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1 引言 远程康复是一项现代信息及通信技术与康复医学相结合的多学科交叉课题,它可以被定义为:在综合运用通信、远程感知、远程控制、计算机、信息处理等技术的基础上,实现的远方康复医疗服务。 国外在此方面的研究出发点各有不同,归纳起来,主要是将远程康复系统当作一种通信手段,来消除辅助器具评价专家与远方残疾人士之间的空间障碍,对如何把远程康复系统本身作为一种辅助器具评价诊断系统,促进康复医学的...[详细]
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0 引 言 铁路车辆红外线轴温探测技术是近二、三十年发展起来的一门新技术,主要应用在防止客货列车燃切轴事故上,特别是20世纪90年代发展起来二代机轴温探测技术是一门集工程控制、信息网络及自动化控制的新兴技术,它对防止客货列车燃切轴事故,保证行车安全起到了重要的作用。 红外线轴温探测二代机技术主要是将各个探测站采集到的轴温数据进行热轴判别和处理后,通过电务通道上传至信息监测中心和...[详细]
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摘要:讨论一个利用标准C语言setjmp库函烽实现查询式协作多任务系统,给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点,只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统的优缺点,讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。
关键词:协作式多任务 C语言 setjmp
引言
本文介绍的是利用标准C语言setjmp库函数实现的具备此特点的...[详细]
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摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆(AVs)至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中,我们提出一种新型的视觉语义定位算法,它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路,并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联(DA)具有高度奇异性。为此,本文提出了一种考虑局部结构一致...[详细]
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对于各个模块的学习,开始通常是只使用最简单的功能。这里将给出一个STM32F103的最基本的串口收、发驱动。要使用串口,就需要对串口的波特率、数据格式等进行设置。这里给出的例子是使用的USART1,它的时钟是连接在APB2上的,在计算波特率时应该使用APB2的输出时钟。另外,使用查询方式的话,还需要禁止掉串口的相关中断,以防止程序跑飞。由于STM32F103的串口引脚是跟普通IO口复用的,所以在使...[详细]
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微软公司4日指派内部老将纳德拉(Satya Nadella)接任执行长,但真正的挑战才开始:因应个人计算机(PC)时代落幕,带领微软在行动与云端运算市场取得领先地位。金融时报专栏作家华特斯指出,纳德拉必须从四个方向着手。 ●平息内部动荡 前执行长鲍默尔去年中发动人事大改组,导致内部惶惶不安,一个月后他又投下退休震撼弹,使管理阶层在关键时刻面临真空。纳德拉上任后,首先必须向外界证明,微软拥有...[详细]
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日前,LG电子公布了2012年第三财季的财报,数据显示,LG电子第三季度营收为123.8万亿韩元(约109.3亿美元),净利润为1570亿韩元(约1.3857亿美元),比去年同期亏损相比经营业绩显著改善。其中LG白电(Home Appliance)业务营收2.87万亿韩元(约25.28亿美元),比去年同期增长了6.4%。 在全球经济低迷不振、家电需求疲弱的背景下,LG白电的3季度的业绩...[详细]
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根据 Gartner 的数据,2022 年第二季度全球 PC 出货量总计 7200 万台,比 2021 年第二季度下降 12.6%。与此同时,苹果第二季度全球 Mac 出货量同比增长 9.3%,同期美国 Mac 出货量增长 19.5%。 Gartner 指出:由于地缘政治、经济和供应链的挑战,所有区域市场均受到影响,这是全球 PC 市场 9 年来的最大跌幅。 “我们在 2022 ...[详细]
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玻璃转子流量计是一种常用的流量计产品,主要用于测量单相脉动流体的流量,具有性能稳定、使用灵活、可靠性高、维护简便等优点。今天小编主要来介绍一下玻璃转子流量计三大主要应用领域,希望可以帮助用户更好的应用产品。 一,工业生产过程 流量仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一,它被广泛适用于冶金、电力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、轻纺、食品、医药、农业、环境保护及人民日常生活等国民经济各个...[详细]
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1.直流输出模块 电源 纹波和噪声测试 直流输出模块电源的输出纹波包含共模和差模两部分,差模纹波又包括 开关 频率的纹波和远高于 开关 频率的高频噪声,如图1所示。前者主要由开关频率及谐波组成,后者主要由功率开关器件快速的电压和电流变化产生,这两者都是需要检测的信号。共模噪声是由于接地点电位差的存在造成的输出纹波,这种信号沿输出线同向流动,最终在负载上转换为差模信号影响系统的工作,同样的原理,...[详细]
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微控制器设计开发的厂商意法半导体协同其增值服务商深圳市博巨兴,宣布与厦门大学签订合作协议,成立“ST嵌入式系统联合实验室”,并举行实验室揭牌仪式。意法半导体持续推动校园合作计划,与中国的大学携手开发嵌入式应用技术和培训电子工程专业学生,再迈出重要的一步。
作为32位微控制器的主导厂商之一,意法半导体将向厦门大学提供先进的基于32位ARM CORTEX-M3的STM32...[详细]
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在应用DSP 进行数字信号处理时,通常都要用采样电路对模拟信号进行采样,然后进行A/D 转换器转换成数字信号再进行数据处理。这里给出一种由TLV1571 与TMS320VC5410 组成的信号采集系统。 1 TLV1571 简介: 在DSP 的外围电路中,A/D 转换器比较重要。基于不同的应用,可选择不同性能指标和价位的芯片。一般的A/D 转换器的选择主要考虑:转换精度、转换时...[详细]
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除了交通领域之外,氢能在工业领域的应用前景也很广阔,通过光伏风电等可再生能源制绿氢,可以帮助工业领域深度减排脱碳。国家发展改革委近日也表示要探索风光氢储一体化发展模式,推进氢能基础设施建设。在安徽六安,国内首座兆瓦级氢能综合利用示范站正在开展核心 ... ...[详细]
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2018年5月16日消息,在“刘海屏”手机逐步普及的今天,诺基亚也于今天带来了全新的X系列首款新机--诺基亚X6,售价1299元起。值得注意的是,未来诺基亚X系列新品也将针对中国消费者需求,专为中国市场用户而定制打造。 诺基亚X6采用双面2.5D玻璃机身设计,搭载了5.8英寸19:9的FHD+“前刘海”全面屏,实现86%的屏占比,机身厚度控制在7.99mm,配合玻璃机身与金属中框的...[详细]
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图片来源:浦项科技大学 给电动汽车充电通常需要10小时或更长时间,即使采用快速充电方式,也至少需要30分钟。韩国浦项科技大学最新开发的一项突破性技术,可将存储容量提高到理论极限的约1.5倍,从而使电动汽车能够在短短6分钟内充满电。研究成果作为封面论文发表在新一期《先进功能材料》杂志上。 用于电动汽车的锂离子电池的效率取决于负极材料储存锂离子的能力。研究团队此次使用一种新的自杂化方法,...[详细]