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前言 上节我们通过中断捕获，得到了超声波返回的数据，但可以看到，由超声波模块返回的数据含有噪音，这次，我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据，使得在后续的处理中更加方面和稳定。 STM32 Cubemax(九) ——利用输入捕获中断实现超声波测距 一、卡尔曼滤波 如果对卡尔曼滤波没有了解的同学，建议看看下面的视频，个人感觉讲的比较清楚和透彻。 【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman ...[详细]

    摘要： 介绍了基于单片机的水质监控系统的实施方法。该方法克服了传统仪器的不足，可实现水质监控的智能化，满足了水产科研及环境监测发展的需要。     关键词： 水质监测 单片机 自动控制 水产科研的不断深入以及环境保护的不断加强对水质各参数的连续实时监测提出了更高的要求，如：在水产养殖研究中，要求对池塘、水库、工厂化养鱼池等多种水体的水质连续监控；在环境保护方面，建立...[详细]

各地频传的科技产业 裁员潮终于引燃劳工怒火…据报导，由于不满德州仪器(TI)的裁员与资遣方案，其法国子公司员工近日采取了以罢工为主的抗议手段，也因此让该据点的产品开发时程延宕。 来自TI内部的消息来源指出，为解决问题，该公司正在与法国员工针对补偿方案等议题进行协商。不过根据法国当地媒体报导，劳资双方的对话似乎即将碰壁。TI是在上周宣布将裁减全球12%的员工，总数约3,400人，以进...[详细]

　　热误差是数控机床的最大误差源，数控机床的温度测试为机床热误差的补偿提供依据。传统的测温方案是将模拟信号通过电缆远距离传输至数据采集卡进行A/D转换并处理，实用中必须解决长线传输和模拟量传感器布线等问题。本文介绍了一种新型的设计方案，控制器采用SAMSUNG公司的32位ARM微控制器S3C44BOX，温度传感器采用单总线数字温度传感器DS18B20。采用数字温度传感器即在测试点完成了信号的数字...[详细]

利用串行A/D转换器TLC549对输入信号电压源进行采集转换成数字信号给51单片机，经单片机进行数据处理后给1602液晶显示。 误差小于1%. #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar LCD［6］; //电压数据转换成LCD1602液晶字符显示 uint Volt; sbit ...[详细]

我的宿主机操作系统是RedHat9.0（建议安装的时候选择 完全安装 ） 一个嵌入式Linux系统从软件的角度来看，分为四个层次： Boot Loader. 包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。 Linux kernel. 特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 File system. 包括根文件...[详细]

2011 年 3月 30日，中国上海讯 — 国际知名专业照明企业雷士照明与全球LED 照明领域的行业领先者科锐公司（Nasdaq: CREE） 在上海签署战略合作协议，进行强强联合，全面推动半导体照明产业的发展与变革。 雷士照明常务副总裁殷慷与科锐中国市场总经理唐国庆签订LED战略合作协议 雷士照明常务副总裁殷慷先生和科锐中国市场总经理唐国庆先生分别作为双方代表签署战略合作协...[详细]

随着越来越多的无线功能被集成到单个设备上，传统的测试时间也随之增加。这使得测试成本的成长速度超过了其它成本。目前市面上大多数的无线测试系统大都只能测试单一无线标准。多重标准的测试通常须用到多种测试器与线路。但是，设备在线路之间移动不仅耗时，而且还需承担插入损坏的风险。随着插入与测试时间提升，整体测试时间与成本也将增加。 莱特菠特科技(LitePoint Corporation)日前推出业界首款...[详细]

    TCL手机业务从2011年盈利6亿多变为2012年亏损1.69亿元。 　　2月27日，在TCL惠州总部的会议室里面，TCL总裁李东生一脸严肃。“坦白地讲，TCL通讯亏损厉害，我当然是不开心的，但是去年确实有市场的客观因素，去年三星和苹果的盈利，就已经超过了整个行业盈利的总额，等于说其他的手机厂商亏损和盈利加起来还是负的，这是一个事实。” 　　李东生表示，“去年，亏损的原因当然也有我们产品自...[详细]

随着行动装置的快速普及，近几年行动医疗成为热门话题，市场成长迅速，也引发了不少新的商业模式。根据美通社一份市场调查报告指出，行动医疗市场在2018年将达到234.9亿美元的规模，2013至2018年期间复合年增长率达到30.5%。 此外，据BCC Research预测，全球家用医疗设备规模将从2011年190亿美金成长到2016年262亿美金，其中辅助復健设备、监控装置等都会是成长的主要动力...[详细]

直接数字频率合成技术(DDS)是20世纪末迅速发展起来的一种新的频率合成技术，它将先进的数字处理技术与方法引入信号合成领域，表现出优越的性能和突出的特点。由于DDS器件采用高速数字电路和高速D／A转换技术，具有频率转换速度快、频率分辨率高、相位噪声低、频率稳定度高等优点，此外，DDS器件很容易实现对信号的全数字式调制。因此，直接数字频率合成器以其独有的优势成为当今电子设备和系统频率源的首选器件。本...[详细]

众所周知，PC、手机两块屏的革命已然成功，至于谁胜谁负看看目前仅剩的几家主流大厂就应该非常清楚。随着PC、手机两个屏幕的战争落下帷幕，“第三屏革命”的说法逐渐流行起来，诸如平板电脑、智能电视等等都开始称自己为“第三屏”，两大行业甚至已经在各自行业内部争得你死我活。 然而，就在两家为了“第三”之名打得不可开交的当口，有一个行业挺身而出：平板、智能电视你俩都靠边站，我才是真真正正的第三屏。这个产业就...[详细]

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。 手术机器人主要可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。下面我们分析下各类别手术机器人的关键技术情况。 图片来源：OFweek维科网 骨科手术机器...[详细]

腾讯数码讯（亦九）苹果公司通常在每年9月发布新款iPhone，而今年只剩不到三个月的时间了。尽管iPhone 8的发布可谓万众期待，但苹果公司显然还没有解决指纹识别问题。 来自Cowen and Company的分析师Timothy Arcuri认为，苹果已经决定将iPhone 8的指纹识别键放在屏幕中或屏幕下方，而不是放在机身背面，但苹果尚未决定如何实现这一设计。  可能的实现方式有三...[详细]

前段时间写了面向对象的推文，算是简单对面向对象进行介绍，现在单独出个系列来深入学习面向对象，例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路，这篇推文将使用面向对象来配置GPIO，直接就可以对MCU的GPIO进行配置； eio_pin.h #ifndef EIO_PIN_H #define EIO_PIN_H /* includes ------------...[详细]