利来模仿x86。虽未点名高通，但火药味十足。 　　很多人将这件事看做高通拉拢微软以挑战英特尔在电脑芯片界的地位，这种解读颇有一种“不嫌事大”...[详细]

近日，由芯师爷主办的“第五届硬核芯生态大会暨2023汽车 芯片技术 创新与应用论坛”在深圳国际会展中心成功举办，成都蓉矽 半导体 有限公司（以下简称：蓉矽半导体）副总经理兼研发中心总经理高巍博士受邀出席，并发表了主题演讲《高可靠性是国产 SiC 功率半导体 器件车载应用的必经之路》，从碳化硅(SiC) 功率器件 的应用优势与挑战、高可靠性要求、高可靠性的实现等维度出发，剖析了国产碳化硅器件面临的...[详细]

随着向无碳社会的推进以及能源的短缺，全球对可再生能源寄予厚望，对不断提高能源利用效率并改进逆变器技术（节能的关键）提出了更高要求。而功率元器件和模拟IC在很大程度上决定了逆变器的节能性能和效率。通过在适合的应用中使用功率元器件和模拟IC，可以进一步提高逆变器的功率转换效率，降低工业设备的功耗，从而实现节能。 本文将为您介绍在新型逆变器中应用日益广泛的先进功率元器件和模拟IC的特性及特点。 ...[详细]

摘要：针对开关磁阻电机调速系统的设计要求，提出了以Atmega16作为CPU，并利用该单片机硬件和软件上的优点来提高系统处理速度,简化外围电路和提高性价比的设计方法。 关键词：电机调速；开关磁阻电机；标准单脉冲数；Atmega16 1 引言 目前，随着汽车工业的发展，能源短缺问题日趋严峻。为此，国家科技部启动了“863电动汽车重大专项”，而开关磁阻电机（Switched Reluctan...[详细]

   2013年晶圆代工排名一览 虽然台积电明年可望继续拿下苹果A9处理器代工订单，但是竞争对手南韩三星电子已开始大抢台积电客户。业内人士指出，三星已经取得台积电大客户高通的20奈米及14奈米鳍式场效电晶体（FinFET）代工订单。 台积电董事长张忠谋表示，台积电近年来扩大资本支出冲刺先进制程产能，这个策略看来是正确的，台积电20奈米将在2014～2015年拿下很大的市占率，16奈米市占率在...[详细]

翻译自——Lifewire 将更明亮的光束投射马路上，而不使任何人失明。 汽车大灯与投影仪似乎有着相通之处，只不过一个用来照亮黑夜，另一个用来投射图像信息。随着车灯技术发展，车企们在大灯上也有了更多炫技的资本。而投影头灯是高性能的头灯，最初只在豪华汽车上使用。他们能够使用非常明亮的高强度放电(HID)和发光二极管(LED)，但与传统的反光头灯一起使用有些不安全。 由于投影头灯的设计...[详细]

　　3D视觉是计算机视觉研究领域的重要课题之一，作为行业研究的焦点，将具有重要的应用价值。而随着市场经济的不断发展，3D视觉技术的突破也为 机器视觉 技术带来更广泛的应用，为行业发展带来新气象。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据报道，2022年全球3D 机器视觉 市场规模有望达到21.3亿美元，2017年到2022年期间的复合年增长率将达到11.07%。推动该市场的关键因素...[详细]

曾经需要一个简单的低功率隔离式内务处理电源，又不想买现成有售的砖或模块吗？制造或购买决策取决于很多因素，但是简单性、解决方案尺寸、价格和性能对于走哪条路有重大影响。包括某些医疗系统在内的几种类型应用需要具备输入至输出隔离的电源。 实现与噪声源电压的接地分离是需要使用一个 隔离式电源 （特别是在医疗设备中）的原因之一。仅以医用检查照相机、牙科器械、睡眠和生命体征监测仪等为例，它们都采用了显示器，...[详细]