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1 引言 在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中,主程序是一个无限循环,单任务顺序执行,通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用,就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统,具有低成本、稳定可靠、实时性好等优点,是专门针对微处理器和微控制器...[详细]
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1 引言 在极低谱密度,高频谱利用率的大容量无线传输技术中,高速实时信号处理成为技术的 关键。目前市场上,能满足对高速实时信号处理的需要有具有良好的可编程性的器件主要有 DSP 和FPGA。 TMS320C6000 系列DSP 是TI 公司推出的一种高性能的数字信号处理器,包含定点和浮 点两个系列,其中定点系列包括TMS320C62xx 和TMS320C64xx,浮点系列包括TMS3...[详细]
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机器视觉 长期以来用于工业自动化系统中,以通过取代传统上的人工检查来提高生产质量和产量。从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用,利用视觉数据可以通过提供简单的通过失败信息或闭环控制回路,来提高整个系统的性能。 视觉的使用并不仅仅在工业自动化领域;我们也看到了相机在日常生活中的大量应用,例如用于计算机、移动设备,特别是在汽车中。摄像头仅仅是在几年前才被引入到汽车中,但是现在汽车中已经配备...[详细]
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1最近准备降低功耗至14uA(汽车级)(曾做到3.3uA)。 2 常用的有STOP Mode Standby Mode 。 3但是目前仍然有3.3mA. 4接下来准备从MCU入手,逐步排查 ...[详细]
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4 天前,小米推出了 Redmi Watch 2,这是一款采用 AMOLED 屏幕的入门智能手表。而最新消息称,小米上周在秘鲁申请了一个新的商标,暗示即将推出“Xiaomi Watch S”的新款智能手表。 该商标申请于 2021 年 11 月 18 日在秘鲁向该国竞争与知识产权保护局(INDECOPI)提交。该商标被归类为第 9 类,描述如下:“智能手表;智能戒指;智能眼镜...[详细]
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集微网消息,今天苹果被爆出发布了一个“毫米波IC设计工程师”的职位随后秒删。据职位描述,苹果似乎有意放弃使用高通制造的无线芯片,同时也很有可能会在未来的iPhone手机上放弃使用英特尔的处理器。 在这则被迅速删除的招聘启事中,苹果写到:寻求“芯片设计团队核心”人员,具体来说就是“毫米波集成电路设计工程师”,具备博士学位且能够完美协助为未来iPhone设计下一代5G调制解调器。岗位职责为:与平台架...[详细]
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美国第九巡回上诉法院支持Velodyne Lidar美国专利US 7969558的有效性 加利福尼亚州圣何塞,2022年2月9日——Velodyne Lidar宣布赢得竞争对手Quanergy提出的专利诉讼。据裁决,美国第九巡回上诉法院支持Velodyne美国专利US 7969558的有效性。该558号专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统,可用于机器人,工业解决方案,智慧城市基础设施,自动...[详细]
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三维图像信息处理一直是图像视频处理领域的热点和难点,目前国内外成熟的三维信息处理系统不多,已有的系统主要依赖高性能通用PC完成图像采集、预处理、重建、构型等囊括底层和高层的处理工作。三维图像处理数据量特别大、运算复杂,单纯依靠通用PC很难达到实时性要求,不能满足现行高速三维图像处理应用。 本系统中,采用FPGA实现底层的信号预处理算法,其处理数据量很大,处理速度高,但算法结构相对比较简单,可...[详细]
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在 京东 , 人工智能技术 已经逐渐渗透到其业务的各个方面,包括电商、金融、物流等,近日亿欧采访了京东副总裁、AI与大数据部负责人翁志,他向亿欧首次解密京东在AI上的战略布局。 前不久,京东股票市值逼近百度的消息备受市场关注,根据雅虎财经数据,截至26日收盘时,两者相差仅几亿美元。以BAT(百度、阿里巴巴、腾讯)为首的三足鼎立的互联网格局可能会有所改变。 京东市值紧逼百度背后,是其经营模式与亚马...[详细]
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7月5日,天音控股发布业绩预告称,预计2021年上半年归属于上市公司股东的净利润8000万元-9000万元,同比增长9.75%-23.47%;基本每股收益盈利约0.078元-0.0878元。 对于业绩增长的原因,天音控股表示,本报告期,公司手机业务销售能力持续提升,部分代理品牌销售收益稳增,同时公司新业务模式稳步拓展,扩展了电子烟、3C智能终端等新品类,实现营业规模和营业毛利的增加。 目前,...[详细]
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摘要: 介绍一种基于单片机控制的三种超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。
关键词: 机器人 超声波测距 单片机 串行通讯 数据采集
机器人作为一种能代替人工作业的智能机器,有着广泛的应用前景。其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精确与否。超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点,被广泛用作测距传感...[详细]
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两三年一改款,五六年一换代,是汽车行业的一个缩影,近来消费者对汽车品质要求日益提高,整体需求更加多样化、个性化,面对瞬息万变的市场和激烈残酷的竞争,国内各汽车厂都在追寻一种满足大批量、多品种及“适应变种变量”的生产方式。 汇川技术X某车企 NC柔性平台 从资源耗费到资源整合,从单一需求到多元需求,某车企和汇川技术强强联合,让生产更高效灵活,让企业的竞争力焕发新的生机。 在汽车生产制造的过...[详细]
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1956年6月,来自全美各地的数十位科学家及数学家齐聚达特茅斯学院会议厅。在这里,一群身着白衬衫的与会者正在讨论一个“全新的学科”——事实上,人们甚至还没有想好要如何为其命名。其中一位与会者后来回忆称,“人们对于它是什么、该怎么做、甚至怎样称呼都存在着激烈的争论。”在几个星期当中,人们一直以激动的心情讨论着从控制论到逻辑理论的所有相关内容。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]
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Q1:用IAR Embedded Workbench for MSP430 通过JTAG往MSP430上写程序。为了知道片内程序的版本,必须读出Flash 中内容。什么工具软件可以通过JTAG口实现这个功能? A1:熔丝未烧断的话,做个空程序的项目,然后在C-SPY选项里选择保留未改变的区域,DEBUG后看MEMORY里的内容!熔丝烧断的话只能用编程器或BSL,如果加密了,只能通过BSL来读了,...[详细]
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随着汽车行业竞争步入中场赛,车企们的竞争焦点却开始收束——高阶智驾,成了一张必须拿下的终场赛入场票。 随着高阶智驾装配率不断提升,智驾的比拼已经变成技术、工程、产品的“铁人三项”。头部车企不约而同进行饱和式投入,利用规模效应掌握了更多用于迭代的数据和资金,这又进一步帮助销量转化。而更多车企依然深陷在软硬件竞赛之中。 “中国车企今后想做全球化,技术含量越来越高,数据要求越多,其实成本也会越...[详细]