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STM32的中断优先级包括：抢占式优先级和响应优先级具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根...[详细]

在物联网的系统架构中，网络层是实现感知传递和应用指令下达的桥梁。如图1所示。其中有线网络的绝大多数都是由以太网来完成的。所以，以太网是未来生活中最常见的通信方式之一，以太网接口是所有设备必备的接口。图1物联网架构如何快速实现以太网接口，是所有硬件厂商所要面对的问题。比如某智能路灯厂商要做一个Zigbee转以太网的网关，用于远程监控路灯，如图2所示。图...[详细]

　　两相电机能改三相电机吗　　理论上可以将两相电机改装为三相电机，但需要进行大量的改造和调整，包括更换电机的定子和转子、改变接线方式、安装三相电源和控制系统等。而且这样改装的成本和难度较高，不是很划算。因此，如果需要使用三相电机，建议直接购买专门的三相电机，以获得更好的效果和稳定性。　　两相电机改三相电机怎么改法　　将两相电机改装成三相电机需要进行较为复杂的改造和调整，包括以下步骤：...[详细]

谐波减速器企业来福谐波已完成6000万元B轮融资，本轮融资由上海金浦领投，北极光跟投。本轮融资将主要用于扩大产能和谐波机电一体化产品的研发。据悉，今年3月来福谐波曾宣布由获得由北极光创投领投，如山资本跟投的数千万元A轮融资。谐波减速器诞生于上世纪50年代航天领域，被认为是机械传动领域的重大突破，在航空航天、工业机器人、精密设备仪器、工业机床等领域多用应用。对于工业机器人来说，减速器...[详细]

　　2016年伊始，东莞市政府“一号文”聚焦的是“机器人产业”。长达万字的《关于大力发展机器人智能装备产业打造有全球影响力的先进制造基地的意见》共发布了50条“机器人智造”计划。结合近几年东莞市在推动机器人产业所做的事情，不难发现，东莞对于机器人产业的扶持政策一直走在全国前列，东莞的用心之处愈加明显。　　人们不禁要问，东莞为什么要那么费心的推广机器人？这个城市对于机器人产业的期望到底有多高？...[详细]

今日晚间，三星举办了GalaxyS22系列国行发布会，正式公布了GalaxyS22/S22+两款手机。其中，三星GalaxyS22与S22+的外观相近，搭载骁龙8Gen1芯片，配备6.1/6.6英寸AMOLED2X显示屏，支持10-120Hz自适应刷新率，采用8/128GB和8/256GB的存储配置组合，拥有幻影黑、幻影白、绿和粉金配色。拍照方面...[详细]

意法半导体数字电源控制器系列产品新增一款用于双通道交错式升压PFC拓扑的电源ICSTNRGPF02。客户可以使用eDesignSuite软件轻松配置这款IC。这款软件还有助于客户快速完成电路设计和外部元器件的选择。STNRGPF02让600W至6kW的应用也可以享受数字电源带来的优势，例如，与典型模拟控制方法相比，ST解决方案的灵活性更高，设计周期更短；同时，与其它数字解决方案相...[详细]

01零点标定 为什么要零点标定 在零点校正时，轴被移到一个定义的位置，即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位,那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言，是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。   机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]

华为Mate30系列自上周发布以来，其供应链的国产化程度也备受关注。可以肯定的是，此次Mate30系列的全部供应链厂商中，A股上市企业的比例再度提高。据悉，华为Mate30系列手机内部集成了21根天线，其中14根天线用于5G连接，并支持8频段5G和双5GSIM卡连接，国产天线厂商硕贝德是供应商之一。9月23日，硕贝德在互动平台回应，公司与华为在终端天线、基站天线和车载智能天线等领域...[详细]

2016年不少厂商都玩起了概念手机，有的外形爆表，有的性能顶尖。随着近日游戏界的大佬任天堂在iOS平台发布了首款马里奥游戏后，任天堂又扬言称除了游戏还要做游戏概念的手机。　　根据已有的曝光图显示，这部任天堂手机看上去真像那么回事。从背部可以看到NintendoPlus的Logo，整机菱角十足，很有硬朗风，多彩的背壳应该是塑料材质。而正面菱形倒角的屏幕可以多角度的翻起和侧滑，根据想要达...[详细]

1、教育机器人在社会应用中越来越重要随着科技的飞速发展，让遥不可及的机器人也走入了寻常百姓家，机器人已经从各个角度融入到了我们的工作和生活，不仅仅是工业代替劳动力，家用机器人也逐渐的收到用户的清廉，使用机器人的成本也变得越来越低。所以，可以说机器人在一定程度上代表了未来。在机器人细分的诸多领域中，教育机器人所扮演的角色也越来越重要。教育机器人的应用情境涉及人群和场域两方面，前者涵盖婴幼儿...[详细]

A股三大指数今日集体收跌，其中沪指下跌0.92%，收报3450.68点；深证成指下跌1.26%，收报13813.31点；创业板指下跌1.54%，收报2783.33点。市场成交量依然低迷，两市合计成交6947亿元，行业板块涨跌互现，机构抱团股领跌。北向资金今日净卖出8.07亿元。半导体板块表现突出。集微网从电子元件、材料、设备、设计、制造、IDM、封测、分销等领域选取了118家半导体公司作了统...[详细]

据报道，国内AI公司云知声近日完成6亿元人民币C+轮融资，本轮融资由中国互联网投资基金领投，中金公司旗下中金佳成、建投华科旗下中建投资本跟投，汉能投资担任独家财务顾问。此前，云知声曾于2013年6月完成由启明创投和磐谷创投合投A轮一亿元融资；2014年12月完成由高通风投和启明创投合投5000万美元B轮融资；2015年12月完成由浙大联创领投数千万美元的B+轮融资；2017年8月完成3亿元战略...[详细]

电子网消息，由于缺货压力持续存在，2017年全球DRAM销售金额逐季攀升，且近4季每季的DRAM销售金额均刷新历史纪录。据ICInsights估计，2017年第四季全球DRAM销售金额将达到210.61亿美元。ICInsights分析，DRAM的供需缺口是全面性的，特别是服务器使用的高效能DRAM与智能型手机等行动装置所使用的低功耗、高密度DRAM，缺货情况相当明显。以全年度来看，201...[详细]

三菱PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过编程实现对机械设备的控制，以实现自动化生产。在三菱PLC中，辅助继电器是一种非常重要的组成部分，它们用于存储中间状态和数据，以实现复杂的控制逻辑。在三菱PLC中，辅助继电器的编号采用16进制（Hexadecimal）表示。16进制是一种基数为16的数制，...[详细]