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消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。 消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重...[详细]

在调试一个stm32串口通信时，下位机设置好的发送方式采用串口助手接收后已经可以正常离线解包。但是由于需要实时解包并存储，因此写了一个实时解包存储的上位机，通信正常后接收的数据一直有误。经过单步调试，发现单片机发送的数据帧是字符串，并不是16进制数，而在线解包程序直接是对16进制数进行处理的，这就导致的比如16进制的数0xAA（170），下位机发送的是“AA （字符串）,上位机处理的16进制数是...[详细]

　1 红外线遥控信号发送器电路 TC9012F的遥控信号 　　TC9012F为4位专用微控制器，其内部振荡电路的振荡频率fosc典型值为455 kHz。当不按下操作键时，其内部455 kHz的时钟振荡器停止工作，以减少电池消耗。内部分频电路将振荡频率，fosc进行12分频后，变成频率fc=37．9 kHz，占空比为1/3的脉冲载波信号。 红外遥控信号发送器电路由集成电路TC9012F、键盘矩阵电路...[详细]

    据日本J-Cast网站报道，日本《东洋经济》刊登载文章，分析了丰田计划2015年量产的终极环保车--燃料电池车(FCV)目前所面临的问题，氢气生产以及氢气站的建设将成为丰田FCV上市后面临的首要技术难题。   　　之前有媒体报道，丰田计划2015年量产的燃料电池车(FCV)连续行驶公里数将比充电汽车(EV)多500公里以上，充氢气的时间只需3分钟，被称作“终极环保车”。 　　...[详细]

实验目的： 通过STM8芯片的两个引脚模拟I2C总线时序来读写PCF8563电子时钟的时间 2. 寄存器结构 3. I2C 总线协议 单片机源程序如下: /*********************************************************************** * 说 明: 点亮第一个发光二极管 * 开发平台: 剑齿虎STM8开...[详细]

您是否曾经在家中使用简单的组件构建过超酷的Hi-Fi音频放大器？如果没有在这里是你的指南，我很确定你会喜欢这个。本文讲述了如何制作带有输出晶体管保护电路和 2 分频扬声器保护电路的 DIY 高保真音频放大器。让我们讨论一些引人注目的功能，这些功能可能会说服您尝试制作这款放大器。 这款高保真音频放大器的特点： 输入灵敏度 – 0.25mVmax – 大多数手机输出这样的电平。 输入阻抗 – 4...[详细]

     苹果对HTC指控的胜诉正逐渐演变成Android平台移动设备厂商的集体性恐慌。而如华为、中兴、酷派、联想等缺乏自己核心技术的国产手机厂商，或许将彻底沦为毫无话语权的“追随者”。      苹果诉讼案或引Android平台地震       今年4月开始，苹果以涉嫌侵犯知识产权为由，针对三星和HTC展开一系列连环诉讼。这场最初看似只是针对一两家公司的诉讼，实质上正在变成一场针对所有Andro...[详细]

我们已对联想拯救者电竞手机Pro的BOM表进行了分析，此次价值观我们将对元器件数量及其成本进行分析。 器件分析说明： 在开始分析之前，需要对元器件分析的一些概念和问题进行说明。我们是通过市场官方公开渠道购买机器，每个产品同一个元器件可能会有不一样的供应商，所以我们以购买拆解的机器为准。 在元器件的分析过程中，新产品可能会遇到识别不了品牌或者具体型号的情况，这部分元器件占比大约10%左右；成本...[详细]

Steve Leibson 的《用配置好的处理器内核设计 SoC: 释放 Tensilica Xtensa 和钻石系列内核》成为最新 SoC 设计指南 Tensilica 日前宣布，由 Tensilica 公司的技术顾问 Steve Leibson 先生撰写的最新书籍《用配置好的处理器内核设计 SoC: 释放 Tensilica Xtensa 和钻石系列内核》已经出版。...[详细]

加利福尼亚州费利蒙市，犹他州普若佛市 – 2014年3月12日 -- 超高性能Wi-Fi解决方案领军企业宽腾达通讯有限公司今天宣布，Vivint Wireless 已完成对宽腾达的战略投资，继瑞士电信（Swisscom）、西班牙电信（Telefonica）以及 NTT 后，加入成为战略投资伙伴。位于犹他州的 Vivint Wireless 公司是一家极富创新精神的新无线宽带服务供应商，可直接...[详细]

中国，2016年3月22日，全球领先的高性能传感器和模拟IC解决方案供应商艾迈斯半导体公司（ams AG，SIX股票代码：AMS），今天宣布推出首款应用于0.35 m特殊模拟制程的可互操作的设计套件（iPDK）。该可互操作的设计套件基于OpenAccess数据库，通过使用标准语言以及统一的架构实现多种EDA工具之间的互操作性。 新的iPDK v4.10有效加快了混合信号领域具备高竞争力产品的上...[详细]

    eeworld网据白俄罗斯媒体4月11日报道，白俄罗斯通信与信息化部部长谢尔盖•波普科夫11日在BelTA新闻中心表示，中兴通讯(17.050, -0.25, -1.45%)计划在白俄罗斯建立电信设备工厂。 　　这位部长说道：“中兴通讯计划在白俄建立电信设备工厂，目前我无法确定何时建立，但是一旦建筑工地和设施得到妥善安排，中兴便会立即启动建设项目。”白俄罗斯方面已与中兴通讯讨论了此次项...[详细]

    近日，中国汽车工业协会制动器委员会、上海市汽车工程学会在郑州国家高新技术开发区联合举办“汽车防撞安全系统技 术运用研讨会”。来自全国13个汽车与制动器制造厂的80余名专家，共同见证了河南护航实业股份有限公司创造的时速120公里汽车主动防撞技术，正式打破 国外同类产品时速不能逾越70公里的技术障碍，标志着我国汽车主动防撞技术跨入世界先进行列，汽车安全领域也将迎来智能防撞新时代。  ...[详细]

#include msp430x14x.h void usartInit(void); void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; usartInit(); while(1){ while(IFG1&URXIFG0){ while((UTCTL0&TXEPT)==0); ...[详细]

工业控制机是工业自动化领域中非常重要的设备，它们在各种工业生产过程中发挥着关键作用。 PLC（可编程逻辑控制器） PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它们具有高度的可靠性、灵活性和易于编程的特点。PLC的主要功能包括： 逻辑控制：PLC可以执行各种逻辑运算，如与、或、非等，以实现对工业设备的控制。 顺序控制：PLC可以按照预定的顺序控制设备的工作流程。 定时控制：PLC可以...[详细]