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从输出维度的角度来看,基于视觉传感器的感知方法可以分为2D感知和3D感知两种。 从传感器的数量上看,视觉感知系统也分为单目系统,双目系统,以及多目系统。2D感知任务通常采用的是单目系统,这也是计算机视觉和深度学习结合最紧密的领域。但是自动驾驶感知最终需要的是3D输出,因此我们需要将2D的信息推广到3D。 在深度学习取得成功之前,通常的做法是根据目标的先验大小以及目标处于地平面上等假设来...[详细]
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对于标准视频信号,视频通带大约为6MHz,系统过采样频率为27MHz。通常采用9MHz的BW低通滤波器(LPF)作为重建滤波器。以下讨论了如何构建简单的2阶和3阶无源巴特沃斯低通滤波器,截止频率为9MHz,并探讨这些滤波器配合MAX4090的使用(图1和图4)。
2阶巴特沃斯低通滤波器的实现 表1给出了一个2阶巴特沃斯低通滤波器在1rad/s的元件标称值,源/负载阻抗为1Ω。 表1.
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据印度媒体报道,2018财年,印度消费者购买前四大中国品牌生产的智能手机的花费逾5000亿卢比(约合474亿元人民币),几乎是上一财年的两倍。分析师和业内高管表示,随着中国品牌在印度智能手机市场占据主导地位,这种趋势将继续下去。 这前四大中国品牌公司——小米、OPPO、 Vivo和华为的荣耀(Honor),以及联想-摩托罗拉、一加(One-Plus)和传音旗下Infin...[详细]
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集邦科技(TrendForce)旗下研究部门 WitsView 预估,2011年全球 液晶监视器 出货总量约达1亿8千万台,保守估计年成长6%,因高零售价格敏感度且受面板涨跌的高度牵动等双重特性,品牌业者须自行吸收跌价损失风险,故更需要严格控管与调节库存来避险。因此,在市场无明显的成长力道拉抬之下,未来液晶监视器将持续以降低成本能力为优先。
WitsView指出,2011年 L...[详细]
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一、 基本接线 主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘...[详细]
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引言 随着太阳能、风能等可再生能源的发展,分布式发电以其环境污染少、能源综合利用率高、供电可靠等优点,逐渐成为了各国家竞相研究的热点,在美国、欧洲等技术成熟的国家和地区,以将其广泛应用在微电网中。逆变电源作为一种有效的电力供应源,成为了微电网的重要组成部分,并在微电网的研究和实施中得到了广泛的应用。 本文设计的基于PWM 的孤立逆变电源,其控制模型采用电压外环和电流内环双环控制策略,电压外环...[详细]
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Imagination Technologies (IMG.L)宣布推出高扩展性的64位MIPS多重处理解决方案,并已通过严格的评估与验证,可符合ISO 26262 与IEC 61508 标准的功能安全性(FuSa)要求。针对自动驾驶、工业IoT与机器人等新兴的安全关键系统,此方案是处理其运算密集任务的理想选择。I6500-F的功能超越其他的 FuSa CPU IP内核,可为推动这些系统的多核设...[详细]
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英飞凌推出高压侧栅极驱动器EiceDRIVER™ 2ED2410-EM,为先进汽车配电系统提供新的线路保护功能 【2022年9月23日,德国慕尼黑讯】目前, 先进的智能汽车普遍搭载了高级驾驶辅助系统(ADAS)。ADAS应用是实现汽车主动安全的关键,必须具备高可用性。 相比之下,自动驾驶技术的落地则更具挑战性,因为自动驾驶功能要求在发生故障时亦由车辆自身完成应急操作。这给汽车配电系统提出了更...[详细]
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NVIC(嵌套向量中断控制器) NVIC就是控制中断响应的。主要由三个参数,一个是中断使能,一个是抢占优先级,还有一个就是响应优先级。(优先级数值越小,优先级别越高) 中断使能:很好理解,就是是否开启中断,如果开启中断,则满足中断触发条件时程序会跳到中断服务程序运行,否则不响应中断主程序继续运行。 抢占优先级:是用来判断一个中断是否可以打断另外一个中断的中断服务程序抢先运行。例如A中...[详细]
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磁吸连接器作为充电市场的新宠,近几年在中国市场越发成为 一种潮流。磁吸连接器又称为磁铁连接器、pogopin磁铁连接器、磁性连接器、强磁连接器等。 磁吸连接器的组成结构:弹簧针+磁铁+塑胶+成型等,内部是由pogopin来做充电使用,可充电与信号同时使用,利用弹簧针的可伸缩性原理,通过磁铁提供的吸附力,把弹簧针端和对接端对吸起来导通,从而达到充电和传输数据的目的。 磁吸连接器结构组成 磁吸...[详细]
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Marvell推出新一代具备多速率千兆路由吞吐能力的高端口数、超低延迟车载交换机芯片系列。新系列创新产品包含业界首个高端口汇聚交换机芯片,可为所有端口提供千兆性能,从而实现高级驾驶辅助系统 (ADAS)中安全关键传感器数据的汇聚以及高速PCIe主机上行链路的数据传输。Marvell最新车载产品中还有一款颇具差异化的交换机芯片,它集成了100BASE-T1 PHY、先进路由及安全功能,可在大型网关...[详细]
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本文从对比两颗分立MCU与单芯片双核MCU开始(以LPC4350为例),展开介绍了非对称双核MCU的基础知识与重要特点。接下来,重点介绍了核间通信的概念与几种实现方式,尤其是基于消息池的控制/状态通信。然后,对内核互斥、初始化流程等一些重要的细节展开了论述。最后提出了双核任务分工的两种应用模型,并分别举例。 背景与基本概念 在开发MCU应用系统时,如果单颗MCU无法满足系统的要求,一个很普遍...[详细]
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随着汽车科技的日新月异,手机无线充电已成为车载设备的新标配。无论是豪华车还是经济型车,这一功能都越来越普及。相较于传统的有线充电,无线充电以其高适配性和便捷性受到消费者青睐。那么,不同品牌和价位的车型,其无线充电效果如何呢?本次我们将对近一年上市的十款热门车型进行无线充电性能实测,以揭晓答案。 测试准备与方法 为确保测试的真实性,我们选用了苹果iPhone 13 Pro和华为P50 Pr...[详细]
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前不久英伟达发布了新一代图灵架构GeForce RTX 2000 系列显卡,AMD迟迟没有推出新显卡让英伟达感觉到了缺少对手的孤独,这下好了,AMD终于推出新显卡了,AMD的新显卡是专业卡而消费级显卡。 AMD宣布推出Radeon Pro V340专业图形卡,采用双芯设计,是一款面向VDI(虚拟桌面基础架构)的解决方案,可以为数据中心的可视化工作负载、如CAD、设计、绘图渲染、DaaS(托管桌面...[详细]
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全球领先的通信测试和网络智能解决方案提供商--泰克通信公司日前宣布,已收购为无线通信服务供应商提供客户体验管理(CEM)解决方案的领导厂商Arantech公司。泰克没有透露本次收购的具体条款。 移动运营商目前已看到正在迅速增长的智能手机使用需求,这无疑将大大提升无线数据业务的使用量。为抓住新的赢利机会,更加高效地改善服务质量,运营商希望更全面地了解用户体验。Arantech是提供客...[详细]